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PCL運(yùn)動(dòng)控制芯片：PCL6114-6144，PCD4600A，PCL6045BL，PCL6025B，PCL6113，PCL6123，PCL6143，PCD2112，.
步進(jìn)電機(jī)/同步電機(jī)：PFCU20，PFCU25，PF(C)25，PF35，PF35T，PF42，PFC42H，PF(C)42T，PF(C)55，PFC55H，PTM-24B，PTM-12E，PTM-12K，PTMC-24P，PTM-24T，PTMC-24S2，PTM-12M8，PTM-24M，PTM-12H8，PTM-24H，
直動(dòng)型電機(jī)：PFCL25/35T，PFCL25系列阻旋內(nèi)藏型[PFCL25-48C/D/P/Q4C(048)]，減速直線步進(jìn)電機(jī)[PFC25-48G1L(1/45)-01]，

如下是控制芯片內(nèi)容：一一對(duì)應(yīng)型號(hào)
PCL6114-6144
產(chǎn)品概要： 此款產(chǎn)品是在「PCL61ｘ3系列」 的基礎(chǔ)上升級(jí)的產(chǎn)品和PCL61ｘ3系列在軟件上可實(shí)現(xiàn)上位互換。

PCD4600A
產(chǎn)品概要： 脈沖控制LSI低成本版受到好評(píng)的 「PCD4500系列」升級(jí)為 「PCD4600A系列」，更加容易使用。
與PCD4500系列軟件可兼容，便于PCD4500系列的用戶使用。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
高輸出頻率：２.４Ｍｐｐｓ
直線／Ｓ曲線加減速對(duì)應(yīng)
２相步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁時(shí)序電路
同時(shí)啟動(dòng)／同時(shí)停止功能
減速點(diǎn)自動(dòng)設(shè)定功能 new
小型封裝?。I(yè)界?。眩疲行停?new
環(huán)境溫度：－４０ ～ ＋８５℃可以使用　（ＰＣＤ４５００系列是 ０ ～ ＋８５℃） new
電源電壓：３．３Ｖ單一電源?。ū龋校茫模矗担埃跋盗惺‰姡?new

PCL6045BL
產(chǎn)品概要： PCL6045BL為PCL6045B的低電壓版本，電源電壓由PCL6045B的+5V和+3.3V，均改為單一的+3.3V，與PCL6045B同樣176PIN的QFPPackage、只有很小的尺 寸差異,引腳的配置與定義和PCL6045B完全相同。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
主要說(shuō)明PCL6045BL與PCL6045B差異所在。
硬件的差異
1-1．Package
與PCL6045B同樣176PIN的QFP Package，只有很小的尺寸差異
引腳的配置和定義也和PCL6045B完全相同
1-2．電源電壓
3.3V單一電源。（PCL6045B 需要、3.3V和5V 2個(gè)電源。）
PCL6045BL 的引腳號(hào)碼 12,33,61,88,100,121,144,149,161,162,165,166,167 為3.3V輸入。
5V信號(hào)也可入力。出力信號(hào)電壓為3.3V，也能與TTL接續(xù)。
1-3．輸入，輸出信號(hào)特性
輸入信號(hào)也可以為5V電平信號(hào)的輸入。出力信號(hào)電壓為3.3V，也能與TTL接續(xù)。
輸出變?yōu)閂DD-0.4V，請(qǐng)注意（標(biāo)準(zhǔn)電源3.3V的話，為2.9V）
輸出信號(hào)的電流（Io）為±6mA[MAX]。（PCL6045B為、±8mA[MAX]）

任意2軸間的圓弧插補(bǔ)、任意2-4軸間直線插補(bǔ)（可實(shí)現(xiàn)復(fù)數(shù)LSI間5軸以上的直線插補(bǔ)）
高輸出頻率:6.5Mpps
內(nèi)藏4個(gè)/軸 UP/DOWN計(jì)數(shù)器
內(nèi)藏5個(gè)/軸 28bit比較器
可實(shí)現(xiàn)動(dòng)作中的速度以及目標(biāo)位置變更
RoHS對(duì)應(yīng)品

PCL6025B
產(chǎn)品概要： PCL6000系列的2軸脈沖控制芯片。直線插補(bǔ)/圓弧插補(bǔ)，動(dòng)作中的速度以及目標(biāo)位置的變更，高速度的自動(dòng)修正，停止時(shí)振動(dòng)抑制，軟限位，操作開(kāi)關(guān)直接輸入，多種原點(diǎn)復(fù)歸方式，機(jī)械系統(tǒng)輸入，伺服電機(jī)I/F等多種功能。具備這些豐富的功能，易構(gòu)建起復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
2軸間的圓弧插補(bǔ)/直線插補(bǔ)（可實(shí)現(xiàn)復(fù)數(shù)LSI間3軸以上的直線插補(bǔ)），高輸出頻率：6.5Mpps，可實(shí)現(xiàn)動(dòng)作中的速度以及目標(biāo)位置變更，RoHS對(duì)應(yīng)品
2軸間的圓弧插補(bǔ)/直線插補(bǔ)（可實(shí)現(xiàn)復(fù)數(shù)LSI間3軸以上的直線插補(bǔ)）
高輸出頻率：6.5Mpps
內(nèi)藏4個(gè)/軸 UP/DOWN計(jì)數(shù)器
內(nèi)藏5個(gè)/軸 28bit比較器
可實(shí)現(xiàn)動(dòng)作中的速度以及目標(biāo)位置變更
RoHS對(duì)應(yīng)品

PCL6113
產(chǎn)品概要： PCL6113系列是單軸脈沖控制芯片。對(duì)PCD系列而不能完成所希望動(dòng)作的客戶來(lái)說(shuō)，PCL6113系列是好的選擇。高輸出頻率可達(dá)15Mpps，可對(duì)應(yīng)高分辨率的直線電機(jī)。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
PCL6113可以高速進(jìn)行直線/S曲線加減速的芯片
高輸出頻率15Mpps（參考時(shí)鐘=30MHz）
內(nèi)藏2個(gè)/軸28bit UP/DOWN計(jì)數(shù)器
可實(shí)現(xiàn)動(dòng)作中，速度以及目標(biāo)位置變更
單一電源電壓3.3V
因?yàn)樵贗/F使用了Tolerant Buffer，可對(duì)應(yīng)5V的I/F
RoHS對(duì)應(yīng)品

PCL6123
產(chǎn)品概要： PCL6123系列是2軸脈沖控制芯片。對(duì)PCD系列而不能完成所希望動(dòng)作的客戶來(lái)說(shuō)，PCL6123系列是好的選擇。高輸出頻率可達(dá)15Mpps，可對(duì)應(yīng)高分辨率的直線電機(jī)。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
PCL6123具有與1軸PCL6113，4軸PCL6143的軟件兼容性
高輸出頻率15Mpps（參考時(shí)鐘=30MHz）
可實(shí)現(xiàn)任意2軸間直線插補(bǔ)（可實(shí)現(xiàn)復(fù)數(shù)LSI間3軸以上的直線插補(bǔ)）
內(nèi)藏2個(gè)/軸 28bit UP/DOWN計(jì)數(shù)器
可實(shí)現(xiàn)動(dòng)作中，速度以及目標(biāo)位置變更
單一電源電壓3.3V
因?yàn)樵贗/F使用了Tolerant Buffer，可對(duì)應(yīng)5V的I/F
RoHS對(duì)應(yīng)品

PCL6143
產(chǎn)品概要： PCL6143系列是4軸脈沖控制芯片。對(duì)PCD系列而不能完成所希望動(dòng)作的客戶來(lái)說(shuō)，PCL6143系列是好的選擇。高輸出頻率可達(dá)15Mpps，可對(duì)應(yīng)高分辨率的直線電機(jī)。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
PCL6143具有與1軸PCL6113，2軸PCL6123的軟件兼容性
高輸出頻率15Mpps（參考時(shí)鐘=30MHz）
可實(shí)現(xiàn)任意2～4軸間直線插補(bǔ)（可實(shí)現(xiàn)復(fù)數(shù)LSI間5軸以上的直線插補(bǔ)）
內(nèi)藏2個(gè)/軸 28bit UP/DOWN計(jì)數(shù)器
可實(shí)現(xiàn)動(dòng)作中，速度以及目標(biāo)位置變更
單一電源電壓3.3V
因?yàn)樵贗/F使用了Tolerant Buffer，可對(duì)應(yīng)5V的I/F
RoHS對(duì)應(yīng)品

PCD2112
產(chǎn)品概要：采用4線式串行總線的小型組件（Mould部：7×7mm），實(shí)現(xiàn)控制卡的小型化。可輸出2相步進(jìn)電機(jī)用勵(lì)磁時(shí)序，并內(nèi)藏伺服電機(jī)I/F，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)均可對(duì)應(yīng)。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
4線式串行總線與CPU連接
無(wú)外部總線用端子的CPU也可以使用本LSI
有外部總線兼用端子的CPU也可以有效使用通用I/O數(shù)
為了將傳送時(shí)間控制在小限度，優(yōu)化控制數(shù)據(jù)配置和采用程序塊傳送方式
外置多可寫(xiě)入32種動(dòng)作曲線圖形的EEPROM，無(wú)CPU也可控制具備有新動(dòng)作模式“單獨(dú)系統(tǒng)”
編碼器輸入（A相/B相/Z相），手動(dòng)脈沖輸入（A相/B相）
脈沖輸入方式???可從12種方式中選擇
2相步進(jìn)電機(jī)用勵(lì)磁輸出（4種）
單極/雙極 2-2相勵(lì)磁/1-2相勵(lì)磁
脈沖信號(hào)輸出（8種）
1個(gè)脈沖形式（脈沖輸出/方向）???可選擇脈沖輸出的正邏輯/負(fù)邏輯，可反轉(zhuǎn)方向的H/L電平
2個(gè)脈沖形式（CW/CCW）???可選擇脈沖輸出的正邏輯/負(fù)邏輯
90度相位差形式（A/B相信號(hào)）???僅對(duì)應(yīng)４倍頻
電源電壓：?jiǎn)我?.3V
<適于滿足這些要求>
想用且管腳數(shù)少的CPU來(lái)智能化控制電機(jī)
想制作小型電機(jī)控制卡
動(dòng)作時(shí)不連接CPU，想單獨(dú)使用
希望同時(shí)控制伺服電機(jī)

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