價格
電議
型號
/回收并維修庫卡機器人諧波減速機
品牌
所在地
上海市 上海市
更新時間
2023-02-22 18:32:02
瀏覽次數(shù)
次
其他推薦產(chǎn)品
首頁| 關(guān)于我們| 聯(lián)系我們| 友情鏈接| 廣告服務(wù)| 會員服務(wù)| 付款方式| 意見反饋| 法律聲明| 服務(wù)條款
會員服務(wù)熱線：010-62681193
展會合作/友情鏈接：010-62681114
京公網(wǎng)安備 11010802023672號
公司理念
經(jīng)營理念：誠信、敬業(yè)、*。
發(fā)展理念：追求*，創(chuàng)造價值。
市場理念：為客戶提供可增值的服務(wù)。
銷售態(tài)度：質(zhì)量保證，誠信服務(wù)，及時到位??！
銷售宗旨：為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠追求的目標?。?/span>
服務(wù)說明：現(xiàn)貨配送各地含稅（17%）含運費?。?/span>
產(chǎn)品質(zhì)量：原裝*，全新原裝！！
產(chǎn)品優(yōu)勢：*銷售 薄利多銷 信譽好 口碑佳 價格低 貨期短 大量現(xiàn)貨 服務(wù)周到??！
因為誠信所以簡單，成交只是開始，服務(wù)永不止步。
公司主要經(jīng)銷三菱，安川，艾默生，山洋，LG(LS)產(chǎn)電，神港儀表，A-B，WEST儀表，松下，穆勒，海利普，歐瑞，富士，歐姆龍,ABB，經(jīng)銷費斯托，臺達，明緯,三墾，費斯托，博士力士樂（康沃），lenze，東芝，明電舍東崎TOKY，施克SICK，等，同時我司渠道資源豐富，很多停產(chǎn)缺貨產(chǎn)品我司或可調(diào)撥，歡迎新老客戶垂詢！
zexuly200630
zexuly200630
其控制功能的實現(xiàn)方案有以下三種，1．基于IPC或EPC的控制方案在這種控制應(yīng)用方案中，系統(tǒng)的軟件平臺可以采用WindowsNT。WindowsCE或Linux等，通用IO板卡和IO接線端子板(或現(xiàn)場總線卡，現(xiàn)場總線以及遠程IO模塊)負責(zé)與工業(yè)控制現(xiàn)場打交道，采集上來的輸入信號被軟PLC運行系統(tǒng)處理，軟PLC開發(fā)系統(tǒng)(編程器)編寫的控制應(yīng)用程序也被軟PLC運行系統(tǒng)解釋執(zhí)行。后將處理后的信號輸出到本地(或遠程)控制現(xiàn)場完成相應(yīng)的本地控制(或遠程控制)功能，及其控制方案和過程，2．基于嵌入式控制器或智能控制器的控制方案嵌入式控制器是一個小型計算機系統(tǒng)，一般沒有顯示器，其軟件平臺是嵌入式操作系統(tǒng)(如WindowsCE)。
在這種控制方案中，軟PLC運行系統(tǒng)可以作為一個固件被安裝到嵌入式控制器中，開發(fā)系統(tǒng)編寫的應(yīng)用程序通過RS232或TCPIP協(xié)議下載到此控制器中，因此整個系統(tǒng)就如同一個黑盒子運行并完成的控制功能，3．基于傳統(tǒng)PLC的控制方案。在這種方案中，傳統(tǒng)PLC將只作為一個硬件系統(tǒng)平臺，將軟PLC運行系統(tǒng)安裝到此傳統(tǒng)PLC硬件中，然后將開發(fā)系統(tǒng)編寫的PLC應(yīng)用程序下載到此硬件系統(tǒng)并運行，即可實現(xiàn)PLC的控制功能，軟PLC技術(shù)相對于傳統(tǒng)PLC。以其開放性，靈活性和較低的價格占有很大優(yōu)勢，它簡化了工廠自動化的體系結(jié)構(gòu)，把控制，通信，人機界面及各種特定的應(yīng)用全都合為一體，運用于同一個硬件平臺上，軟PLC技術(shù)也存在著一些問題。
例如，由于軟PLC的運行環(huán)境是Windows操作系統(tǒng)。所以實時性不強,定時器存在一個掃描周期的誤差,掃描周期較長等，但是，這些問題可以通過改變運行環(huán)境，改進執(zhí)行算法等方法加以解決，只要它們能實現(xiàn)控制的時間確定性，即保證能以時間高度一致的方式執(zhí)行控制指令序列。并具有可預(yù)測的結(jié)果或行為，軟PLC在未來的工業(yè)電氣控制中定會占據(jù)重要的席位，成為繼現(xiàn)場總線技術(shù)發(fā)展的新亮點，廢話不多說先放一個組態(tài)完成的畫面觸摸屏其實內(nèi)部是有時間的I/O域的，不過長時間觸摸屏不上電時間就會丟失。還需要重新設(shè)置，實際應(yīng)用中很煩很煩，在西門子S7-200CPU224以上的版本才會有內(nèi)部的時鐘，其他型號的CPU是沒有內(nèi)部時鐘的，所以想讓觸摸屏顯示PLC的時鐘。
寫PLC內(nèi)部時鐘并且讀取到的VB100為起始位的八個字節(jié)都是BCD碼，也就是說是16進制的數(shù)，如果我們想知道具體是需要進行一系列的轉(zhuǎn)換才能夠讀出來，需要先把字節(jié)轉(zhuǎn)換成整數(shù)，再把整數(shù)的BCD碼轉(zhuǎn)換成整數(shù)。西門子PLC應(yīng)用實例:觸摸屏讀，寫PLC內(nèi)部時鐘在這里我們把時鐘讀取到以VB110為起始位的八個字節(jié)里面，并且SM0.5每秒讀取一次，確保時鐘的實時性，西門子PLC應(yīng)用實例:觸摸屏讀，寫PLC內(nèi)部時鐘讀取完以后把數(shù)值經(jīng)過轉(zhuǎn)換。以10進制字的形式輸出到VW存儲區(qū)，到這一步，我們PLC部分的讀取部分就完成了，這里面我們看到了后結(jié)果輸出到變量VW200里面，接下來是對PLC的寫時鐘，也就是設(shè)定時鐘。
因為我們不能是把PLC連接到PC上去同步時間。一旦時間錯誤我們可以利用觸摸屏去修改時間，西門子PLC應(yīng)用實例:觸摸屏讀，寫PLC內(nèi)部時鐘這個是設(shè)置時鐘的指令，在前端利用一個變量來觸發(fā)設(shè)置，把以字節(jié)VB100為起始位的連續(xù)8位寫入到時鐘里面，需要注意的是此時的VB--都是16進制的西門子PLC應(yīng)用實例:觸摸屏讀。寫PLC內(nèi)部時鐘觸發(fā)條件為M0.0閉合就會把以VB300為起始位的連續(xù)8位字節(jié)(16進制)傳送到VB100中，這段程序要寫在設(shè)置程序的前面，只要M0.0閉合一次，就會把變量VB300-VB307中的16進制數(shù)傳送到VB100-VB107的時鐘里。來保證時鐘的*設(shè)置，此時我們PLC的所有準備工作就都完成了。
接下來是觸摸屏部分的組態(tài)，觸摸屏讀取PLC時間的組態(tài)畫面西門子PLC應(yīng)用實例:觸摸屏讀，寫PLC內(nèi)部時鐘我們要在變量管理里面新建大量的變量。其中包含了讀取時鐘存儲到VW200-VW214，前面有提到把BCD碼轉(zhuǎn)換成10進制的整數(shù)，他們都是十進制的變量，并且我們還要把設(shè)置時鐘的變量VB300-VB307建立變量，并且是16進制的變量，西門子PLC應(yīng)用實例:觸摸屏讀。寫PLC內(nèi)部時鐘利用文本域，I/O域組建出時鐘顯示的樣子西門子PLC應(yīng)用實例:觸摸屏讀，寫PLC內(nèi)部時鐘將I/O域與之前的變量相關(guān)聯(lián)，這是讀取到后的十進制數(shù)值[年"西門子PLC應(yīng)用實例:觸摸屏讀，寫PLC內(nèi)部時鐘而設(shè)置時鐘這部分在關(guān)聯(lián)變量的同時也要注意把數(shù)據(jù)類型更改為16進制。
否則無法*寫入到PLC內(nèi)部，西門子PLC應(yīng)用實例:觸摸屏讀，寫PLC內(nèi)部時鐘我們要組態(tài)一個按鈕觸發(fā)M0.0至此觸摸屏來顯示時間，設(shè)置時間的過程我們就都組態(tài)完成了，我都實驗過程序*運行，PID參數(shù)的整定:可以在軟件中進行自動整定,自動整定的PID參數(shù)可能對于系統(tǒng)來說不是的。就需要手動憑經(jīng)驗來進行整定，P參數(shù)過小，達到動態(tài)平衡的時間就會太長,P參數(shù)過大，就容易產(chǎn)生調(diào)，PID功能塊在梯形圖(程序)中應(yīng)當注意的問題:采用PID向?qū)蒔ID功能塊,我要說一個簡單的也是容易被人忽視的問題。那就是:PID功能塊的使能控制只能采用SM0.0或任何1個存儲器的常開觸點并聯(lián)該存儲器的常閉觸點這樣的斷開的觸點。
筆者在以前的一個工程調(diào)試中就遇到這樣的問題:PID功能塊有時間動作正常，有時間動作不正常。而且不正常時發(fā)現(xiàn)PID功能塊都沒問題(PID參數(shù)正確，使能正確)，就是沒有輸出，后查了好久，突然意識到可能是使能的問題--我在使能端串聯(lián)了啟動/停止控制的保持繼電器，我把它改為SM0.0以后，一切正常。同時也明白了PID功能塊有時間動作正常，有時間動作不正常的原因:有時在灌入程序后保持繼電器處于動作的狀態(tài)才不會出現(xiàn)問題，一旦停止了設(shè)備就會出現(xiàn)問題--PID功能塊使能一旦斷開，工作就不會正常，把這個給大家說說。以免出現(xiàn)同樣失誤，下面是PID控制器參數(shù)整定的一般方法:PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計的核心內(nèi)容。