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調(diào)試方法 6SE7041-8GK85-0HA0整流觸發(fā)板
本公司主要經(jīng)營(yíng):西門(mén)子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線電纜,通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝,質(zhì)保一年。
6SE7041-8GK85-0HA0整流觸發(fā)板S7-200系列PLC是SIEMENS公司推出的一種小型PLC。它以緊湊的結(jié)構(gòu)、良好的擴(kuò)展性、強(qiáng)大的指令功能、低廉的價(jià)格,成為當(dāng)代各種小型控制工程的理想控制器。系統(tǒng)組成:CPU單元(也稱PLC主機(jī)),實(shí)際上內(nèi)部包括CPU/存儲(chǔ)單元、輸入輸出接口、RS485通信接口、5VDC和24VDC電源、它本身就是一臺(tái)能獨(dú)立工作的PLC;編程設(shè)備:用來(lái)對(duì)PLC進(jìn)行編程與調(diào)試,有手持式編程器和裝有PLC編程軟件的PC機(jī)兩種;。如下圖所示的例子:CPU224XP未占用的I1.6,I1.7及Q1.2-Q1.7都不能再分配給后續(xù)的4輸入/4輸出數(shù)字量擴(kuò)展模塊,此擴(kuò)展模塊將使用從I2.0和Q2.0開(kāi)始的地址。技術(shù)功能模塊SM321(MLFB6ES7321-7BH00-0AB0)也可在ET200M里使用。其中CPU31x-2DP作為DP主站或者是通訊處理器CPCP342-5作為DP主站。同樣該模塊可以通過(guò)ET200M和S7-400通訊處理器CP443-5連接到一個(gè)S7-400CPU。功能塊建立完成之后,程序的主干OB1中就只有對(duì)功能模塊的調(diào)用和少量的數(shù)據(jù)處理工作了,主流程線路很明了,調(diào)試時(shí)也可以對(duì)各個(gè)模塊逐一調(diào)試。單機(jī)架或多機(jī)架上安排模塊
目前, PLC 的機(jī)型很多,但其基本結(jié)構(gòu)、原理相同,基本功能、指令系統(tǒng)及編程方法類似。因此,本教案從實(shí)際應(yīng)用出發(fā),選擇了當(dāng)今*特色和符合 IEC 標(biāo)準(zhǔn)的西門(mén)子 S7 300 系列高性能、 中小型 模塊化可編程控制器作為背景機(jī)型 。
S7-300/400 屬于模塊式 PLC ,主要由機(jī)架、 CPU 模塊、信號(hào)模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程設(shè)備組成.
1 . S7 系列:傳統(tǒng)意義的 PLC 產(chǎn)品, ?S7-200 是針對(duì)低性能要求的小型 PLC 。 S7-300 是模塊式中小型 PLC ,*多可以擴(kuò)展 32 個(gè)模塊。 S7-400 是大型 PLC ,可以擴(kuò)展 300 多個(gè)模塊。 S7-300/400 可以組成 MPI 、 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)等。
2 . M7-300/400 :采用與 S7-300/400 相同的結(jié)構(gòu), 它可以作為 CPU 或功能模塊使用。 具有 AT 兼容計(jì)算機(jī)的功能,可以用 C , C ++或 CFC 等語(yǔ)言來(lái)編程。
3 . C7 由 S7-300 PLC , HMI (人機(jī)接口)操作面板 、 I/O 、通信 和過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)組成 。
4 . WinAC 基于 Windows 和標(biāo)準(zhǔn)的接口 (ActiveX , OPC) ,提供軟件 PLC 或插槽 PLC
STEP 7 ?以格式存儲(chǔ) POINTER 參數(shù)類型? ?
?STEP 7 以 ?6 ?個(gè)字節(jié)保存 POINTER 參數(shù)。表 4-1 顯示了用于保存 POINTER 參數(shù)類型的內(nèi)存區(qū)域以及每個(gè)字節(jié)中保存的數(shù)據(jù)。 POINTER 參數(shù)類型保存了下列信息: ?DB 號(hào) ( 如果 DB 中沒(méi)有保存任何數(shù)據(jù)時(shí)為 0) 。 ?CPU 中的內(nèi)存區(qū)域 ( 表格中列出了不同內(nèi)存區(qū)域的十六進(jìn)制代碼 ) 。 ?
數(shù)據(jù)的地址 ( 按照 Byte.Bit 格式 ) 。
??如果將形式參數(shù)聲明為 POINTER 參數(shù)類型,則只需要內(nèi)存區(qū)域和地址。 STEP 7 自動(dòng)將輸入項(xiàng)目的格式轉(zhuǎn)換為指針格式。
功能塊 DP_SEND 、 DP_RECV" 的返回值代表什么意思,如何理解?
?"DP_SEND" 功能塊包括有 "DONE" , "ERROR" ?和 ?"STATUS" 三個(gè)參數(shù),用來(lái)指示數(shù)據(jù)傳輸?shù)臓顟B(tài)和*與否。 "DP_RECV" 功能塊包括有 "NDR", "ERROR", "STATUS" ?和 ?"DPSTATUS" 四個(gè)參數(shù),用來(lái)指示數(shù)據(jù)傳輸?shù)臓顟B(tài)和*與否。您可以定義相應(yīng)的數(shù)據(jù)地址區(qū),存放這些返回值,分析返回的值的意思,當(dāng) Error = False , STATUS = 0 , DONE=True , NDR = True 時(shí),說(shuō)明 CPU 與 CP342-5 之間的數(shù)據(jù)交換*進(jìn)行。
西門(mén)子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng)
在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行
? ??所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。
? ??一個(gè)復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開(kāi)到*多 4 個(gè) CPU 上來(lái)計(jì)算。
? ??通過(guò)簡(jiǎn)單插入 CPU 實(shí)現(xiàn)性能的按比例升級(jí)是可能的。
? ??增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存,標(biāo)準(zhǔn)區(qū),計(jì)數(shù)器 ...) 。 ??但輸入 / 輸出點(diǎn)數(shù)不會(huì)增加。
? ??可以把時(shí)間臨界和非時(shí)間臨界過(guò)程區(qū)域分離開(kāi)來(lái) ?( 即:一個(gè)快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
? ??多 CPU 可以共用一個(gè) CP 模板和外部通訊。 I/O ?模板只能一個(gè) CPU 。 ??其中一個(gè)停止,其它 CPU 也將停止。
? ??以下訂貨號(hào)的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式:
6ES7412-1XF01-0AB0
6ES7413-1XG01-0AB0
6ES7413-2XG01-0AB0
6ES7414-1XG01-0AB0
6ES7414-2XG01-0AB0
6ES7414-2XJ00-0AB0 ?版本 ?3 ?以上
6ES7416-1XJ01-0AB0
6ES7416-2XK00-0AB0 ?版本 ?3 ?以上
6ES7416-2XL00-0AB0 ?版本 ?3 ?以上
? ?M7-CPU 486-3 Pentium 75 MHz ( 原為: CPU 488-4) 和 488-3 Pentium 120 MHz ( 原為: CPU 488-5) 目前不支持多 CPU 操作。
在分段子機(jī)架 CR2 上的運(yùn)行
? ??分段子機(jī)架包含有兩個(gè)獨(dú)立的 P 總線,其中 10 個(gè)插槽在分段 1 中, 8 個(gè)插槽在分段 2 。
? ??每個(gè)外圍總線分段使用一個(gè) CPU , I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨(dú)立運(yùn)行,沒(méi)有運(yùn)行狀態(tài)的同步。
? ??公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。
? ??因此, 2 ?個(gè)單獨(dú)的控制器可以組態(tài)到一個(gè) CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
? ??成本上很節(jié)約,因?yàn)閮H需一個(gè)子機(jī)架和一個(gè) 電源 供應(yīng)單元。
? ?S7-400 ?和 M7-400 CPU 都可以沒(méi)有任何的限制地使用,也就是說(shuō),甚至可以將 S7 ?和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告:要把 M7-CPU 486-3 ?與 ?488-3 ?一起在 CR2 中運(yùn)行,只能使用 M7-SYS V2.0 ?和 ?STEP7 ?基本軟件 ?V3.1 。原來(lái)的 CPU 488-4 ?與 ?488-5 ?不能夠在 CR2 中運(yùn)行 ) 。
6SE7041-8GK85-0HA0整流觸發(fā)板21:CPU全面復(fù)位后哪些設(shè)置會(huì)保留下來(lái)?當(dāng)傳送告警時(shí),塊的運(yùn)行時(shí)間也會(huì)同樣長(zhǎng)。模擬量模塊的基準(zhǔn)電位點(diǎn)就是MANA,所有的接線都與之有關(guān)。FM353(MLFBNo.6ES7353-1AH01-0AE0)和FM354(MLFBNo.6ES7354-1AH01-0AE0)可以不用PG就進(jìn)行更換。②、模擬量模板的編址:
模塊安裝步驟
將總線連接 器插入 CP U ?和信兮 模 塊、 功能模塊、 通訊 模 塊 、 接口 模 塊。
每個(gè) 模 塊 ( 除 CPU 以外 )都 有一個(gè)總線連 接器 。
??在 插入 總線連 接 器時(shí) , 必用從 CPU ?開(kāi)始 , 取出后一個(gè) 模 塊的總線連 接器
??將總線連接 器插 入前一 個(gè)模 塊
* 后一塊 模 塊不 能 安 裝 線 連接 器
按 照模 塊的 規(guī)定順 序 , 將所有 模 塊 懸 掛 在 導(dǎo) 軌 上 。 將 模 塊 滑 到左邊的 模 塊邊 上 。 然 后向下安裝 模 決.
使用 0.8 ~ 1 .1mm 的儀表改錐旋緊螺釘,固定所有模塊
對(duì)模塊貼標(biāo)簽
模塊安裝完畢后,給各個(gè)模塊槽號(hào)。如圖 2-9 所示操作步驟在相應(yīng)模塊上插入槽號(hào)標(biāo)簽。槽號(hào)標(biāo)簽包括在 CPU 內(nèi)。
為什么系統(tǒng)上電后,即使 CP342-5 開(kāi)關(guān)已經(jīng)撥至 Run ,但始終處于 STOP 狀態(tài)?應(yīng)當(dāng)檢查 STEP7 程序和組態(tài)是否正確(刪除程序,只下載硬件組態(tài))、檢查 CP342-5 連接的 24V 電源線是否正常、 M 端是否與 CPU 的 M 端短接、通訊電纜連接是否正確(確認(rèn)通訊電纜未內(nèi)部短路), CP 的 firmware 是否正確。如果您確認(rèn)可以排除以上原因,那么可能您的 CP342-5 已經(jīng)損壞,請(qǐng)更換.
如何用 CP342-5 組態(tài) PROFIBUS 從站?
?1. 在 STEP7 中生成一個(gè)新的項(xiàng)目,并插入一個(gè) S7-300 站。 ?
?2. 在硬件組態(tài)窗口中選擇一個(gè) S7300 的導(dǎo)軌以及相應(yīng)的 CPU 。 ?
?3. 硬件組態(tài)窗口中,在路徑 ?"SIMATIC 300 > CP 300 > PROFIBUS > CP342-
5" ?選中于您訂貨號(hào)和版本號(hào)對(duì)應(yīng)的 CP342-5 ,插入到 S7300 站對(duì)應(yīng)的槽位中,注意如果您購(gòu)買(mǎi)的是 Version5.1 ,而組態(tài)中只能夠找到 Version5.0 ,您可以選用 Version5.1 替代 Version5.0.
4. 在插入 CP342-5 的過(guò)程中,會(huì)彈出一個(gè) PROFIBUS 屬性窗口,請(qǐng)點(diǎn)擊 ”New…” 按鈕,創(chuàng)建一個(gè) PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò) PROFIBUS(1) ?,并設(shè)定 CP342-5 作為從站的站地址為 3
5. 雙擊 CP342-5 ,打開(kāi) CP342-5 的屬性窗口,在 "Operating Mode" ?標(biāo)簽頁(yè)下選擇 "DP Slave" ?選項(xiàng),此時(shí)會(huì)彈出一個(gè)警示窗口,告知您如果要用 CP342-5 實(shí)現(xiàn) CPU 和 ?PROFIBUS 從站的通訊,必須調(diào)用 FC1(DP_SEND) 和 FC2 ( DP_RECV )功能塊,實(shí)現(xiàn) CPU 與 CP342-5 之間的數(shù)據(jù)交換,而 CP342-5 與 PROFIBUS 的數(shù)據(jù)交換是自動(dòng)完成的,不用編程。 FC3 和 FC4 用于診斷和通訊功能的控制,一般不用調(diào)用
6SE7041-8GK85-0HA0整流觸發(fā)板請(qǐng)注意,輸入電壓允許的長(zhǎng)期*值為12V,短暫(*多1秒)值為30V。可以使用該導(dǎo)軌,安裝S7-300系統(tǒng)的所有摸塊s7-300既可以水平安裝,也可以垂直安裝。 可能原因:1.DO模塊無(wú)輸出,模塊通道壞或模件電源不正常; 2.繼電器公用線電壓不對(duì)或掉線; 3.繼電氣壞。 (3)系統(tǒng)中集成的路由功能 TIA中的各種網(wǎng)絡(luò)可以進(jìn)行互聯(lián)。對(duì)于8位類型的模塊,輸入和輸出各占用一個(gè)字節(jié),它們有相同的字節(jié)地址。若用固定的插槽賦址,SM323被插入槽4,那么輸入地址為I4.0至I4.7,輸出地址為Q4.0至Q4.7。