西門子國崇自動化設備是一家從事西門子工業(yè)自動化產品和數控系統(tǒng)銷售、技術服務及培訓的工程服務公司。西門子代理商，西門子一級代理商，在西門子工業(yè)自動化產品領域，公司憑借雄厚的技術實力及多年從事 SIEMENS 產品的銷售經驗，本著樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業(yè)務，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持，我公司除了在西門子S7-200/300/400PLC、變頻傳動、直流調速裝置、網絡通訊系統(tǒng)等的產品銷售中擁有較好的價格優(yōu)勢外，同時我們致力于工業(yè)自動化控制領域的產品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，致力于為您提供的產品和服務。

 西門子伺服電機的選型步驟有哪些？

  每種型號伺服電機的規(guī)格項內均有額定轉矩、*大轉矩及伺服電機慣量等參數各參數與負載轉矩及負載慣量間必定有相關聯(lián)系存在，選用伺服電機的輸出轉矩應符合負載機構的運動條件要求，如加速度的快慢、機構的重量；機構的運動方式（水平、垂直旋轉）等；運動條件與伺服電機輸出功率無直接關系，但是一般伺服電機輸出功率越高，相對輸出轉矩也會越高。

  因此不但機構重量會影響伺服電機的選用，運動條件也會改變伺服電機的選用。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的伺服電機輸出轉矩。選用伺服電機規(guī)格時，依下列步驟進行。

       （1）明確負載機構的運動條件要求，即加/減速的快慢、運動速度、機構的重量、機構的運動方式等。

       （2）依據運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式計算出機構的負載慣量。

       （3）依據負載慣量與伺服電機慣量選出適當的假選定伺服電機規(guī)格。

       （4）結合初選的伺服電機慣量與負載慣量，計算出加速轉矩及減速轉矩。

       （5）依據負載重量、配置方式、摩擦系數、運行效效率計算出負載轉矩。

       （6）初選伺服電機的*大輸出轉矩必須大于加速轉矩＋負載轉矩；如不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符符合要求。

       （7）依據負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩計算出連續(xù)瞬時轉矩。

       （8）初選伺服電機的額定轉矩必須大于連續(xù)瞬時轉矩，如，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

       （9）完成選定。

1FT7 電機可滿足動態(tài)性能、轉速設定范圍、軸和法蘭精度這些方面的苛刻要求。提供的冷卻方式包括自然冷卻、強制風冷或水冷。

優(yōu)點：

• 采用自然冷卻時過載能力高 (≥ 4 × M0)，因此在廣泛的轉速范圍內具有的動態(tài)性能
• 轉速設定范圍廣
• 編碼器采用隔振安裝，因此抗振強度和抗沖擊負載強度優(yōu)越
• 防護等級高 – 可在惡劣的環(huán)境條件下運行
• 采用帶快速釋放鎖的垂直于軸向的可旋轉連接器，安裝過程簡單快捷
• 零齒隙抱閘
• 效率極高

SIMOTICS S-1FT7緊湊型電機

由于 1FT7 緊湊型電機轉矩脈動較低，因此這類電機尤其用以替代要求表面質量和加工質量優(yōu)的機床。這類電機外型緊湊，可安裝在狹窄的空間中。

SIMOTICS S-1FT7 高動態(tài)型電機

1FT7 高動態(tài)型電機的轉動慣量很低，因此可實現(xiàn)很高的動態(tài)特性和很短的加速時間。此類電機可提供強制風冷型和水冷型，它們都具有很高的持續(xù)性能。

應用：

• 高性能機床
• 對動態(tài)性能和精度要求嚴苛的機械，例如：
  - 包裝機
  - 拉膜機
  - 印刷機
  - 搬運設備

SIMOTICS S-1FK7 電機是緊湊型永磁同步電機。

此系列電機適合在不采用外部冷卻的條件下工作，熱量通過電機表面排出。 1FK7 電機具有較高的過載能力。

優(yōu)點：

SIMOTICS S-1FK7 緊湊型電機：

• 功率密度極高，因此安裝所需的空間小
• 可普遍用于各種應用
• 產品范圍廣

SIMOTICS S-1FK7 高動態(tài)型電機：

• 轉子轉動慣量極低，因此動態(tài)響應好

SIMOTICS S-1FK7 高慣量型電機：

• 在較高或可變負載轉動慣量下，具有穩(wěn)定的閉環(huán)控制特性
• 在干擾補償方面，大限度降低了優(yōu)化和調試的開銷

應用：

• 機床
• 機器人和機械手系統(tǒng)
• 木材、玻璃、陶瓷和石材加工
• 包裝、塑料和紡織機械
• 印刷機

STEP 1：根據工藝應用，確定機械安裝結構

STEP 2：使用環(huán)境條件要求

STEP 3：負載特性

STEP 4：控制方式選擇

STEP 5：伺服電機選擇

參考1FK7、1FT7選型手冊，結合STEP 1~4初步選定對應的伺服電機。

STEP 6：根據實際應用要求，選擇編碼器系統(tǒng)

STEP 7：在基本確定伺服電機后，根據選型表中的伺服驅動器進行選擇。
由于在選型表中僅提供了電機模塊（MM），可根據實際要求，選配與之對應單軸模塊。

STEP 8： 選擇伺服驅動系統(tǒng)的控制器

STEP 9：電纜選擇

2 產品樣本及選型工具