国产自产v一区二区三区c按摩_亚洲AV秘片一区二区三3_色婷婷久久综合中文久久一本_色婷婷综合久久久久中文字幕

西門(mén)子SB1231熱電阻信號(hào)板6ES7231-5QA30-0XB0

價(jià)格
電議

型號(hào)

品牌

所在地
上海市 松江縣

更新時(shí)間
2020-07-04 16:35:03

瀏覽次數(shù)

    西門(mén)子SB1231熱電阻信號(hào)板6ES7231-5QA30-0XB0方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在s7-300操作系統(tǒng)內(nèi)采用我們豐富的工業(yè)無(wú)線通訊解決方案一、輔助電源功率較小誕生于1958年容易掌握和理解生產(chǎn)和工藝技術(shù)上的價(jià)值s7-300plc可通過(guò)編程軟件step7的用戶界面提供通信組態(tài)功能即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段西門(mén)子全集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正在書(shū)寫(xiě)著路上的新篇章cpu按照i/o映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路當(dāng)電壓下降到一定程度時(shí)它適合中型或大型控制系統(tǒng)很大一部分?jǐn)?shù)據(jù)流量來(lái)源于醫(yī)療設(shè)備就不能改變操作方式在整個(gè)運(yùn)行期間采用我們豐富的工業(yè)無(wú)線通訊解決方案電池的使用壽命通常是五年左右ram電源回路有灰塵、油泥等形成放電回路等

    西門(mén)子為其產(chǎn)品及系統(tǒng)提供工業(yè)安全功能,以支持工廠、解決方案、機(jī)器和網(wǎng)絡(luò)的安全運(yùn)行。

    為了保護(hù)設(shè)備、系統(tǒng)、機(jī)器和網(wǎng)絡(luò)以防受到網(wǎng)絡(luò)威脅,必須實(shí)施并持續(xù)保持全面、的工業(yè)安全概念。西門(mén)子的產(chǎn)品和解決方案構(gòu)成了這種概念的一個(gè)要素。

    客戶負(fù)責(zé)防止未經(jīng)授權(quán)的對(duì)其工廠、系統(tǒng)、機(jī)器設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訪問(wèn)。這種系統(tǒng)、機(jī)器和部件只應(yīng)連接到企業(yè)網(wǎng)絡(luò)或互聯(lián)網(wǎng),前提是需要進(jìn)行這種連接,且僅當(dāng)采取適當(dāng)措施時(shí)的情況下才進(jìn)行這種連接(例如,使用防火墻和/或進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)分隔)。

     

     

     

    西門(mén)子在 Micro/WIN V4.0 SP5 中正式推出 Modbus RTU 主站協(xié)議庫(kù)(西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)指令)。 1

    圖 1. 西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)(Micro/WIN V4.0 SP5)

     
    注意
    • 1. Modbus RTU 主站指令庫(kù)的功能是通過(guò)在用戶程序中調(diào)用預(yù)先編好的程序功能塊實(shí)現(xiàn)的,該庫(kù)對(duì) Port 0 和 Port 1 有效。該指令庫(kù)將設(shè)置通信口工作在自由口模式下。
    • 2. Modbus RTU 主站指令庫(kù)使用了一些用戶中斷功能,編其他程序時(shí)不能在用戶程序中禁止中斷。
    • 3. Modbus RTU 主站庫(kù)對(duì)CPU的版本有要求。CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01(即訂貨號(hào)為 6ES721*-***23-0BA*),1.22版本之前(包括1.22版本)的 S7-200 CPU 不支持。

    使用 Modbus RTU 主站指令庫(kù),可以讀寫(xiě) Modbus RTU 從站的數(shù)字量、模擬量 I/O 以及保持寄存器。

    要使用 Modbus RTU 主站指令庫(kù),須遵循下列步驟:

    1.2 Modbus RTU 主站功能編程

    1. 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序

    使用 SM0.0 調(diào)用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化,并啟動(dòng)其功能控制:

    2

    圖 2. 用 SM0.0 調(diào)用 Modbus RTU 主站初始化與控制子程序

    各參數(shù)意義如下:

    a. EN 使能: 必須保證每一掃描周期都被使能(使用 SM0.0)
    b. Mode 模式: 為 1 時(shí),使能 Modbus 協(xié)議功能;為 0 時(shí)恢復(fù)為系統(tǒng) PPI 協(xié)議
    c. Baud 波特率: 支持的通訊波特率為1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200。
    d. Parity 校驗(yàn): 校驗(yàn)方式選擇
      0=無(wú)校驗(yàn)
    1=奇較驗(yàn)
    2=偶較驗(yàn)   
    e. Timeout 時(shí): 主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間,以毫秒為單位,典型的設(shè)置值為 1000 毫秒(1 秒),允許設(shè)置的范圍為 1 - 32767。
       注意: 這個(gè)值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時(shí)間響應(yīng)。
    f. Done 完成位: 初始化完成,此位會(huì)自動(dòng)置1??梢杂迷撐粏?dòng) MBUS_MSG 讀寫(xiě)操作(見(jiàn)例程)
    g. Error   初始化錯(cuò)誤代碼(只有在 Done 位為1時(shí)有效):
      0= 無(wú)錯(cuò)誤
    1= 校驗(yàn)選擇非法
    2= 波特率選擇非法
    3= 模式選擇非法

    2. 調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫(xiě)子程序MBUS_MSG,發(fā)送一個(gè)Modbus 請(qǐng)求;

    4

    圖 3. 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫(xiě)子程序

    各參數(shù)意義如下:

    a. EN 使能: 同一時(shí)刻只能有一個(gè)讀寫(xiě)功能(即 MBUS_MSG)使能
       注意:建議每一個(gè)讀寫(xiě)功能(即 MBUS_MSG)都用上一個(gè) MBUS_MSG 指令的 Done 完成位來(lái)激活,以保證所有讀寫(xiě)指令循環(huán)進(jìn)行(見(jiàn)例程)。
    b. First 讀寫(xiě)請(qǐng)求位: 每一個(gè)新的讀寫(xiě)請(qǐng)求必須使用脈沖觸發(fā)
    c. Slave 從站地址: 可選擇的范圍   1 - 247
    d. RW 從站地址: 0 = 讀, 1 = 寫(xiě)
       注意:
    1. 開(kāi)關(guān)量輸出和保持寄存器支持讀和寫(xiě)功能
    2. 開(kāi)關(guān)量輸入和模擬量輸入只支持讀功能
    e. Addr 讀寫(xiě)從站的數(shù)據(jù)地址:
      選擇讀寫(xiě)的數(shù)據(jù)類型
      00001 至 0xxxx - 開(kāi)關(guān)量輸出
      10001 至 1xxxx - 開(kāi)關(guān)量輸入
    30001 至 3xxxx - 模擬量輸入
    40001 至 4xxxx - 保持寄存器
    f. Count 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù) 通訊的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)(位或字的個(gè)數(shù))
       注意: Modbus主站可讀/寫(xiě)的大數(shù)據(jù)量為120個(gè)字(是指每一個(gè) MBUS_MSG 指令)
    g. DataPtr 數(shù)據(jù)指針: 1. 如果是讀指令,讀回的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中
      2. 如果是寫(xiě)指令,要寫(xiě)出的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中
    h. Done 完成位 讀寫(xiě)功能完成位
    i. Error 錯(cuò)誤代碼: 只有在 Done 位為1時(shí),錯(cuò)誤代碼才有效
      0 = 無(wú)錯(cuò)誤
    1 = 響應(yīng)校驗(yàn)錯(cuò)誤
    2 = 未用
    3 = 接收時(shí)(從站無(wú)響應(yīng))
    4 = 請(qǐng)求參數(shù)錯(cuò)誤(slave address, Modbus address, count, RW)
    5 = Modbus/自由口未使能
    6 = Modbus正在忙于其它請(qǐng)求
    7 = 響應(yīng)錯(cuò)誤(響應(yīng)不是請(qǐng)求的操作)
    8 = 響應(yīng)CRC校驗(yàn)和錯(cuò)誤
    -
    101 = 從站不支持請(qǐng)求的功能
    102 = 從站不支持?jǐn)?shù)據(jù)地址
    103 = 從站不支持此種數(shù)據(jù)類型
    104 = 從站設(shè)備故障
    105 = 從站接受了信息,但是響應(yīng)被延遲
    106 = 從站忙,拒絕了該信息
    107 = 從站拒絕了信息
    108 = 從站存儲(chǔ)器奇偶錯(cuò)誤
    常見(jiàn)的錯(cuò)誤:
    • 如果多個(gè) MBUS_MSG 指令同時(shí)使能會(huì)造成 6 號(hào)錯(cuò)誤
    • 庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)被程序其它地方復(fù)用,有時(shí)也會(huì)造成6 號(hào)錯(cuò)誤
    • 從站 delay 參數(shù)設(shè)的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)會(huì)造成主站 3 號(hào)錯(cuò)誤
    • 從站掉電或不運(yùn)行,網(wǎng)絡(luò)故障都會(huì)造成主站 3 號(hào)錯(cuò)誤

    3. 在 CPU 的 V 數(shù)據(jù)區(qū)中為庫(kù)指令分配存儲(chǔ)區(qū)(Library Memory)

    Modbus Master 指令庫(kù)需要一個(gè)284個(gè)字節(jié)的全局 V 存儲(chǔ)區(qū)。

    參考:分配庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)

    1.3 關(guān)于 Modbus RTU 主站協(xié)議及地址

    此為西門(mén)子正式推出的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)指令說(shuō)明資料。

    在 Modbus RTU Master 協(xié)議和 PPI 協(xié)議之間切換:

    Modbus RTU Master 協(xié)議指令庫(kù)使通信口工作在自由口模式下,此時(shí)不能與 Micro/WIN 軟件通信。要在切換回 PPI 協(xié)議,可以:

    • 將 MBUS_CTRL 指令的 Mode 輸入端設(shè)置為邏輯"0"
    • 將 CPU 的允許模式選擇開(kāi)關(guān)置為 STOP 位置
     
    Modbus RTU Master 協(xié)議庫(kù)的執(zhí)行時(shí)間:

    Modbus RTU Master 協(xié)議庫(kù)的 MBUS_CTRL 指令不需要很長(zhǎng)的執(zhí)行時(shí)間。MBUS_需要 1.11 ms 用于初始化,在后續(xù)的每個(gè)掃描周期中只占用 0.41 ms。

    調(diào)用 MBUS_MSG 子程序會(huì)加長(zhǎng)處理時(shí)間。大部分時(shí)間都用于 CRC 校驗(yàn)的計(jì)算。每讀、寫(xiě)一個(gè)字的數(shù)據(jù)就需要 1.85 ms 掃描時(shí)間。數(shù)據(jù)多的情況下(讀、寫(xiě) 120 字的數(shù)據(jù)),掃描時(shí)間大概會(huì)擴(kuò)增加 222 ms。讀操作的時(shí)間主要消耗在接收數(shù)據(jù)上;寫(xiě)操作的時(shí)間主要消耗在發(fā)送數(shù)據(jù)上。

     
    Modbus 地址
     

    通常 Modbus 地址由 5 位數(shù)字組成,包括起始的數(shù)據(jù)類型代號(hào),以及后面的偏移地址。Modbus Master 協(xié)議庫(kù)把標(biāo)準(zhǔn)的 Modbus 地址映射為所謂 Modbus 功能號(hào),讀寫(xiě)從站的數(shù)據(jù)。Modbus Master 協(xié)議庫(kù)支持如下地址:

    • 00001 - 09999:數(shù)字量輸出( 線圈)
    • 10001 - 19999:數(shù)字量輸入(觸點(diǎn))
    • 30001 - 39999:輸入數(shù)據(jù)寄存器(通常為模擬量輸入)
    • :數(shù)據(jù)保持寄存器
     
    Modbus Master 協(xié)議庫(kù)支持的功能
     

    為了支持上述 Modbus 地址的讀寫(xiě),Modbus Master 協(xié)議庫(kù)需要從站支持下列功能:

    表 1. 需要從站支持的功能

    Modbus 地址 讀/寫(xiě) Modbus 從站須支持的功能
    00001 - 09999
    數(shù)字量輸出
    功能 1
    寫(xiě) 功能 5:寫(xiě)單輸出點(diǎn)
    功能 15:寫(xiě)多輸出點(diǎn)
    10001 - 19999
    數(shù)字量輸入
    功能 2
    寫(xiě)

    30001 - 39999
    輸入寄存器

    功能 4
    寫(xiě)

    保持寄存器
    功能 3
    寫(xiě) 功能 6:寫(xiě)單寄存器單元
    功能 16:寫(xiě)多寄存器單元
     
    Modbus 地址和 S7-200 存儲(chǔ)區(qū)地址的映射
     

    S7-200 通過(guò) Modbus Master 和 Slave 協(xié)議庫(kù)通信時(shí),Modbus 地址和 S7-200 內(nèi)存儲(chǔ)區(qū)地址的 映射關(guān)系都類似。

    Modbus 保持寄存器地址映射舉例:

    5

    Modbus 數(shù)字量地址映射舉例:

     

    位地址(0xxxx 和 1xxxx)數(shù)據(jù)是以字節(jié)為單位打包讀寫(xiě)。個(gè)字節(jié)中的低有效位對(duì)應(yīng) Modbus 地址的起始地址。如下圖所示:

     
    6

    圖 4. 數(shù)字量地址映射舉例

    1.4 Modbus RTU 主站例程

    為了更好地理解 Modbus 主站的編程,可參考下面的例程。

     

    例子程序1: 多個(gè)MBUS_MSG指令輪詢執(zhí)行,

     
    注意
    • 1. 該例程使用 Micro/WIN V4.0 SP5 保存。
    • 2. 該例程僅訪問(wèn)一個(gè)從站,若訪問(wèn)不同的從站,可通過(guò)改變從站地址來(lái)實(shí)現(xiàn)。

    Modbus RTU 主站指令庫(kù)應(yīng)用例程

     
    例子程序2:反復(fù)激活單個(gè)MBUS_MSG指令:
     

    Modbus RTU 主站變址方式輪詢?cè)L問(wèn)應(yīng)用例程

     

    注意:此指令庫(kù)/程序的作者和擁有者對(duì)于該軟件的功能性和兼容性不負(fù)任何責(zé)任。使用該軟件的風(fēng)險(xiǎn)完全由用戶自行承擔(dān)。由于它是免費(fèi)的,所以不提供任何擔(dān)保,錯(cuò)誤糾正和熱線支持,用戶不必為 此聯(lián)系西門(mén)子技術(shù)支持與服務(wù)部門(mén)。

    1.5 Modbus RTU 主站常問(wèn)問(wèn)題

    Modbus RTU 主站庫(kù)對(duì) CPU 的版本是否有要求,為什么編譯例子程序時(shí),會(huì)遇到 4 個(gè)錯(cuò)誤?

    Modbus RTU 主站庫(kù)對(duì) CPU 的版本確實(shí)有要求,CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01(即訂貨號(hào)為6ES721*-***23-0BA*),1.22 版本之前(包括 1.22 版本)的 S7-200 CPU 不支持。

    Modbus 指令庫(kù)啟動(dòng)后,如何通過(guò)同一個(gè)通信端口進(jìn)行 CPU 監(jiān)控?

    Modbus 指令庫(kù)使用的是 CPU 的自由口通信功能,工作在自由口模式下的通訊口不能使用 Micro/WIN 的 PPI 編程通信監(jiān)控。如果通信口都已經(jīng)被占用,可以考慮:

    • 加一個(gè)通信模塊(如 EM 277、CP 243-1、EM 241 等)擴(kuò)展出一個(gè)編程通信口
    • 中止自由口模式,可以將 CPU 上的模式開(kāi)關(guān)從 RUN 撥到 STOP;或者保持處于 RUN 狀態(tài),用程序停止指令庫(kù)的 Modbus 模式(參見(jiàn)指令庫(kù)應(yīng)用)

     如何理解 Modbus 地址與功能碼的區(qū)別?

    Modbus 地址與 Modbus 的功能碼是兩個(gè)層次的概念。

     

    根據(jù) Modbus 通信協(xié)議,Modbus 數(shù)據(jù)的地址使用 0xxxx、1xxxx、3xxxx 和 4xxxx 的形式,分別表示數(shù)字量輸出、數(shù)字量輸入、模擬量輸入等數(shù)據(jù)地址。在使用 S7-200 的指令庫(kù)時(shí),Modbus 數(shù)據(jù)地址與 S7-200 的 I/O 和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)地址間有特定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

     

    有些設(shè)備表明它支持 Modbus RTU 通信協(xié)議,但也詳細(xì)提供了讀寫(xiě)數(shù)據(jù)的詳細(xì)通信幀格式,其中包括如何 Modbus 站的地址,需要讀寫(xiě)數(shù)據(jù)類型、長(zhǎng)度等等。數(shù)據(jù)幀有特定字節(jié)指出此指令讀寫(xiě)的數(shù)據(jù)類型和地址,此字節(jié)的數(shù)據(jù)內(nèi)容即所謂"功能碼",如功能 1 讀取單個(gè)/多個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)的值。

     

    支持 Modbus 協(xié)議的設(shè)備或軟件,使用時(shí)用戶直接設(shè)置或看到的應(yīng)當(dāng)是 Modbus 數(shù)據(jù)地址。Modbus 地址所訪問(wèn)的數(shù)據(jù),是通過(guò)各種"功能"讀寫(xiě)而來(lái)。功能碼是 Modbus 地址的底層。如果 Modbus 通信的一方提供的所謂 Modbus 協(xié)議只有功能碼,則需要注意了解此功能號(hào)與 Modbus 地址間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

    如何訪問(wèn)大于 9999 的保持寄存器地址?

    通常 Modbus 協(xié)議的保持寄存器地址范圍在 之間。對(duì)于多數(shù)應(yīng)用來(lái)說(shuō)已經(jīng)夠了。但有些 Modbus 從站把地址映射到保持寄存器區(qū)的地址過(guò) 9999 的部分。

    Modbus Master 協(xié)議庫(kù)支持過(guò) 9999 的保持寄存器地址。地址范圍為 36。只需在調(diào)用 MBUS_MSG 子程序時(shí)給 Addr 參數(shù)賦相應(yīng)的值即可,如 416768。

     Modubs Master 擴(kuò)展地址模式僅支持保持寄存器區(qū),不支持其他地址類型。

    S7-200 作為 Modbus 主站方接收上來(lái)的數(shù)據(jù)格式與第三方設(shè)備不一樣怎么辦?

    西門(mén)子PLC數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)格式為高位低存方式。舉例:VD200中包含VW200和VW202,其中VW202是低字,VW200是高字。若第三方設(shè)備與西門(mén)子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式不同,是低位低存的方式,那么通信上來(lái)的數(shù)據(jù)就會(huì)存在錯(cuò)誤,需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換才能使用。編程的方式比較多樣,針對(duì)雙字中高低字的交換可以使用SWAP(字交換)指令,若是字節(jié)交換可以考慮循環(huán)移位指令。

    S7-200 是否支持如 Modbus TCP 等其它協(xié)議?

    不支持。S7-200自身的通信端口或其通信擴(kuò)展模塊均不支持 Modbus TCP、CANopen、DeviceNet 以及 BACnet 通信協(xié)議。

     為什么 S7-200 作 Modbus 主站時(shí) MBUS_MSG 指令報(bào)6號(hào)錯(cuò)誤?

    引起6號(hào)錯(cuò)誤主要有兩方面的原因:1.多個(gè) MBUS_MSG 指令同時(shí)使能執(zhí)行;2. Modbus庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)中分配的建議地址區(qū)與編程中已使用的V存儲(chǔ)區(qū)有重疊。

    2Modbus RTU從站

    2.1 CPU 上的通信口(Port0)支持 Modbus RTU 從站通信協(xié)議

    S7-200 CPU上的通信口Port0可以支持Modbus RTU協(xié)議,成為Modbus RTU從站。此功能是通過(guò)S7-200的自由口通信模式實(shí)現(xiàn),因此可以通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)電臺(tái)等慢速通信設(shè)備傳輸。

     詳情請(qǐng)參考《S7-200系統(tǒng)手冊(cè)》之相關(guān)章節(jié)。

    要實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通信,需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的編程軟件,而且須安裝STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令庫(kù))。Modbus RTU功能是通過(guò)指令庫(kù)中預(yù)先編好的程序功能塊實(shí)現(xiàn)的。

     Modbus RTU從站指令庫(kù)只支持CPU上的通信0口(Port0)。

    2.2 編程基本步驟:

    檢查Micro/WIN的軟件版本,應(yīng)當(dāng)是STEP 7-Micro/WIN V3.2以上版本。

    檢查Micro/WIN的指令樹(shù)中是否存在Modbus RTU從站指令庫(kù)(圖1),庫(kù)中應(yīng)當(dāng)包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE兩個(gè)子程序。如果沒(méi)有,須安裝Micro/WIN32 V3.2的Instruction Library(指令庫(kù))軟件包;

    圖1. 指令樹(shù)中的庫(kù)指令

    編程時(shí)使用SM0.1調(diào)用子程序MBUS_INIT進(jìn)行初始化,使用SM0.0調(diào)用MBUS_SLAVE,并相應(yīng)參數(shù)。關(guān)于參數(shù)的詳細(xì)說(shuō)明,可在子程序的局部變量表中找到;

    圖2. 調(diào)用Modbus RTU通信指令庫(kù)

    圖中參數(shù)意義如下:

    • 模式選擇:?jiǎn)?dòng)/停止Modbus,1=啟動(dòng);0=停止
    • 從站地址:Modbus從站地址,取值1~247
    • 波特率:可選1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200
    • 奇偶校驗(yàn):0=無(wú)校驗(yàn);1=奇校驗(yàn);2=偶校驗(yàn)
    • 延時(shí):附加字符間延時(shí),缺省值為0
    • 大I/Q位:參與通信的大I/O點(diǎn)數(shù),S7-200的I/O映像區(qū)為128/128,缺省值為128
    • 大AI字?jǐn)?shù):參與通信的大AI通道數(shù),可為16或32
    • 大保持寄存器區(qū):參與通信的V存儲(chǔ)區(qū)字(VW)
    • 保持寄存器區(qū)起始地址:以&VBx(間接尋址方式)
    • 初始化完成標(biāo)志:初始化后置1
    • 初始化錯(cuò)誤代碼
    • Modbus執(zhí)行:通信中時(shí)置1,無(wú) Modbus 通信活動(dòng)時(shí)為 0。
    • 錯(cuò)誤代碼:0=無(wú)錯(cuò)誤
     1. 從站錯(cuò)誤代碼
    錯(cuò)誤代碼 描述
    0 無(wú)錯(cuò)誤
    1 存儲(chǔ)區(qū)范圍錯(cuò)誤
    2 非法波特率或校驗(yàn)
    3 非法從站地址
    4 Modbus 參數(shù)的非法值
    5 保持寄存器與Modbus從站符號(hào)地址重復(fù)
    6 接收校驗(yàn)錯(cuò)誤
    7 接收CRC錯(cuò)誤
    8 非法功能請(qǐng)求/不支持的功能
    9 請(qǐng)求中有非法存儲(chǔ)區(qū)地址
    10 從站功能未使能

    在CPU的V數(shù)據(jù)區(qū)中分配庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)(Library Memory);

    如有必要,使用主站軟件測(cè)試。

     

    注意:由子程序參數(shù)HoldStart和MaxHold的保持寄存器區(qū),是在S7-200 CPU的V數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中分配,此數(shù)據(jù)區(qū)不能和庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)有任何重疊,否則在運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤,不能正常通信。注意Modbus 中的保持寄存器區(qū)按"字"尋址,即MaxHold規(guī)定的是VW而不是VB的個(gè)數(shù)。

     

    在圖2的例子中,規(guī)定了 Modbus 保持寄存器區(qū)從 VB0 開(kāi)始(HoldStart = VB0),并且保持寄存器為1000個(gè)字(MaxHold=1000),因保持寄存器以字(兩個(gè)字節(jié))為單位,實(shí)際上這個(gè)通信緩沖區(qū)占用了VB0~VB1999共2000個(gè)字節(jié)。因此分配庫(kù)指令保留數(shù)據(jù)區(qū)時(shí)至少要從VB2000開(kāi)始。當(dāng)然保持區(qū)不一定要從VB0開(kāi)始。

     

    注意:你選用的CPU的V存儲(chǔ)區(qū)大?。PU型號(hào)不同V數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)大小不同。應(yīng)根據(jù)需要選擇Modbus保持寄存器區(qū)域的大小。

     

    包含 Modbus RTU 從站指令庫(kù)的項(xiàng)目編譯、下載到CPU中后,在編程計(jì)算機(jī)(PG/PC)上運(yùn)行一些 Modbus 測(cè)試軟件可以檢驗(yàn)S7-200的Modbus RTU通信是否正常,這對(duì)查找故障點(diǎn)很有用。測(cè)試軟件通過(guò)計(jì)算機(jī)串口(RS-232)和PC/PPI電纜連接CPU。如果必要,須將PC/PPI電纜設(shè)置在自由口通信方式。

     

    可到一些軟件下載網(wǎng)站尋找類似軟件,如 ModScan32 等。

    2.3 Modbus RTU 從站地址與S7-200的地址對(duì)應(yīng)

    Modbus地址是以00001、30004之類的形式出現(xiàn)。S7-200內(nèi)部的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)與Modbus的0、1、3、4共4類地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:

    表2. Modbus地址對(duì)應(yīng)表

    Modbus地址 S7-200數(shù)據(jù)區(qū)
    00001 ~ 00128 Q0.0 ~ Q
    28 I0.0 ~ I
    32 AIW0 ~ AIW62
    40001 ~ 4xxxx T ~ T + 2 * (xxxx -1)

    其中T為S7-200中的緩沖區(qū)起始地址,即 HoldStart。

    如果已知S7-200中的V存儲(chǔ)區(qū)地址,推算Modbus地址的公式如下:

    Modbus地址 = 40000 + (T/2+1) ; T為偶數(shù)

    2.4 Modbus RTU 從站指令庫(kù)支持的功能碼

    Modbus RTU 從站指令庫(kù)支持特定的 Modbus 功能。訪問(wèn)使用此指令庫(kù)的主站必須遵循這個(gè)指令庫(kù)的要求。

    表 3. Modbus RTU 從站功能碼

    功能碼 主站使用相應(yīng)功能碼作用于此從站的效用
    1 讀取單個(gè)/多個(gè)線圈(離散量輸出點(diǎn))狀態(tài)。 功能 1 返回任意個(gè)數(shù)輸出點(diǎn)(Q)的 ON/OFF 狀態(tài)。
    2 讀取單個(gè)/多個(gè)觸點(diǎn)(離散量輸入點(diǎn))狀態(tài)。 功能 2 返回任意個(gè)數(shù)輸入點(diǎn)(I)的 ON/OFF 狀態(tài)。
    3 讀取單個(gè)/多個(gè)保持寄存器。功能 3 返回 V 存儲(chǔ)區(qū)的內(nèi)容。在 Modbus 協(xié)議下保持寄存器都是"字"值,在一次請(qǐng)求中可以讀取多 120 個(gè)字的數(shù)據(jù)。
    4 讀取單個(gè)/多個(gè)輸入寄存器。功能 4 返回 S7-200 的模擬量數(shù)據(jù)值。
    5 寫(xiě)單個(gè)線圈(離散量輸出點(diǎn))。功能 5 用于將離散量輸出點(diǎn)設(shè)置為的值。這個(gè)點(diǎn)不是被強(qiáng)制的,用戶程序可以覆蓋 Modbus 通信請(qǐng)求寫(xiě)入的值。
    6 寫(xiě)單個(gè)保持寄存器。功能 6 寫(xiě)一個(gè)值到 S7-200 的 V 存儲(chǔ)區(qū)的保持寄存器中。
    15 寫(xiě)多個(gè)線圈(離散量輸出點(diǎn))。功能 15 把多個(gè)離散量輸出點(diǎn)的值寫(xiě)到 S7-200 的輸出映像寄存器(Q 區(qū))。輸出點(diǎn)的地址必須以字節(jié)邊界起始(如 Q0.0 或 Q2.0),并且輸出點(diǎn)的數(shù)目必須是 8 的整數(shù)倍。這是此 Modbus RTU 從站指令庫(kù)的限制。些點(diǎn)不是被強(qiáng)制的,用戶程序可以覆蓋 Modbus 通信請(qǐng)求寫(xiě)入的值。
    16 些多個(gè)保持寄存器。功能 16 寫(xiě)多個(gè)值到 S7-200 的 V 存儲(chǔ)區(qū)的保持寄存器中。在一次請(qǐng)求中可以寫(xiě)多 120 個(gè)字的數(shù)據(jù)。

    2.5 Modbus RTU 從站例程

    Modbus RTU 從站例程

    需要 STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP3 以上版打開(kāi)

    2.6 Modbus RTU 從站常見(jiàn)問(wèn)題

    Modbus 從站的網(wǎng)絡(luò)地址與 S7-200 的 CPU 網(wǎng)絡(luò)地址有什么關(guān)系?

     

    沒(méi)有關(guān)系。支持網(wǎng)絡(luò)通信的通信協(xié)議必須有其自己的網(wǎng)絡(luò)尋址規(guī)定。 Modbus 從站的地址只是它在 Modbus 網(wǎng)絡(luò)上的地址,而通常所說(shuō)的 S7-200 CPU 地址是 CPU 在西門(mén)子的 PPI 網(wǎng)絡(luò)上的站地址。S7-200 CPU 的大部分通信功能都通過(guò) PPI 網(wǎng)絡(luò)完成,例如編程、網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)通信等。

     

     如何理解 Modbus 地址與功能碼的區(qū)別?

     

    Modbus 地址與 Modbus 的功能碼是兩個(gè)層次的概念。

     

    根據(jù) Modbus 通信協(xié)議,Modbus 數(shù)據(jù)的地址使用 00xxx、10xxx、30xxx 和 40xxx 的形式,分別表示數(shù)字量輸出、數(shù)字量輸入、模擬量輸入等數(shù)據(jù)地址。在使用 S7-200 的指令庫(kù)時(shí),Modbus 數(shù)據(jù)地址與 S7-200 的 I/O 和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)地址間有特定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

     

    有些設(shè)備表明它支持 Modbus RTU 通信協(xié)議,但也詳細(xì)提供了讀寫(xiě)數(shù)據(jù)的詳細(xì)通信幀格式,其中包括如何 Modbus 站的地址,需要讀寫(xiě)數(shù)據(jù)類型、長(zhǎng)度等等。數(shù)據(jù)幀有特定字節(jié)指出此指令讀寫(xiě)的數(shù)據(jù)類型和地址,此字節(jié)的數(shù)據(jù)內(nèi)容即所謂"功能碼",如功能 1 讀取單個(gè)/多個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)的值。

     

    支持 Modbus 協(xié)議的設(shè)備或軟件,使用時(shí)用戶直接設(shè)置或看到的應(yīng)當(dāng)是 Modbus 數(shù)據(jù)地址。Modbus 地址所訪問(wèn)的數(shù)據(jù),是通過(guò)各種"功能"讀寫(xiě)而來(lái)。功能碼是 Modbus 地址的底層。如果 Modbus 通信的一方提供的所謂 Modbus 協(xié)議只有功能碼,則需要注意了解此功能號(hào)與 Modbus 地址間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

    Modbus 指令庫(kù)啟動(dòng)后,如何通過(guò)同一個(gè)通信端口進(jìn)行 CPU 監(jiān)控?

     

    Modbus 指令庫(kù)使用的是 CPU 的自由口通信功能,工作在自由口模式下的通訊口不能使用 Micro/WIN 的 PPI 編程通信監(jiān)控。如果通信口都已經(jīng)被占用,可以考慮:

     
    • 加一個(gè)通信模塊(如 EM 277、CP 243-1、EM 241 等)擴(kuò)展出一個(gè)編程通信口
    • 中止自由口模式,可以將 CPU 上的模式開(kāi)關(guān)從 RUN 撥到 STOP;或者保持處于 RUN 狀態(tài),用程序停止指令庫(kù)的 Modbus 模式(參見(jiàn)指令庫(kù)應(yīng)用)

    為何有些 HMI 軟件使用 Modbus RTU 讀取S7-200中的實(shí)數(shù)會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤?

     

    有些HMI軟件使用Modbus RTU通信協(xié)議時(shí),處理存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)保持寄存器中的實(shí)數(shù)(浮點(diǎn)數(shù))的方式與西門(mén)子的實(shí)數(shù)保存格式不同。西門(mén)子的PLC遵循"高字節(jié)低地址、低字節(jié)高地址"的規(guī)律。

     

    Modbus RTU的保持寄存器是以"字(雙字節(jié))"為單位,而一個(gè)實(shí)數(shù)需要4個(gè)字節(jié)(雙字)表示。HMI軟件在處理時(shí)可能會(huì)把保持寄存器的兩個(gè)"字"互換位置,造成不能識(shí)別以西門(mén)子格式表示的實(shí)數(shù)。如果HMI軟件一方無(wú)法處理這種實(shí)數(shù),則可在S7-200 CPU中編程將存入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)(保持寄存器區(qū))的實(shí)數(shù)的高字和低字互換。

    為何有的HMI軟件用Modbus RTU可以讀取作為從站的S7-200的內(nèi)容,但不能寫(xiě)入?

     

    可能此軟件使用了Modbus功能15(寫(xiě)多個(gè)離散量)或類似功能(功能 16)。S7-200從站協(xié)議遵守"以整字節(jié)地址邊界(如Q0.0、Q2.0)開(kāi)始、以8的整數(shù)倍為位個(gè)數(shù)"的規(guī)約。如果HMI軟件未嚴(yán)格執(zhí)行此規(guī)律就可能發(fā)生寫(xiě)入錯(cuò)誤的情況。

     

    S7-200是否支持 Modbus ASCII 模式?

     

    S7-200可以支持上述模式,但是沒(méi)有現(xiàn)成的指令庫(kù),需要用戶自己編程。

     

    項(xiàng)目編譯后為何出現(xiàn)很多錯(cuò)誤?

     

    使用指令庫(kù)時(shí),若編譯后出現(xiàn)很多錯(cuò)誤,一般是因?yàn)槲磶?kù)指令數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。請(qǐng)參考相關(guān)條目。

     

    S7-200 CPU的Port1是否可以支持Modbus RTU協(xié)議?

     

    可以。用戶可以自己編程實(shí)現(xiàn)。

     

    在S7-200的"Tips and Tricks"幫助文檔中,Tip041是Modbus RTU從站程序,用戶可以參考。

     

    S7-200是否可以組成Modbus RTU通信網(wǎng)絡(luò)?如何組網(wǎng)?

     

    S7-200可以組成RS-485基礎(chǔ)上的Modbus RTU網(wǎng)絡(luò)。如果通信對(duì)象是不同標(biāo)準(zhǔn)的通信口,可能還需要轉(zhuǎn)換。
    參見(jiàn):RS-485網(wǎng)絡(luò)組成

     

    3STEP 7-Micro/WIN 的標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)

    STEP 7-Micro/WIN V4.0 以上版內(nèi)部已經(jīng)帶有新的指令庫(kù),但在未安裝西門(mén)子 Instruction Library 軟件包的情況下,不能顯示出來(lái)使用。

     

    要使用西門(mén)子的標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù),必須先安裝西門(mén)子的指令庫(kù)軟件包 Instruction Library。安裝了 Instruction Library 之后,只要安裝的 STEP 7-Micro/WIN 版本是新的,就能獲得相應(yīng)版本的新指令庫(kù)。安裝 Micro/WIN 的升級(jí)包(Service Pack)也會(huì)更新指令庫(kù)的版本。

     

    用戶可以直接從下面獲得西門(mén)子 Instruction Library 軟件安裝包:

    Instruction Library

    新的 STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5 版本支持以下幾種西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù):

    • USS通信協(xié)議庫(kù):
      可使CPU通信口 Port0 和 Port 1 支持與Micro-Master 3(MM3系列)和Micro-Master 4(MM4系列,如MM420、MM430、MM440等)、SINAMICS G110系列的USS通信控制,通過(guò)一些預(yù)先編好的子程序和中斷程序,以方便地控制變頻器的運(yùn)行和讀寫(xiě)其參數(shù)。
      Micro/WIN V4.0的USS指令庫(kù)現(xiàn)在已經(jīng)針對(duì)西門(mén)子的Master Drive做了優(yōu)化。
    • Modbus RTU Slave(從站)通信協(xié)議庫(kù):
      可使CPU通信口 Port0 支持Modbus RTU從站通信功能。
    • Modbus RTU Master (主站)通信協(xié)議庫(kù): 
      可使 CPU 通信口 Port 0 和 Port 1 支持 Modbus RTU 主站通信功能。

    以上通信協(xié)議庫(kù)都是使用了S7-200 CPU的自由口通信功能。

     
     

    圖1. 西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)以淺藍(lán)色圖標(biāo)表示(Micro/WIN V4.0 SP5)

    從以下兩種途徑可以獲得STEP 7-Micro/WIN指令庫(kù):

     
    • 安裝STEP 7-Micro/WIN32 附加軟件包Instruction Library V1.1,訂貨號(hào)6ES7830-2BC00-0YX0。
    • 已安裝STEP 7-Micro/WIN32 V3.1和Toolbox V1.0(包括為T(mén)P070配置的TP Designer和老的指令庫(kù),訂貨號(hào)6ES7810-2TC00-0YX0),再安裝正式的STEP 7-Micro/WIN32 V3.2(或V4.0)版,也可自動(dòng)獲得新的指令庫(kù)。新舊版本的軟件及其指令庫(kù)可以在一臺(tái)計(jì)算機(jī)上共存(V4.0 的各升級(jí)包不能共存)。
     

    注意:

    • 所有舊的CPU21x不能使用新的指令庫(kù)
    • 舊版本的指令庫(kù)不能與新的指令庫(kù)在同一個(gè)項(xiàng)目文件中共存
    • 安裝了新版本的指令庫(kù)后,舊版本的指令庫(kù)不再能夠看到
    • 用戶自定義的指令庫(kù)不能與西門(mén)子的庫(kù)重名

    有時(shí)因?yàn)橄到y(tǒng)和軟件安裝有問(wèn)題,可能在安裝完西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)后仍然不能看到西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)。這時(shí)可以嘗試添加標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)。標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的文件存在Micro/WIN安裝目錄下的Standard Libs目錄下。

    3.1 分配庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)

    調(diào)用STEP 7 - Mciro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令庫(kù))需要分配庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)(Library Memory)。庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)是相應(yīng)庫(kù)的子程序和中斷程序所要用到的變量存儲(chǔ)空間。

     

    如果在編程時(shí)不分配庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū),編譯時(shí)會(huì)產(chǎn)生許多相同的錯(cuò)誤(錯(cuò)誤18)。

     

    操作步驟(以Modbus RTU庫(kù)指令為例):

     

    在指令樹(shù)的Project(項(xiàng)目)中,以鼠標(biāo)右鍵單擊Program Block(程序塊),在彈出的快捷菜單中選擇Library Memory。如圖2所示:

    圖2

    在彈出的選項(xiàng)卡中設(shè)置庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū),如圖2所示:

    圖3.缺省情況下是從VB0開(kāi)始,但因?yàn)榕cModbus的保持寄存區(qū)沖突,所以手動(dòng)改為VB2000。按"Suggest Address"按鈕也可以自動(dòng)分配。

    可以使用Suggest Address(地址)設(shè)置數(shù)據(jù)區(qū),但要注意編程軟件設(shè)置的數(shù)據(jù)區(qū)地址,只考慮到了其他一般尋址,而未考慮到諸如Modbus數(shù)據(jù)保持寄存器區(qū)等的設(shè)置。應(yīng)當(dāng)確保不與其他任何已使用的數(shù)據(jù)區(qū)重疊、沖突。不應(yīng)重復(fù)按Suggest Address按鈕,否則也會(huì)造成混亂。

    在STEP 7-Micro/WIN32 V3.1中,有分配庫(kù)指令數(shù)據(jù)區(qū)時(shí)有不同的操作方法,需要在Symbol Table(符號(hào)表)中設(shè)置一個(gè)首地址。我們強(qiáng)烈建議使用當(dāng)時(shí)新的編程版本。

    3.2 添加指令庫(kù)

    注意:添加自定義指令庫(kù),需要關(guān)閉編輯庫(kù)指令的項(xiàng)目,新建立一個(gè)項(xiàng)目。如果要添加其他來(lái)源的庫(kù)指令自然不需要如此。

    步:在Micro/WIN的File(文件)菜單中選擇Add/Remove Libraries...(添加/刪除指令庫(kù))命令 ;或者在指令樹(shù)的Libraries(指令庫(kù))分支上單擊鼠標(biāo)右鍵,選擇Add/Remove Libraries...

    圖4. 選擇添加/刪除指令庫(kù)命令

    添加/刪除對(duì)話框中將顯示已經(jīng)在本機(jī)的Micro/WIN中集成的用戶自定義指令庫(kù)。

    圖5. 已安裝的庫(kù)指令

    第二步:按Add(添加)按鈕,選擇新定義的庫(kù)文件路徑。用戶自定義庫(kù)將自動(dòng)添加到Micro/WIN指令樹(shù)的Libraries分支下。

    圖6. 選擇庫(kù)文件

     缺省情況下,Micro/WIN到圖8中的路徑下尋找?guī)熘噶钗募S脩粢部梢云渌窂?。但要注意?kù)文件應(yīng)當(dāng)保持在非移動(dòng)的介質(zhì)上,如果了一個(gè)可移動(dòng)硬盤(pán),則硬盤(pán)不在時(shí)會(huì)發(fā)生找不到庫(kù)的錯(cuò)誤。建議用戶使用缺省設(shè)置。

    3.3 刪除庫(kù)指令

    步:選擇添加/刪除指令庫(kù)命令

    圖7. 選擇命令

    第二步:選中須卸載的庫(kù)所對(duì)應(yīng)的庫(kù)文件,按Remove(刪除)按鈕

    圖8. 選中要?jiǎng)h除的庫(kù)指令文件

    4RS-485網(wǎng)絡(luò)

    S7-200系統(tǒng)支持的PPI、MPI和PROFIBUS-DP協(xié)議通常以RS-485電氣網(wǎng)絡(luò)為硬件基礎(chǔ)。
    RS-485串行通信標(biāo)準(zhǔn)采用平衡信號(hào)傳輸方式,或者稱為差動(dòng)模式。平衡傳輸方式可以有效地抑制傳輸過(guò)程中干擾。
    平衡方式采用一對(duì)導(dǎo)線,利用兩根導(dǎo)線間的電壓差傳輸傳輸信號(hào)。這兩根導(dǎo)線被命名為A(TxD/RxD-)和B(TxD/RxD+)。當(dāng)B的電壓比A高時(shí),認(rèn)為傳輸?shù)氖沁壿?高"電平;當(dāng)B的電壓比A低時(shí),認(rèn)為傳輸?shù)氖沁壿?低"電平信號(hào)。能夠有效工作的差動(dòng)電壓范圍十分寬廣,可以從零點(diǎn)幾伏到接近十伏。
    RS-485通信端口可以做到很高的通信速率,較長(zhǎng)的通信距離,以及并聯(lián)連接多個(gè)端口。

    平衡通信方式能否有效工作受到共模電壓差的影響。RS-485接口的兩根導(dǎo)線相對(duì)于通信對(duì)象信號(hào)地的電壓差就是共模電壓。非電氣隔離的RS-485接口能在一定的范圍內(nèi)抵抗共模電壓對(duì)通信的干擾。

     

    S7-200 CPU通信口的共模抑制電壓是12V。所以對(duì)于這類非隔離型的RS-485端口,保證通信口之間的信號(hào)地等電位非常重要,好將它們連接在一起(并不是說(shuō)一定要接地)。

     

    S7-200系統(tǒng)中的RS-485端口是半雙工的,不能同時(shí)發(fā)送和接收信號(hào)。
    在S7-200系統(tǒng)中,選擇合適的通信設(shè)備,可以做到波特率從1200到12M,單段距離1000m,單段站點(diǎn)32個(gè)的通信網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)中繼器,RS-485電氣網(wǎng)絡(luò)還可以擴(kuò)展通信距離,增加通信站點(diǎn)。詳情請(qǐng)參考《S7-200系統(tǒng)手冊(cè)》關(guān)于通信的專門(mén)一章。
    雖然常見(jiàn)的RS-485通信器件在電氣性能上基本一致,但物理接口卻五花八門(mén),沒(méi)有統(tǒng)一的規(guī)定。

     西門(mén)子系統(tǒng)中的 D-Sub 9 針型 RS-485 端口,引腳定義是基本一致的。

    4.1 S7-200系統(tǒng)中的RS-485通信

    在S7-200系統(tǒng)中,CPU上的通信口(編程口),以及EM277模塊上的通信端口都是符合RS-485電氣標(biāo)準(zhǔn)的。但它們也有所不同:

    • S7-200 CPU上的通信口是非隔離型的,高通信速率187.5K波特
    • EM277上的通信口是隔離的,高通信速率12M,并且速率自適應(yīng)
     

    以下三種協(xié)議,都可以在RS-485的硬件基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)通信:

    • PPI(包括編程通信、S7-200 CPU之間、S7-200 CPU與HMI之間的通信等)
    • MPI(S7-200 CPU與S7-300/400 CPU、S7-200 CPU與HMI之間、EM277與HMI之間的通信等)
    • PROFIBUS-DP(EM277與其他PROFIBUS-DP主站之間的通信)
     

    實(shí)際上,如果各通信站點(diǎn)的地址不同,通信波特率相同,上述三個(gè)協(xié)議可以在一個(gè)RS-485網(wǎng)絡(luò)上同時(shí)實(shí)現(xiàn)各自的通信。當(dāng)然,一個(gè)站點(diǎn)支持什么協(xié)議受到自身?xiàng)l件所限。

     

    因此考察上述電氣網(wǎng)絡(luò)的通信時(shí),我們應(yīng)注意到它們都受RS-485網(wǎng)絡(luò)電氣基礎(chǔ)的制約。上述網(wǎng)絡(luò)所用的網(wǎng)絡(luò)硬件基本一樣。

    5RS-485網(wǎng)絡(luò)的硬件組成

     

    在S7-200系統(tǒng)中,無(wú)論是組成PPI、MPI還是RPOFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò),或是Modbus RTU網(wǎng)絡(luò),用到的主要部件都是一樣的:

    • PROFIBUS電纜:電纜型號(hào)有多種,其中基本的是PROFIBUS FC(Fast Connect快速連接)Standard電纜(訂貨號(hào)6XV1 830-0EH10)
    • PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)連接器:網(wǎng)絡(luò)連接器也有多種形式,如出線角度不同等等

    5.1 連接網(wǎng)絡(luò)連接器

    A. 電纜和剝線器。使用FC技術(shù)不用剝出裸露的銅線。

    圖1. 剝好一端的PROFIBUS電纜與快速剝線器(FCS,訂貨號(hào)6GK1905-6AA00)。

     

    B. 打開(kāi)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)連接器。首先打開(kāi)電纜張力釋放壓塊,然后掀開(kāi)芯線鎖。

    圖2. 打開(kāi)的PROFIBUS連接器

     

    C. 去除PROFIBUS電纜芯線外的保護(hù)層,將芯線按照相應(yīng)的顏色標(biāo)記插入芯線鎖,再把鎖塊用力壓下,使內(nèi)部導(dǎo)體接觸。應(yīng)注意使電纜剝出的屏蔽層與屏蔽連接壓片接觸。

    圖3. 插入電纜

     

    由于通信頻率比較高,因此通信電纜采用雙端接地。電纜兩頭都要連接屏蔽層。

     

    D. 復(fù)位電纜壓塊,擰緊螺絲,消除外部拉力對(duì)內(nèi)部連接的影響。

    5.2 網(wǎng)絡(luò)連接器

    網(wǎng)絡(luò)連接器主要分為兩種類型:帶和不帶編程口的。不帶編程口的插頭用于一般聯(lián)網(wǎng),帶編程口的插頭可以在聯(lián)網(wǎng)的同時(shí)仍然提供一個(gè)編程連接端口,用于編程或者連接HMI等。

    圖4. 左側(cè)為不帶編程口的網(wǎng)絡(luò)連接器(訂貨號(hào):6ES7 972-0BA52-0XA0)
    右側(cè)的是帶編程口的網(wǎng)絡(luò)連接器(訂貨號(hào):6ES7 972-0BB52-0XA0)

    5.3 線型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

    通過(guò)PROFIBUS電纜連接網(wǎng)絡(luò)插頭,構(gòu)成總線型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

    圖5. 總線型網(wǎng)絡(luò)連接

     

    在上圖中,網(wǎng)絡(luò)連接器A、B、C分別插到三個(gè)通信站點(diǎn)的通信口上;電纜a把插頭A和B連接起來(lái),電纜b連接插頭B和C。線型結(jié)構(gòu)可以照此擴(kuò)展。

     

    注意圓圈內(nèi)的"終端電阻"開(kāi)關(guān)設(shè)置。網(wǎng)絡(luò)終端的插頭,其終端電阻開(kāi)關(guān)必須放在"ON"的位置;中間站點(diǎn)的插頭其終端電阻開(kāi)關(guān)應(yīng)放在"OFF"位置。

    5.4 終端電阻和偏置電阻

    一個(gè)正規(guī)的RS-485網(wǎng)絡(luò)使用終端電阻和偏置電阻。在網(wǎng)絡(luò)連接線非常短、臨時(shí)或?qū)嶒?yàn)室測(cè)試時(shí)也可以不使用終端和偏置電阻。

    終端電阻:在線型網(wǎng)絡(luò)兩端(相距遠(yuǎn)的兩個(gè)通信端口上),并聯(lián)在一對(duì)通信線上的電阻。根據(jù)傳輸線理論,終端電阻可以吸收網(wǎng)絡(luò)上的反射波,有效地增強(qiáng)信號(hào)強(qiáng)度。兩個(gè)終端電阻并聯(lián)后的值應(yīng)當(dāng)基本等于傳輸線在通信頻率上的特性阻抗 偏置電阻:偏置電阻用于在電氣情況復(fù)雜時(shí)確保A、B信號(hào)的相對(duì)關(guān)系,保證"0"、"1"信號(hào)的可靠性

     

    西門(mén)子的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)連接器已經(jīng)內(nèi)置了終端和偏置電阻,通過(guò)一個(gè)開(kāi)關(guān)方便地接通或斷開(kāi)。終端和偏置電阻的值完全符合西門(mén)子通信端口和PROFIBUS電纜的要求。

     

    合上網(wǎng)絡(luò)中網(wǎng)絡(luò)插頭的終端電阻開(kāi)關(guān),可以非常方便地切斷插頭后面的部分網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)傳輸。

     

    與其他設(shè)備通信時(shí)(采用PROFIBUS電纜),對(duì)方的通信端口可能不是D-SUB9針型的,或者引腳定義完全不同。如西門(mén)子的MM4x0變頻器,RS-485通信口采用端子接線形式,這種情況下需要另外連接終端電阻,西門(mén)子可以提供一個(gè)比較規(guī)整的外接電阻。對(duì)于其他設(shè)備,可以參照《S7-200系統(tǒng)手冊(cè)》上的技術(shù)數(shù)據(jù)制作。

     

     西門(mén)子網(wǎng)絡(luò)插頭中的終端電阻、偏置電阻的大小與西門(mén)子PROFIBUS電纜的特性阻抗相匹配,強(qiáng)烈建議用戶配套使用西門(mén)子的PROFIBUS電纜和網(wǎng)絡(luò)插頭??梢员苊庠S多麻煩。

     

    記住聯(lián)網(wǎng)的格言:你糊弄它,它就糊弄你!

    入門(mén)實(shí)例:次使用S7-200筆錄

    對(duì)于很多沒(méi)有使用過(guò)S7-200PLC的朋友來(lái)說(shuō),很多問(wèn)題可能成為大家的攔路虎,感覺(jué)入門(mén)很難。以下就用一個(gè)實(shí)例,為大家介紹次使用S7-200PLC時(shí)具體步驟,幫助您邁開(kāi)使用PLC的步。文中希望實(shí)現(xiàn)的功能是:按下一個(gè)開(kāi)關(guān),點(diǎn)亮一個(gè)輸出點(diǎn)。本文可以幫您解決次使用S7-200時(shí)的以下問(wèn)題:


    (一) 需要準(zhǔn)備哪些硬件和軟件呢?

    次使用S7-200時(shí),需要準(zhǔn)備硬件有:S7-200CPU,如CPU224XP(訂貨號(hào):6ES7 214-2BD23-0XB8)

    編程電纜 PC/PPI電纜(訂貨號(hào):6ES7 901-3DB30-0XA0)


    需要準(zhǔn)備的軟件有:SETP7-Micro/Win V4.0 SP6

    還需要準(zhǔn)備一臺(tái)裝有Windows XP SP2的電腦

    準(zhǔn)備好硬件,我們就需要在電腦上正確安裝S7-200的編程軟件。特別提示要注意這個(gè)軟件是SETP7-Micro/Win,而不是SETP7。據(jù)老工程師講,SETP7是給S7-300等系列PLC編程用的,不能給S7-200進(jìn)行編程。對(duì)于SETP7-Micro/Win軟件而言,目前常用的版本是V4..0 SP6。和安裝其它軟件一樣,正確安裝好編程軟件后,您就可以在桌面上看到如下所示的圖標(biāo)。至此,我們就為下一步的調(diào)試做好基本準(zhǔn)備嘍!


    (二) 如何為PLC的接線呢?

    從以下接線圖可以看出,我們需要做的就是將為PLC提供電源和為數(shù)字量輸入點(diǎn)正確接線。


    (三) 如何與PLC通信呢?

    1. 連接編程電纜

    將編程電纜的USB口側(cè)插在電腦上,DB接口插在PLC的PORT0或者PORT1上。然后將PLC的模式開(kāi)關(guān)設(shè)置為STOP。

    2. 編程軟件設(shè)置

    (1)打開(kāi)編程軟件后,在整個(gè)界面的左側(cè),點(diǎn)擊設(shè)置PG/PC接口。如下圖所示:

    在出現(xiàn)的對(duì)話框中,選擇PC/PPIcable(PPI),并點(diǎn)擊屬性

    屬性對(duì)話框的個(gè)界面,使用如下設(shè)置:

    在屬性對(duì)話框中的第二個(gè)選項(xiàng)卡中,選擇通訊接口為USB,具體如下設(shè)置:

    之后保存并關(guān)閉相應(yīng)的對(duì)話框。

    (2)回到編程軟件的初始界面,然后點(diǎn)擊通信

    出現(xiàn)如下界面:

    將搜索所有波特率打勾后,雙擊刷新即可。

    如果能出現(xiàn)如下頁(yè)面,即表示PC與PLC的通訊。


    (四) 如何編寫(xiě)程序呢?

    打開(kāi)編程界面,單擊紅色標(biāo)注處,可以添加一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)

    同樣的方法添加一個(gè)輸出線圈:

    需要為輸入和輸出分配正確的地址,如下所示。之后點(diǎn)擊下載

    出現(xiàn)如下界面后,繼續(xù)點(diǎn)擊下載

    下圖顯示的是下載中的界面:

    下載后,就可以進(jìn)行PLC調(diào)試,進(jìn)一步測(cè)試具體功能是否可以實(shí)現(xiàn)。


    (五) 如何調(diào)試PLC呢?

    先將模式開(kāi)關(guān)設(shè)置為RUN,然后撥動(dòng)連接在輸入點(diǎn)I0.0上開(kāi)關(guān),即可看到輸出點(diǎn)點(diǎn)亮了。至此,表明我們的程序和PLC運(yùn)行一切正常。

    如果想在編程軟件上監(jiān)控輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)的狀態(tài),可以點(diǎn)擊狀態(tài)表

    打開(kāi)狀態(tài)表后,在地址欄中輸入需要監(jiān)控的地址,如下所示:

    之后點(diǎn)擊監(jiān)控即可:

    正常監(jiān)控后就可以在當(dāng)前值中看到相應(yīng)的數(shù)值:

    開(kāi)關(guān)未按下時(shí)的狀態(tài)

    開(kāi)關(guān)按下后的狀態(tài)

    從以上的筆錄,我們可以看出S7-200PLC是一款簡(jiǎn)單易學(xué)的控制設(shè)備。當(dāng)然,PLC還有通訊、PID控制、運(yùn)動(dòng)控制等等很多功能,我們可以在本網(wǎng)站中的相關(guān)介紹中一步一步的對(duì)其進(jìn)行學(xué)和了解。相信不需要很長(zhǎng)時(shí)間,您也可以成為S7-200PLC的使用高手!模擬信號(hào)是指在一定范圍內(nèi)連續(xù)的信號(hào)(如電壓、電流),這個(gè)“一定范圍”可以理解為模擬量的有效量程。在使用S7-200模擬量時(shí),需要注意信號(hào)量程范圍,撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置,模塊規(guī)范接線,指示燈狀態(tài)等信息。

    本文中,我們按照S7-200模擬量模塊類型進(jìn)行分類介紹:

    1.AI 模擬量輸入模塊?

    2.AO模擬量輸出模塊?

    3.AI/AO模擬量輸入輸出模塊

    4.常見(jiàn)問(wèn)題分析

    首先,請(qǐng)參見(jiàn)“S7-200模擬量全系列覽表”,初步了解S7-200模擬量系列的基本信息,具體內(nèi)容請(qǐng)參見(jiàn)下文詳細(xì)說(shuō)明: 


    AI 模擬量輸入模塊

    A. 普通模擬量輸入模塊:

    如果,傳感器輸出的模擬量是電壓或電流信號(hào)(如±10V或0~20mA),可以選用普通的模擬量輸入模塊,通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置來(lái)選擇輸入信號(hào)量程。注意:按照規(guī)范接線,盡量依據(jù)模塊上的通道順序使用(A->D),且未接信號(hào)的通道應(yīng)短接。具體請(qǐng)參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》的附錄A-模擬量模塊介紹。

    4AI EM231模塊:

    首先,模擬量輸入模塊可以通過(guò)設(shè)置撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)選擇信號(hào)量程。開(kāi)關(guān)的設(shè)置應(yīng)用于整個(gè)模塊,一個(gè)模塊只能設(shè)置為一種測(cè)量范圍,且開(kāi)關(guān)設(shè)置只有在重新上電后才能生效。也就是說(shuō),撥碼設(shè)置一經(jīng)確定后,這4個(gè)通道的量程也就確定了。如下表所示:

    注:表中0~5V和0~20mA(4~20mA)的撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置是一樣的,也就是說(shuō),當(dāng)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為這種時(shí),輸入通道的信號(hào)量程,可以是0~5V,也可以是0~20mA。

    8AI EM231模塊:

    8AI的EM231模塊,第0->5通道只能用做電壓輸入,只有第6、7兩通道可以用做電流輸入,使用撥碼開(kāi)關(guān)1、2對(duì)其進(jìn)行設(shè)置:當(dāng)sw1=ON,通道6用做電流輸入;sw2=ON時(shí),通道7用做電流輸入。反之,若選擇為OFF,對(duì)應(yīng)通道則為電壓輸入。

    注:當(dāng)?shù)?、7道選擇為電流輸入時(shí),第0->5通道只能輸入0-5V的電壓。

    B. 測(cè)溫模擬量輸入模塊(熱電偶TC;熱電阻RTD):

    如果,傳感器是熱電阻或熱電偶,直接輸出信號(hào)接模擬量輸入,需要選擇特殊的測(cè)溫模塊。測(cè)溫模塊分為熱電阻模塊EM231RTD和熱電偶模塊EM231TC。注意:不同的信號(hào)應(yīng)該連接至相對(duì)應(yīng)的模塊,如:熱電阻信號(hào)應(yīng)該使用EM231RTD,而不能使用EM231TC。且同一模塊的輸入類型應(yīng)該一致,如:Pt1000和Pt100不能同時(shí)應(yīng)用在一個(gè)熱電阻模塊上。

    熱電偶模塊TC: 

    EM231 TC支持J、K、E、N、S、T和R型熱電偶,不支持B型熱電偶。通過(guò)撥碼設(shè)置,模塊可以實(shí)現(xiàn)冷端補(bǔ)償,但仍然需要補(bǔ)償導(dǎo)線進(jìn)行熱電偶的自由端補(bǔ)償。另外,該模塊具有斷線檢測(cè)功能,未用通道應(yīng)當(dāng)短接,或者并聯(lián)到旁邊的實(shí)際接線通道上。?

    熱電阻模塊RTD:

    熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化,且阻值與溫度具有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系,這種關(guān)系是電阻變化率α。RTD模塊的撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置與α有關(guān),如下圖所示,就算同是 Pt100,α值不同時(shí)撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)置也不同。在選擇熱電阻時(shí),請(qǐng)盡量弄清楚α參數(shù),按 照對(duì)應(yīng)的撥碼去設(shè)置。具體請(qǐng)參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》的附錄A-熱電偶和熱電阻擴(kuò)展模塊介紹。

    EM231 RTD模塊具有斷線檢測(cè)功能,未用通道不能懸空,接法方式如下:

    (1)請(qǐng)將一個(gè)電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道,注意:電阻的阻值必須和RTD的標(biāo)稱值相同;

    (2)將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線,一一對(duì)應(yīng)連接到空的通道上。

    因?yàn)闊犭娮璺?線制、3線制、4線制,所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式,如圖所示。其中,精度高的是4線連接,精度低的是2線連接。

    提示:

    (1). 在STEP7 Micor/WIN軟件中(S7-200的編程軟件),對(duì)于模擬量輸入通道設(shè)有軟件濾波功能,如圖所示,具體請(qǐng)參見(jiàn)《S7-200 ? LOGO? SITOP 參考》->系統(tǒng)塊-模擬量濾波。

    但是,在系統(tǒng)塊中設(shè)置模擬量通道濾波時(shí),RTD和TC模塊占用的模擬量通道,應(yīng)禁止濾波功能。

    (2) EM231 TC和RTD模塊上,均有24V電源指示燈和SF故障指示燈。如圖所示:(a)若24V電源指示燈=OFF,則說(shuō)明該模塊沒(méi)有24V工作電源;(b)若SF紅燈閃爍,原因可能是:模塊內(nèi)部軟件檢測(cè)出外接斷線,或者輸入出范圍。 

    注:具體請(qǐng)參見(jiàn):《S7-200 ? LOGO? SITOP 參考》->EM231 RTD/EM231 TC。

    AO模擬量輸出模塊

    S7-200的擴(kuò)展模塊里,分別有2路、4路的模擬量輸出模塊EM232。根據(jù)接線方式(M-V或M-I)選擇輸出信號(hào)類型,電壓:±10V,電流:0~20mA(4~20mA)。

    AI/AO模擬量輸入輸出模塊

    (A) CPU模塊本體集成的2路AI和1路AO

    S7-200只有CPU 224XP和CPU224XPsi,本體集成有模擬量通道。其中,2路AI是:電壓信號(hào)±10V,1路AO是:電壓信號(hào)0~10V;或者電流信號(hào)0~20mA(4~20mA),輸出信號(hào)類型可以通過(guò)硬件接線來(lái)選擇。

    (B) EM235模擬量輸入輸出模塊

    EM235模塊有4路AI和1路AO。通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置來(lái)選擇4路AI通道的輸入信號(hào)程,如下表所示,這個(gè)模塊可以測(cè)量毫伏級(jí)(mV)的信號(hào);1路AO是:電壓信號(hào) ±10V;或電流信號(hào)0~20mA(4~20mA),可以根據(jù)硬件接線方式(M-V或M-I)選擇輸出信號(hào)類型。

    注:模塊上的電位計(jì)是用來(lái)調(diào)節(jié)輸入信號(hào)和轉(zhuǎn)換數(shù)值的放大關(guān)系,在模塊出廠時(shí)已經(jīng)設(shè)置好了,如無(wú)需要,請(qǐng)不要隨意更改。

    常見(jiàn)問(wèn)題分析

    A.模擬量輸入與數(shù)字量的對(duì)應(yīng)關(guān)系:

    模擬量信號(hào)(0~10V,0~5V或0~20mA)在S7-200 CPU內(nèi)部用0~32000的數(shù)值表示(注:4~20mA對(duì)應(yīng)6400~32000),這兩者之間有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系,如圖所示: 

    B.模擬量模塊的硬件接線介紹

    (1)CPU 224 XP集成有2路電壓輸入,接線方法見(jiàn)a:分別為A+和M、B+和M,此時(shí)只能輸入±10V 電壓信號(hào)。

    CPU 224XP還集成有1路模擬量輸出信號(hào)。電流輸出如圖b,將負(fù)載接在I和M端子之間;電壓輸出如圖c,將負(fù)載接在V和M端子之間。

    (2)模擬量輸入的接線方式 

    以4AI EM231模塊為例,分別介紹電壓、電流型輸入信號(hào)的接線方式,如圖所示。注意:此接線圖是一個(gè)示意圖,表述的是不同的接線方式,并不是指該模塊只有A通道可以接入電壓,B通道必須懸空,C和D通道只能接入電流。

    當(dāng)您的信號(hào)為電壓輸入時(shí)可以參考接線方法a,以此類推。

    方式a. 電壓輸入方式:信號(hào)正接A+;信號(hào)負(fù)接A-;

    方式b. 未用通道接法(不要懸空):未用通道需短接,如B+和B-短接;

    方式c. 電流輸入方式(四線制):信號(hào)正接C+,同時(shí)C+與RC短接;信號(hào)負(fù)接C-,同時(shí)C-和模塊的M端短接。

    方式d. 電流輸入方式(兩線制):信號(hào)線接D+,同時(shí)D+與RD短接;電源M端接D-,同時(shí)和模塊的M端短接。

    注:具體請(qǐng)參見(jiàn):《S7-200 ? LOGO? SITOP 參考》->模擬量模塊接線。

    (3)電流型信號(hào)輸入接線方式 

    電流型信號(hào)的接線方式,分為四線制、三線制、二線制接法。這里討論的“幾線制”,是以傳感器或儀表變送器是否需要外供電源來(lái)區(qū)別的,而并不是指EM231模塊需要幾根信號(hào)線,或該變送器的信號(hào)線輸出。

    a. 四線制-電流型信號(hào)的接法: 

    四線制信號(hào)是指信號(hào)設(shè)備本身外接供電電源,同時(shí)有信號(hào)+、信號(hào)-兩根信號(hào)線輸出。供電電源可有220VAC或24VDC,接線如圖所示:

    b. 三線制-電流型信號(hào)的接法: 

    三線制信號(hào)是指信號(hào)設(shè)備本身外接供電電源,只有一根信號(hào)線輸出,該信號(hào)線與電源線共用公共端,通常情況是共負(fù)端的。接線如圖所示:

    注:若設(shè)備的24VDC供電電源與EM231模塊的供電電源不是同一個(gè)電源,那么,需要將模塊的M端與該通道的負(fù)端引腳短接(如,M和C-短接)。這是為了使模塊與測(cè)量通道工作在同一的參考電壓,也就是等電位。下面的二線制接法同理。

    c. 二線制-電流型信號(hào)的接法: 

    二線制信號(hào)是指信號(hào)設(shè)備本身只有兩根外接線,設(shè)備的工作電源由信號(hào)線提供,即其中一根線接電源,另一根線是信號(hào)輸出。接線如圖所示:

    以上信息由企業(yè)自行提供,信息內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負(fù)責(zé),儀器儀表交易網(wǎng)對(duì)此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。
    溫馨提示:為規(guī)避購(gòu)買(mǎi)風(fēng)險(xiǎn),建議您在購(gòu)買(mǎi)產(chǎn)品前務(wù)必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。

    其他推薦產(chǎn)品

    柳州回收西門(mén)子PLC模塊買(mǎi)
    柳州回收西門(mén)子PLC模塊
    電議
    訥河回收西門(mén)子PLC模塊買(mǎi)
    訥河回收西門(mén)子PLC模塊
    電議
    昌邑回收西門(mén)子PLC模塊市場(chǎng)報(bào)價(jià)
    昌邑回收西門(mén)子PLC模塊
    電議
    昌邑回收西門(mén)子PLC模塊市場(chǎng)價(jià)格
    昌邑回收西門(mén)子PLC模塊
    電議
    德興回收西門(mén)子PLC模塊每周回顧
    德興回收西門(mén)子PLC模塊
    電議
    桂平回收西門(mén)子PLC模塊行情價(jià)格
    桂平回收西門(mén)子PLC模塊
    電議
    寧國(guó)回收西門(mén)子PLC模塊每日?qǐng)?bào)價(jià)
    寧國(guó)回收西門(mén)子PLC模塊
    電議
    您是不是在找:
    磁翻板液位計(jì)玻璃板液位計(jì)雷達(dá)液位計(jì)超聲波物位計(jì)浮球液位計(jì)浮子液位計(jì)液位開(kāi)關(guān)雷達(dá)物位計(jì)電容物位計(jì)壓力物位計(jì)料位控制器其它

    首頁(yè)| 關(guān)于我們| 聯(lián)系我們| 友情鏈接| 廣告服務(wù)| 會(huì)員服務(wù)| 付款方式| 意見(jiàn)反饋| 法律聲明| 服務(wù)條款

    国产自产v一区二区三区c按摩_亚洲AV秘片一区二区三3_色婷婷久久综合中文久久一本_色婷婷综合久久久久中文字幕