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2019-04-07 13:57:22
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西門子TP1200觸摸屏6AV2124-0MC01-0AX0
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S7-300
模塊化微型PLC系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的性能要求
各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動化控制任務(wù)
簡單實用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,應(yīng)用十分靈活
方便用戶和簡易的無風(fēng)扇設(shè)計
當(dāng)控制任務(wù)增加時,可自由擴展
大量的集能使它功能非常強勁
聯(lián)系...詹工 企業(yè)在線850 111 590
根據(jù)指令語句表畫出對應(yīng)的梯形圖的方法及舉例 畫出下列指令語句表對應(yīng)的梯形圖。 ① LD 00000 OR 00001 AND-NOT 00002 OR 00003 LD 00004 AND 00005 OR 00006 AND-LD OR 00007 OUT 10000 將指令語句轉(zhuǎn)換成梯形圖時,首先應(yīng)將以LD指令為起點的電路塊找出來,然后根據(jù)兩個電路塊后面的指令確定其相互關(guān)系。 ① 圖所示。 使用位處理技術(shù),可開發(fā)出一個用戶定義的鍵盤 當(dāng)按下一個數(shù)字鍵時,其值被加入存儲在單個數(shù)據(jù)字中的數(shù)據(jù)串中。這個程序可以對0到9999的數(shù)字進行操作。如果過大限值,則高位溢出、丟失。每個新近輸入位放置在數(shù)據(jù)串的“單元”位置。經(jīng)處理,輸入的數(shù)字輸出,給一個7段顯示DSP1,表示當(dāng)前輸入數(shù)據(jù)串是什么。 程序通過對位數(shù)據(jù)找(首地址M110>左移4位(SFTL,指令),把輸入數(shù)字加到當(dāng)前串。為實現(xiàn)這個目的,“空”數(shù)據(jù)值被移入到位元件M110, 11, 12和13。當(dāng)鍵入的數(shù)據(jù)值移入到寄存器D010后,D010內(nèi)容與位數(shù)據(jù)找(首地址M110 )通過WOR相連結(jié)。因為D010的內(nèi)容是1個數(shù)字(一個按粗輸入),即一個4位模式,可以說,D010的前4位被復(fù)制到位數(shù)據(jù)棧的預(yù)先“置空”區(qū)域中,此區(qū)域也為4位。 接著位數(shù)據(jù)找的內(nèi)容被直接移出到一個7段顯示的輸出。同時使用BIN指令處理同一個位棧,其結(jié)果存在D000中。這是一個直接讀取當(dāng)前數(shù)字串的過程。
西門子S7-200PLC的RS485通信口易損壞的原因分析和解決辦法
一、 S7-200PLC內(nèi)部RS485接口電路圖:電路圖見附件
圖中R1、R2是阻值為10歐的普通電阻,其作用是防止RS485信號D+和D-短路時產(chǎn)生過電流燒壞芯片,Z1、Z2是鉗制電壓為6V,大電流為10A的齊納二極管,24V電源和5V電源共地未經(jīng)隔離,當(dāng)D+或D-線上有共模干擾電壓灌入時,由橋式整流電路和Z1、Z2可將共模電壓鉗制在±6.7V,從而保護RS485芯片SN75176(RS485芯片的允許共模輸入電壓范圍為:-7V~+12V)。該保護電路能承受共模干擾電壓功率為60W,保護電路和芯片內(nèi)部沒有防靜電措施。
二、常發(fā)生的故障現(xiàn)象分析:
當(dāng)PLC的RS485口經(jīng)非隔離的PC/PPI電纜與電腦連接、PLC與PLC之間連接或PLC與變頻器、觸摸屏等通信時時有通信口損壞現(xiàn)象發(fā)生,較常見的損壞情況如下:
R1或R2被燒斷,Z1、Z1和SN75176完好。這是由于有較大的瞬態(tài)干擾電流經(jīng)R1或R2、橋式整流、Z1或Z1到地,Z1、Z2能承受大10A電流的沖擊,而該電流在R1或R2上產(chǎn)生的瞬態(tài)功率為:102×10=1000W,當(dāng)然會將其燒斷。
SN75176損壞,R1、R2和Z1、Z2完好。這主要可能是受到靜電沖擊或瞬態(tài)過電壓速度快于Z1、Z2的動作速度造成的,靜電無處不在,僅人體模式也會產(chǎn)生±15kV的靜電。
Z1或Z2、SN75176損壞,R1和R2完好。這可能是受到高電壓低電流的瞬態(tài)干擾電壓將Z1或Z2和SN75176擊穿,由于電流較小和發(fā)生時間較短因而R1、R2不至于發(fā)熱燒斷。
由以上分析得知PLC接口損壞的主要原因是由于瞬態(tài)過電壓和靜電造成,產(chǎn)生瞬態(tài)過電壓和靜電的原因很多也較復(fù)雜,如由于PLC內(nèi)部24V電源和5V電源共地,24V電源的輸出端子L+、M為其它設(shè)備混合供電可能導(dǎo)致地電位變化,從而造成共模電壓出允許范圍。所以EIA-485標準要求將各個RS485接口的信號地用一條低阻值導(dǎo)線連接在一起以保證各節(jié)點的地電位相等,消除地線環(huán)流!
當(dāng)帶電插拔未隔離的連接電纜時,由于兩端電位不相等電路中又存在諸多電感、電容之類的器件,插拔瞬間必然產(chǎn)生瞬態(tài)過電壓或過電流。
連接在RS485總線上的其它設(shè)備產(chǎn)生的瞬態(tài)過電壓或過電流同樣會流入到PLC,總線上連接的設(shè)備站點數(shù)越多,產(chǎn)生瞬態(tài)過電壓的因素也越多。
當(dāng)通信線路較長或有室外架空線時,雷電必然會在線路上造成過電壓,其能量往往是巨大的,常有用戶沮喪地說:“聯(lián)網(wǎng)的幾十臺PLC全部遭打壞了!”。
三、 解決辦法:
1、從PLC內(nèi)部考慮:
采用隔離的DC/DC將24V電源和5V電源隔離,分析了三菱、歐姆龍、施耐德PLC以及西門子的PROFIBUS接口均是如此。
選用帶靜電保護、過熱保護、輸入失效保護等保護措施完善的高擋次RS485芯片,如:SN65HVD1176D、MAX3468ESA等,這些芯片">價格一般在十幾元至幾十元,而SN75176的價格僅為1.5元。
采用響應(yīng)速度更快、承受瞬態(tài)功率更大的保護器件TVS或BL浪涌吸收器,如P6KE6.8CA的鉗制電壓為6.8V,承受瞬態(tài)功率為500W,BL器件則可抗擊4000A以上大電流沖擊
PLC梯形圖經(jīng)驗設(shè)計法簡介 經(jīng)驗設(shè)計法用設(shè)計繼電器電路圖的方法來設(shè)計比較簡單的開關(guān)量控制系統(tǒng)的梯形圖,即在一些典型電路的基礎(chǔ)上,根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求,不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形,增加一些觸點或中間編程元件,后才能得到一個較為滿意的結(jié)果。 這種方法設(shè)計沒有普遍的規(guī)律可以遵循,具有很大的試探性和隨意性,后的結(jié)果不是惟一的,設(shè)計所用的時間、設(shè)計的質(zhì)量與設(shè)計者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系,一般用于較簡單的梯形圖(如手動程序)的設(shè)計,一些電工手冊中給出了大量常用的繼電器控制電路,在用經(jīng)驗法設(shè)計梯形圖時可以參考這些電路。 就是應(yīng)用邏輯代數(shù)以邏輯組合的方法和形式設(shè)計程序。邏輯法的理論基礎(chǔ)是邏輯函數(shù),邏輯函數(shù)就是邏輯運算與、或、非的邏輯組合。因此,從本質(zhì)上來說,PLC梯形圖程序就是與、或、非的邏輯組合,也可以用邏輯函數(shù)表達式來表示。 (1) 基本方法:用邏輯法設(shè)計梯形圖,必須在邏輯函數(shù)表達式與梯形圖之間 建立一種一一對應(yīng)關(guān)系,即梯形圖中常開觸點用原變量(元件)表示,常閉觸點用反變量(元件上加一小橫線)表示。觸點(變量)和線圈(函數(shù))只有兩個取值“1”與“0”,1表示觸點接通或線圈有電,0表示觸點斷開或線圈無電。觸點串聯(lián)用邏輯“與”表示,觸點并聯(lián)用邏輯“或”表示,其他復(fù)雜的觸點組合可用組合邏輯表示,他們的對應(yīng)關(guān)系如下表所示。 邏輯函數(shù)表達式 梯形圖 邏輯函數(shù)表達式 梯形圖 邏輯“與” M0=X1.X2 “與”運算式 M0=X1.X2---Xn 邏輯“或” M0=X1+X2 “或/與”運算式 邏輯“非” “與/或”運算式 M0=(X1.X2)+(X3.X4) (2) 設(shè)計步驟: 1) 通過分析控制要求,明確控制任務(wù)和控制內(nèi)容; 2) 確定PLC的軟元件(輸入信號、輸出信號、輔助繼電器M和定時器T),畫出PLC的外部接線圖; 3) 將控制任務(wù)、要求轉(zhuǎn)換為邏輯函數(shù)(線圈)和邏輯變量(觸點),分析觸點與線圈的邏輯關(guān)系,列出真值表; 4) 寫出邏輯函數(shù)表達式; 5) 根據(jù)邏輯函數(shù)表達式畫出梯形圖; 6) 優(yōu)化梯形圖
R1和R2采用正溫度系數(shù)的自恢復(fù)保險PTC,如JK60-010,正常情況下的電阻值為5歐,并不影響正常通信,當(dāng)受到浪涌沖擊時,大電流流過PTC和保護器件TVS(或BL),PTC的電阻值將驟然增大,使浪涌電流迅速減小。
2、從PLC外部考慮:
使用隔離的PC/PPI電纜,盡量不用廉價的非隔離電纜(特別是在工業(yè)現(xiàn)場)。西門子">公司早期出產(chǎn)的PC/PPI電纜(6ES7 901-3BF00-0xA0)是不隔離的,現(xiàn)在也改成隔離的電纜了!
PLC的RS485口聯(lián)網(wǎng)時采用隔離的總線連接器.
與PLC聯(lián)網(wǎng)的第三方設(shè)備,如變頻器、觸摸屏等的RS485口均使用RS485隔離器BH-485G進行隔離,這樣各RS485節(jié)點之間就無“電”的聯(lián)系,也無地線環(huán)流產(chǎn)生,即使某個節(jié)點損壞也不會連帶其它節(jié)點損壞。
RS485通信線采用PROFIBUS總線屏蔽電纜,保證屏蔽層接到每臺設(shè)備的外殼并后接大地。
對于有架空線的系統(tǒng),總線上好設(shè)置專門的防雷擊設(shè)施。
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X6132銑床進給電動機控制線路圖分析 (1)原理圖 略。 (2)工作臺縱向進給操縱機構(gòu)圖 (3)1臺進給電機拖動工作臺六個方向運動示意圖 (4)工作原理分析 條件: 將電源開關(guān)Q1合上,起動主軸電機M1,接觸器KM1吸合自鎖,進給控制電路有電壓,就可以起動進給電動機M3。 ①工作臺縱向(左、右)進給運動的控制分析 先將圓工作臺的轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3扳在“斷開”位置,這時,轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3上的各觸點的通斷情況見表3-1。 表3-1 圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3觸點通斷情況 由于SA3-1(13-16)閉合,SA3-2(10-14)斷開,SA3-3(9-10)閉合,所以這時工作臺的縱向、橫向和垂直進給的控制電路如圖3-10所示。 向右運動步驟: 工作臺縱向運動手柄扳到右邊位置,一方面進給電動機的傳動鏈和工作臺縱向移動機構(gòu)相聯(lián)結(jié),另一方面壓下向右進給的微動開關(guān)SQ1→常閉觸點SQ1-2(13-15)斷開,同時常開觸點SQ1-1(14-16)閉合→接觸器KM2因線圈通電→進給電動機M3就正向旋轉(zhuǎn),拖動工作臺向右移動。 向右進給的控制回路是: 9→SQ5-2→SQ4-2→SQ3-2→SA3-1→SQ1-1→KM2線圈→KM3→21。 向左運動步驟: 將縱向進給手柄向左,一方面進給電動機的傳動鏈和工作臺縱向移動機構(gòu)相聯(lián)結(jié),另一方面壓下向左進給的微動開關(guān)SQ2→常閉觸點SQ2-2(10-15)斷開,同時常開觸點SQ2-1(16-19)閉合→接觸器KM3因線圈通電→進給電動機M3就反向轉(zhuǎn)動→拖動工作臺向左移動。 向左進給的控制回路是: 9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SA3-1→16→SQ2-1→19→KM3線圈→20→KM2→21。 當(dāng)將縱向進給手柄扳回到中間位置(或稱零位)時,一方面縱向運動的機械機構(gòu)脫開,另一方面微動開關(guān)SQ1和SQ2都復(fù)位,其常開觸點斷開,接觸器KM2和KM3釋放,進給電動機M3停止,工作臺也停止。 終端限位保護的實現(xiàn):在工作臺的兩端各有一塊擋鐵,當(dāng)工作臺移動到擋鐵碰動縱向進給手柄位置時,會使縱向進給手柄回到中間位置,實現(xiàn)自動停車。這就是終端限位保護。調(diào)整擋鐵在工作臺上的位置,可以改變停車的終端位置。 ②工作臺橫向(前、后)和垂直(上、下)進給運動的控制分析 條件:圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3扳到“斷開”位置,這時的控制線路也如圖3-10所示。 操作手柄:操縱工作臺橫向聯(lián)合向進給運動和垂直進給運動的手柄為十字手柄。它有兩個,分別裝在工作臺左側(cè)的前、后方。它們之間有機構(gòu)聯(lián)接,只需操縱其中的任意一個即可。手柄有上、下、前、后和零位共五個位置。進給也是由進給電動機M3拖動。 向下或向前控制步驟: 條件:KM1得電,即主軸電動機起動,同時SA3在“斷開”位置。 向下控制:手柄在“下”位置,SQ8被壓,SQ8-1閉合→YC5得電→電動機得傳動機構(gòu)和垂直方向的傳動機構(gòu)相連,同時SQ3被壓→KM2得電→M3正轉(zhuǎn)→工作臺下移。 向上控制:手柄在“上”位置,SQ8被壓,SQ8-1閉合→YC5得電→電動機得傳動機構(gòu)和垂直方向的傳動機構(gòu)相連,同時SQ4被壓→KM3得電→M3反轉(zhuǎn)→工作臺上移。 向前控制:手柄在“前”位置,SQ7被壓,SQ7-1閉合→YC4得電→電動機得傳動機構(gòu)和橫向傳動機構(gòu)相連,同時SQ3被壓→KM2得電→M3正轉(zhuǎn)→工作臺前移。 向后控制:手柄在“后”位置,SQ7被壓,SQ7-1閉合→YC4得電→電動機得傳動機構(gòu)和橫向傳動機構(gòu)相連,同時SQ4被壓→KM3得電→M3反轉(zhuǎn)→工作臺后移。 向下、向前控制回路是: 6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SA3-1→16→SQ3-1→KM2線圈→18→KM3→21。 向上、向后控制回路是: 6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SA3-1→16→SQ4-1→19→KM3線圈→20→KM2→21。 當(dāng)手柄回到中間位置時,機械機構(gòu)都已脫開,各開關(guān)也都已復(fù)位,接觸器KM2和KM3都已釋放,所以進給電動機M3停止,工作臺也停止。 結(jié): 向上、下進給時,SQ8閉合→YC5得電,電動機的傳動機構(gòu)與垂直方向傳動機構(gòu)相連。 向前、后進給時,SQ7閉合→YC4得電,電動機的傳動機構(gòu)與橫向傳動機構(gòu)相連。 向下、前進給時,SQ3閉合→KM2得電→M3得電正轉(zhuǎn)。 向上、后進給時,SQ4閉合→KM3得電→M3得電反轉(zhuǎn)。 ③工作臺的快速移動 為什么要快速移動?為了縮短對刀時間 快速移動的控制電路如圖3-14所示。 主軸起動以后,將操縱工作臺進給的手柄扳到所需的運動方向,工作臺就按操縱手柄的方向作進給運動(進給電機的傳動鏈M與A或B或C相連,見圖3-12)。這時如按下快速移動按鈕SB3或SB4→接觸器KM4線圈通電→KM4常閉觸點(102-108)斷開→進給電磁離合器YC2失電。 同時KM4常開觸點(102-107)閉合→電磁離合器YC3通電,接通快速移動傳動鏈(進給電機的傳動鏈M與a或b或c相連,見圖3-12)。工作臺按原操作手柄的方向快速移動。當(dāng)松開快速移動按鈕SB3或SB4→接觸器KM4因線圈斷電→快速移動電磁離合器YC3斷電,進給電磁離合器YC2得電,工作臺就以原進給的速度和方向繼續(xù)移動。 ④進給變速沖動 為什么變速沖動?為了使進給變速時齒輪容易嚙合。 變速過程分析: 條件:先起動主軸電動機M1,使接觸器KM1吸合,它在進給變速沖動控制電路中的常開觸點(6-9)閉合。 過程分析:變速時將變速盤往外拉到極限位置,再把它轉(zhuǎn)到所需的速度,后將變速盤往里推。在推的過程中擋塊壓一下微動開關(guān)SQ5,其常閉觸點SQ5-2(9-11)斷開一下,同時,其常開觸點SQ5-1(11-14)閉合一下,接觸器KM2短時吸合,進給電動機M3就轉(zhuǎn)動一下。當(dāng)變速盤推到原位時,變速后的齒輪已順利嚙合。 變速沖動的控制回路是: 6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SQ3-2→12→SQ4-2→11→SQ5-1→14→KM2線圈→18→KM3→21。 ⑤圓形工作臺時的控制 圓工作臺有什么作用?銑削圓弧和凸輪等曲線。 圓工作臺由進給電動機M3經(jīng)縱向傳動機構(gòu)拖動。圓工作臺的控制電路如圖3-16所示。 條件1:圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3轉(zhuǎn)到“接通”位置,SA3的觸點SA3-2(13-16)斷開,SA3-2(10-14)閉合,SA3-3(9-10)斷開。 條件2:工作臺的進給操作手柄都扳到中間位置。 按下主軸起動按鈕SB5或SB6→接觸器KM1吸合并自鎖→KM1的常開輔助觸點(6-9)也同時閉合→接觸器KM2也緊接著吸合→進給電動機M3正向轉(zhuǎn)動,拖動圓工作臺轉(zhuǎn)動。因為只能接觸器KM2吸合,KM3不能吸合,所以圓工作臺只能沿一個方向轉(zhuǎn)動。 圓工作臺的控制回路是: 6→KM1→9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SQ1-2→15→SQ2-2→10→SA3-2→14→KM2線圈→18→KM3→21。 ⑥進給的聯(lián)鎖 a.主軸電動機與進給電動機之間的聯(lián)鎖 為什么設(shè)置這樣的聯(lián)鎖?防止在主軸不轉(zhuǎn)時,工件與銑刀相撞而損壞機床。 聯(lián)鎖的實現(xiàn)方法:在接觸器KM2或KM3線圈回路中串連KM1常開輔助觸點(6-9)。 b.工作臺不能幾個方向同時移動 為什么設(shè)置這樣的聯(lián)鎖?工作臺兩個以上方向同進給容易造成事故。 聯(lián)鎖的實現(xiàn)方法:由于工作臺的左右移動是由一個縱向進給手柄控制,同一時間內(nèi)不會又向左又向右。工作臺的上、下、前、后是由同一個十字手柄控制,同一時間內(nèi)這四個方向也只能一個方向進給。所以只要保證兩個操縱手柄都不在零位時,工作臺不會沿兩個方向同時進給即可。 將縱向進給手柄可能壓下的微動開關(guān)SQ1和SQ2的常閉觸點SQ1-2(13-15)和SQ2-2(10-15)串聯(lián)在一起,再將垂直進給和橫向進給的十字手柄可能壓下的微動開關(guān)SQ3和SQ4的常閉觸點SQ3-2(12-13)和SQ14-2(11-12)串聯(lián)在一起,并將這兩個串聯(lián)電路再并聯(lián)起來,以控制接觸器KM2和KM3的線圈通路。如果兩個操作手柄都不在零位,則有不同的支路的兩個微動開關(guān)被壓下,其常閉觸點的斷開使兩條并聯(lián)的支路都斷開,進給電動機M3因接觸器KM2 和KM3的線圈都不能通電而不能轉(zhuǎn)動。 c.進給變速時兩個進給操縱手柄都必須在零位 為什么設(shè)置這樣的聯(lián)鎖?為了安全起見,進給變速沖動時不能有進給移動。 聯(lián)鎖的實現(xiàn)方法:SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四個常閉觸點SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2和SQ4-2串聯(lián)在KM2線圈回路。當(dāng)進給變速沖動時,短時間壓下微動開關(guān)SQ5,其常閉觸點SQ5-2(9-11)斷開,其常開觸點SQ5-1(11-14)閉合,如果有一個進給操縱手柄不在零位,則因微動開關(guān)常閉觸點的斷開而接觸器KM2不能吸合,進給電動機M3也就不能轉(zhuǎn)動,防止了進給變速沖動時工作臺的移動。 d.圓工作臺的轉(zhuǎn)動與工作臺的進給運動不能同時進行 聯(lián)鎖的實現(xiàn)方法:SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四個常閉觸點SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2或SQ4-2是串聯(lián)在KM2線圈的回路中, 當(dāng)圓工作臺的轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3轉(zhuǎn)到“接通”位置時,兩個進給手柄可能壓下微動開關(guān)SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四個常閉觸點SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2或SQ4-2。如果有一個進給操縱手柄不在零位,則因開關(guān)常閉觸點的斷開而接觸器KM2不能吸合,進給電動機M3不能轉(zhuǎn)動,圓工作臺也就不能轉(zhuǎn)動。只有兩個操縱手柄恢復(fù)到零位,進給電動機M3方可旋轉(zhuǎn),圓工作臺方可轉(zhuǎn)動。找到了解決S7-200">通訊口損壞的辦法了
在我們單位眾多的S7-200PLC中,不時有通訊口損壞,致使不能連接PC或不能進行通訊,在對PLC解體時發(fā)現(xiàn),在PLC通訊口出有一芯片--75176,這就是通訊接口芯片,在芯片周圍有5個FB,標識FB1~FB5,這其實就是5個保險,在通訊連不上時,一般就是這5個保險中的某個燒毀了,可用同等型號的保險代替,也可用導(dǎo)線直接短路。一般就能解決問題。不過更換時要注意,由于元件時貼片的,十分小,空間也小,所以焊接時注意不要短路。
概述
S7-300
模塊化微型 PLC ,中、小規(guī)模的性能要求
各種性能的模塊可以非常好地和適應(yīng)自動化控制任務(wù)
簡單實用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,應(yīng)用十分靈活
操作方便,設(shè)計簡單,不含風(fēng)扇
任務(wù)時可順利擴展
大量的集能,使它功能非常強勁
S7-300F
故障型自動化,可工廠日益的需求
基于 S7-300
可連接配有型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進行相關(guān)通信
模塊另外也可用于非相關(guān)應(yīng)用
產(chǎn)品目錄 ST 70:
也可以在產(chǎn)品目錄 ST 70 中查找有關(guān) SIMATIC S7-300 的信息:
應(yīng)用
S7-300
SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC ,可中、低端的性能要求。
模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計、易于實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟、用戶友好的解決方案。
SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
特殊機械,
紡織機械,
包裝機械,
一般機械設(shè)備制造,
控制器制造,
機床制造,
安裝,
電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。
多種性能等級的 CPU,具有用戶友好功能的全系列模塊,可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴展時,可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。
SIMATIC S7-300 是一個通用的控制器:
具有高電磁兼容性和抗震性,可限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。
S7-300F
SIMATIC S7-300F 故障自動化可使用在對要求較高的設(shè)備中。其可對立即停車進行控制,因此不會對人身、造成損害。
S7-300F 下列要求:
要求等級 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
要求等級 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
類別 1 - 4 符合 EN 954-1
另外,模塊還可用在 S7-300F 及故障模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個全集成的控制,在非相關(guān)和相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。使用相同的工具對整個工廠進行組態(tài)和編程。
設(shè)計
S7-300
一般步驟
S7-300自動化采用模塊化設(shè)計。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以地組合使用。
一個包含下列組件:
CPU:
不同的 CPU 可用于不同的性能范圍,包括具有集成 I/O 和對應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。
用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的模塊 (SM)。
用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP)。
用于高速計數(shù)、定位(開環(huán)/閉環(huán))及 PID 控制的功能模塊(FM)。
根據(jù)要求,也可使用下列模塊:
用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負載電源模塊(PS)。
接口模塊 (IM),用于多層配置時連接控制器 (CC) 和擴展裝置 (EU)。
通過分布式控制器 (CC) 和 3 個擴展裝置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多達 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運行,并且無需風(fēng)扇。
SIPLUS 模塊可用于擴展的條件:
適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的條件。防直接日曬、雨淋或水濺,在防護等級為 IP20 機柜內(nèi)使用時,可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機柜和 IP65 外殼。
設(shè)計
簡單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于:
安裝模塊:
只需簡單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上,轉(zhuǎn)動到位然后鎖緊螺釘。
集成的背板總線:
背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連,總線連接器插在外殼的背面。
模塊采用機械編碼,更換極為容易:
更換模塊時,必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構(gòu),可拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。
現(xiàn)場證明可靠的連接:
對于模塊,可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
TOP 連接:
為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接提供預(yù)組裝接線另外還可直接在模塊上接線。
規(guī)定的安裝深度:
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),并有前蓋保護。因此,所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。
無插槽規(guī)則:
模塊和通信處理器可以不受地以任何連接??勺孕薪M態(tài)。
擴展
若用戶的自動化任務(wù)需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時,則可對 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)進行擴展:
控制器和3個擴展機架多可連接32個模塊:
共可將 3 個擴展裝置(EU)連接到控制器(CC)。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。
通過接口模板連接:
每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在控制器上它是在 CPU 旁邊的插槽中,并自動處理與擴展裝置的通信。
通過 IM 365 擴展:
1 個擴展裝置遠擴展距離為 1 米;電源電壓也通過擴展裝置提供。
通過 IM 360/361 擴展:
3 個擴展裝置, CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠距離為 10m。
單獨安裝:
對于單獨的 CC/EU,也能夠以更遠的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離:長達 10m。
靈活的安裝選項:
CC/EU 既可以水平安裝,也可以垂直安裝。這樣可以限度空間要求。
通信
S7-300 具有不同的通信接口:
連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線的通信處理器。
用于點到點連接的通信處理器
多點接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
是一種經(jīng)濟有效的方案,可以同時連接編程器/PC、人機界面和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化。
PROFIBUS DP進行通信
SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化,并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
以下設(shè)備可作為主站連接:
SIMATIC S7-300
(通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC S7-400
(通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC C7
(通過帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,帶IM 308
SIMATIC 505
出于性能原因,每條線路上連接的主站不得過 2 個。
以下設(shè)備可作為從站連接:
ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
S7-300,通過 CP 342-5
CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
現(xiàn)場設(shè)備
雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通過 PROFINET IO 進行通信
SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化,并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看,PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進行連接:
SIMATIC S7-300
(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
SIMATIC ET 200
(使用配備 PROFINET 接口的 CPU)
SIMATIC S7-400
(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進行連接:
ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
SIMATIC S7-300
(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
現(xiàn)場設(shè)備
通過 AS-Interface 進行通信
S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現(xiàn)場設(shè)備(AS-Interface 從站)。
更多信息,請參見通信處理器。
通過 CP 或集成接口(點對點)進行數(shù)據(jù)通信
通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可經(jīng)濟有效地建立點到點連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議:
20 mA (TTY)(僅 CP 340/CP 341)
RS 232C/V.24(僅 CP 340/CP 341)
RS 422/RS 485
例說PLC編程語言的形式 常用的兩種編程語言,一是梯形圖,二是助記符語言表。采用梯形圖編程,因為它直觀易懂,但需要一臺個人計算機及相應(yīng)的編程軟件;采用助記符形式便于實驗,因為它只需要一臺簡易編程器,而不必用昂貴的圖形編程器或計算機來編程。 雖然一些的PLC還具有與計算機兼容的C語言、BASIC語言、的高級語言(如西門子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP),還有用布爾邏輯語言、通用計算機兼容的匯編語言等。不管怎么樣,各廠家的編程語言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。 編程指令:指令是PLC被告知要做什么,以及怎樣去做的代碼或符號。從本質(zhì)上講,指令只是一些二進制代碼,這點PLC與普通的計算機是完全相同的。同時PLC也有編譯系統(tǒng),它可以把一些文字符號或圖形符號編譯成機器碼,所以用戶看到的PLC指令一般不是機器碼而是文字代碼,或圖形符號。常用的助記符語句用英文文字(可用多國文字)的縮寫及數(shù)字代表各相應(yīng)指令。常用的圖形符號即梯形圖,它類似于電氣原理圖是符號,易為電氣工作人員所接受。 指令系統(tǒng):一個PLC所具有的指令的全體稱為該PLC的指令系統(tǒng)。它包含著指令的,各指令都能干什么事,代表著PLC的功能和性能。一般講,功能強、性能好的PLC,其指令系統(tǒng)必然豐富,所能干的事也就多。我們在編程之前必須弄清PLC的指令系統(tǒng) 程序:PLC指令的有序集合,PLC運行它,可進行相應(yīng)的工作,當(dāng)然,這里的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序一般由用戶設(shè)計,PLC的廠家或代銷商不提供。用語句表達的程序不大直觀,可讀性差,特別是較復(fù)雜的程序,更難讀,所以多數(shù)程序用梯形圖表達。 梯形圖:梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖,用以表達所使用的PLC指令及其前后順序,它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種:一為母線,另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個個梯形圖符號指令連成一個指令組,這個指令組一般是從裝載(LD)指令開始,必要時再繼以若干個輸入指令(含LD指令),以建立邏輯條件。后為輸出類指令,實現(xiàn)輸出控制,或為數(shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令,以進行相應(yīng)的工作。母線是用來連接指令組的。下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的簡單的梯形圖例: 它有兩組,組用以實現(xiàn)啟動、停止控制。第二組僅一個END指令,用以 結(jié)束程序。 梯形圖與助記符的對應(yīng)關(guān)系: 助記符指令與梯形圖指令有嚴格的對應(yīng)關(guān)系,而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講,其順序為:先輸入,后輸出(含其他處理);先上,后下;先左,后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序為: 地址 指令 變量 0000 LD X000 0001 OR X010 0002 AND NOT X001 &nbs p; 0003 OUT Y000 0004 END 反之根據(jù)助記符,也可畫出與其對應(yīng)的梯形圖。 梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系:如果僅考慮邏輯控制,梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對應(yīng)關(guān)系。如梯形圖的輸出(OUT)指令,對應(yīng)于繼電器的線圈,而輸入指令(如LD,AND,OR)對應(yīng)于接點,互鎖指令(IL、ILC)可看成開關(guān),等等。這樣,原有的繼電控制邏輯,經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖,再進一步轉(zhuǎn)換,即可變成語句表程序。 有了這個對應(yīng)關(guān)系,用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是PLC技術(shù)對傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承。