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許昌市發(fā)那科電源模塊報(bào)警代碼7故障維修

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許昌市發(fā)那科電源模塊報(bào)警代碼7故障維修

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伺服驅(qū)動(dòng)器維修

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2022-11-10 15:52:01

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    許昌市發(fā)那科電源模塊報(bào)警代碼7故障維修

    發(fā)那科伺服報(bào)警[1-2]

    401
        伺服報(bào)警:
    n—軸(軸1—4)伺服放大器
    READY信號(hào)(DRDY)斷開(kāi)。
      n—軸VRDYOFF
    402
        伺服報(bào)警:
    沒(méi)有軸控制卡。
        SV卡不存在
    軸控制卡和伺服軟件的組合
    錯(cuò)誤。
    403
        伺服報(bào)警:
    可能的原因有:
      卡/軟件不匹配
      沒(méi)有提供正確的軸控制
    卡。
      在FlashMemory中沒(méi)有安
    裝正確的伺服軟件。
    404
        伺服報(bào)警:
    盡管n?軸(1—4)READY信號(hào)
    (MCON)斷開(kāi),伺服放大器
    READY信號(hào)
      (DRDY)仍為1?;虍?dāng)電源打
    開(kāi)時(shí),即使MCON斷開(kāi),DRDY
    仍接通。
      n?軸VRDYON
    檢查伺服接口模塊和伺服放
    大器的連接。
    405
        伺服報(bào)警:
    位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤。在參考點(diǎn)
    返回中由于NC或伺服系統(tǒng)錯(cuò)
    誤,可能不能
    正確執(zhí)行返回參考點(diǎn)。
      (零點(diǎn)返回錯(cuò)誤)
    用手動(dòng)參考點(diǎn)返回再試。
    407
    在簡(jiǎn)易同步控制中發(fā)生了如
    下錯(cuò)誤:同步軸間的機(jī)床坐標(biāo)
    位置偏差過(guò)了
      伺服報(bào)警:差
    參數(shù)No.8314的設(shè)定值。
    409
        伺服報(bào)警:
    檢測(cè)到伺服電機(jī)負(fù)載異常?;?/FONT>
    者,在Cs方式中檢測(cè)到主軸
    電機(jī)負(fù)載異常。
        n?軸轉(zhuǎn)矩報(bào)警
    410
    當(dāng)n—軸(軸1-4)停止時(shí)位置
    誤差過(guò)了參數(shù)No.1829的
    設(shè)定值。
    伺服報(bào)警:n—軸差
    參閱排除故障步驟。
    411
    當(dāng)n?軸(軸1-4)移動(dòng)時(shí)位置
    誤差過(guò)了參數(shù)No.1828的
    設(shè)定值。
    伺服報(bào)警:n—軸差
    參閱排除故障步驟。
    413
        伺服報(bào)警:
    n—軸(軸1—4)的誤差寄存器
    中的數(shù)值過(guò)了±2“。
      n?軸LSI溢出
    這個(gè)錯(cuò)誤通常是由于參數(shù)設(shè)
    置不正確造成的。
    415
        伺服報(bào)警:
    n軸  (軸1—4)中定的速
    度高于524288000單位/秒。
      n—軸移動(dòng)太快
    這個(gè)錯(cuò)誤是由于CMR設(shè)置不正
    確造成的。
    n—軸(軸1—4)在下面任一條
    件下產(chǎn)生報(bào)警。(數(shù)字伺服系
    統(tǒng)報(bào)警)
    1)參數(shù)No.2020(電機(jī)型號(hào))
    設(shè)置的值出范圍。
    2)沒(méi)有給參數(shù)No.2022(電機(jī)
    旋轉(zhuǎn)方向)設(shè)置正確的值(111
    -111)
    3)參數(shù)No.2023(電機(jī)每轉(zhuǎn)速
    度反饋脈沖數(shù))設(shè)置了非法數(shù)
    據(jù)(小于0的
    417
    伺服報(bào)警:n-《由參數(shù)
        值,等等)
        不正確
    4)參數(shù)No.2024(電機(jī)每轉(zhuǎn)位
    置反饋脈沖數(shù))設(shè)置了非法數(shù)
    據(jù)(小于0的
        值,等等)
    5)沒(méi)有設(shè)置參數(shù)No.2084和
    No.2085(柔性齒輪比)
    6)參數(shù)1023(伺服軸號(hào))設(shè)定
    值不在<1—控制軸數(shù)>范圍
    內(nèi),或者是沒(méi)有
    按照大小順序設(shè)置(例
    如:4沒(méi)有設(shè)在3的后
    )。
    420
        伺服報(bào)警:
    簡(jiǎn)易同步控制中,主動(dòng)軸和從
    動(dòng)軸之間的轉(zhuǎn)矩差過(guò)了參
    數(shù)No.2031的設(shè)
        n—軸同步轉(zhuǎn)矩
    定值。
    421
        伺服報(bào)警:
    雙位置反饋時(shí),全閉環(huán)誤差和
    半閉環(huán)誤差的差值過(guò)大。
    422
        n?軸差(D)
    檢查雙位置轉(zhuǎn)換系數(shù)參數(shù)
    No.2078和No.2079中的設(shè)
    定值。
    423
      伺服報(bào)警:n—軸
    PMC軸控制的轉(zhuǎn)矩控制中,
    過(guò)的允許速度。
    430
      伺服報(bào)警:n?軸
    PMC軸控制的轉(zhuǎn)矩控制時(shí)累積
    的行程距離過(guò)參數(shù)的設(shè)定
    值。
    n軸  :SV電機(jī)過(guò)熱
    伺服電機(jī)過(guò)熱。
    431
    1)PSM.發(fā)生過(guò)熱。
    n—軸:CNV過(guò)載
    序號(hào)
    2)p系列SVU~發(fā)生過(guò)熱。
        信息
        內(nèi)    容
    432
      1)PSMR'控制電壓過(guò)低。
      n—軸:CNV.低電壓控制
      2)a系列SVU.控制電壓過(guò)
    低。
    1)PSM:DCLINK電壓過(guò)低。
    433
        n—軸:
    2)PSMR:DCLINK電壓過(guò)低。
      CNV.低電壓DCLINK
    3)o系列SVU.DCLINK電壓過(guò)
    低。
    434
    4)p系列SVU.DCLINK電壓過(guò)
    低。
      n—軸:INV.低電壓控制
    SVM.控制電壓過(guò)低。
    435
        n-軸:
    SVM:DCLINK電壓過(guò)低。
    436
      INV.低電壓DCLINK
    437
      n—軸:軟過(guò)熱(OVC)
    數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到軟過(guò)熱
    狀態(tài)(OVC)。
        n?軸:CNV.過(guò)電流
    PSM:輸入回路有過(guò)大的電流。
    438
    1)SVM:電機(jī)電流過(guò)大。
      n—軸:INV.電流異常
    2)a系列SVU.電機(jī)電流過(guò)大。
    3)p系列SVU:電機(jī)電流過(guò)大。
    1)PSM:DCLINK電壓過(guò)高。
    439
        n—軸:
    2)PSMR-DCLINK電壓過(guò)高。
      CNV.過(guò)電壓DCLINK
    3)a系列SVU.DCLINK電壓過(guò)
    高。
    4)  p系列SVU.DCLINK電壓
    過(guò)高。
    440
        n?軸:CNV.EX
      1)PSM:再生放電量過(guò)大。
    441
      DECELERATIONPOW.
      2)o系列SVU:再生放電量
    過(guò)大?;蛘咴偕烹娀芈樊?/FONT>
    常。
      n—軸:異常電流偏差
    數(shù)字伺服軟件在伺服電機(jī)檢
    測(cè)回路檢測(cè)到異常狀態(tài)。
    442
    1)PSM:DCLINK的備用放電回
    路異常。
      n—軸:CNV.充電故障
    2)PSMR:DCLINK的備用放電回
    路異常。
    443
    1)PSM:內(nèi)部風(fēng)扇故障。
    n—軸:CNV.冷卻風(fēng)扇故障
    2)PSMR:內(nèi)部風(fēng)扇故障。
    444
    3)p系列SVU.內(nèi)部風(fēng)扇故障。
    445
      n—軸:INV.冷卻風(fēng)扇故障
      SVM:內(nèi)部風(fēng)扇故障。
    446
        n—軸:軟斷線報(bào)警
    數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到脈沖編
    碼器斷線。
    447
        n—軸:硬斷線報(bào)警
    硬件檢測(cè)到內(nèi)裝脈沖編碼器
    斷線。
      n軸硬斷線(外部)
    硬件檢測(cè)到分離型檢測(cè)器斷
    線。
    448
      內(nèi)置脈沖編碼器的反饋數(shù)
    據(jù)的符號(hào)與分離型檢測(cè)器的
    反饋數(shù)據(jù)符號(hào)
      n軸:不匹配的反饋報(bào)警
      不相同。
    449
    1)SVM:IPM(智能電源模塊)檢
    測(cè)到報(bào)警。
      n軸:INV.IPM報(bào)警
    2)o系列SVU:IPM(智能電源
    模塊)檢測(cè)到報(bào)警。
    453
    。脈沖編碼器的軟件斷線報(bào)
    警。
      n—軸:SPC軟斷線報(bào)警
    關(guān)閉CNC電源,將脈沖編碼器
    的電纜重新連接,再接通電
    源,如果
    該報(bào)警不能消除,請(qǐng)更換脈沖
    編碼器。
    456
    了非法的電流控制周期。
      n—軸:非法電流環(huán)
    使用的放大器脈沖模塊不匹
    配高速HRV?;蛘呦到y(tǒng)不滿足
    使用高速
    HRV控制的限制條件。
    457
        n—軸:
    當(dāng)電流控制周期為250~ts時(shí),
    了高速HRV控制功能。
    458
      非法高速HRV(250gs)
        n—軸:電流環(huán)錯(cuò)誤
    的電流控制周期與實(shí)際
    的電流控制周期不匹配。
    459
    當(dāng)在參數(shù)No.1023中設(shè)置的
    某個(gè)奇數(shù)號(hào)的軸與緊隨其后
    的那個(gè)偶數(shù)
    n—軸:高速HRV設(shè)定錯(cuò)誤
    號(hào)的軸連接在一個(gè)放大器上
    時(shí),其中只有一個(gè)軸支持高速
    HRV功能
    序號(hào)
    而另一個(gè)軸不支持高速HRV功
    能。
    FSSB的通訊突然中斷,可能的
    原因有以下幾點(diǎn):
    460
    1)FSSB通訊電纜未連接好或
    損壞。
        n—軸:FSSB斷線
    2)放大器的電源突然斷電。
    461
    3)放大器發(fā)生低電壓報(bào)警。
    462
      n-軸  非法放大器接口
    2軸放大器的兩個(gè)軸都被
    為快速接口。
    n—軸:發(fā)送CNC數(shù)據(jù)失敗
    由于FSSB通訊錯(cuò)誤,子單元
    不能接收到
    463
        n—軸:
    由于FSSB通訊錯(cuò)誤,CNC不能
    接收到正確的數(shù)據(jù)。
    464
      發(fā)送子單元數(shù)據(jù)失敗
    465
      n?軸:ID數(shù)據(jù)寫(xiě)入失敗
    試圖在放大器維護(hù)畫(huà)面上寫(xiě)
    入維護(hù)信息,但是寫(xiě)入失敗。
    466
      n軸  :ID數(shù)據(jù)讀取失敗
      電源接通時(shí),不能讀取放大
    器初始ID信息。
      n—軸:電機(jī)/放大器組合
    放大器的*額定電流與電
    機(jī)的*額定電流不匹配。
    當(dāng)一個(gè)軸單獨(dú)使用  個(gè)DSP時(shí)
    (對(duì)應(yīng)于兩個(gè)普通軸),在軸設(shè)
    定畫(huà)
    面了以下所不的無(wú)效的
    伺服功能。
    467
        ^
      n?軸:非法的軸設(shè)定
    1)自學(xué)控制(參數(shù)
    No.2008#5=1)
    2)高速電流環(huán)(參數(shù)
    No.2004#0=1)
    3)高速接口軸(參數(shù)
    No.2005#4=1)
    468
    n—軸:高速HRV設(shè)定錯(cuò)誤
    當(dāng)對(duì)某個(gè)控制軸了高速
    HRV控制功能時(shí),但是該軸連
    接的放大
    600
    n—軸:INV.DC
    1)SVM:DCLINK電流過(guò)大。
    LINK過(guò)電流
    2)p系列SVU:DCLINK電流過(guò)
    大。
    601
    n軸  INV.輻
    1)SVM:排熱風(fēng)扇故障。
    射風(fēng)扇故障
    2)p系列SVU:排熱風(fēng)扇故障。
    602
    n軸  :INV.過(guò)
    SVM:伺服放大器過(guò)熱。
        執(zhí)
    603
    n—軸  :INV.IPM
    1)SVM:IPM(智能電源模塊)檢
    測(cè)到過(guò)熱報(bào)警條件。
        報(bào)警
    2)p系列SVU:IPM(智能電源
    模塊)檢測(cè)到過(guò)熱報(bào)警條件。
    604
    n—軸:放大器漯河市發(fā)那科伺服電機(jī)報(bào)警368故障維修許昌市發(fā)那科電源模塊報(bào)警代碼7故障維修
    PSM和SVM之間的通訊異常。
      通訊錯(cuò)誤
    605
    n—車由:CNV.外
    PSMR:電機(jī)再生電源過(guò)高。
      部放電
        POW.
    606
    n?軸:INV.輻
    1)PSM:排熟風(fēng)扇故障。
    射風(fēng)扇故障
    2)PSMR:排熱風(fēng)扇故障。
    607
        n—軸:
    1)PSM:輸入電源的—相  異
    常。
    CNV.單相故
    2)PSMR:輸入電源的一相異
    常。

     

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