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摘要:本文對(duì)加工中心需要進(jìn)行鈍化處理的原因進(jìn)行了解析,供學(xué)參考。其實(shí),鈍化并不是大家字面理解的意思,而是提高使用壽命的方式。通過(guò)平整、拋光、去毛刺等工序提高質(zhì)量。這其實(shí)是在精磨之后,涂層之前的一道正常工序。 不少朋友有這樣的疑問(wèn),加工中心使用的數(shù)控不是越快越好,為什么要進(jìn)行鈍化處理呢?其實(shí),鈍化并不是大家字面理解的意思,而是提高使用壽命的方式。通過(guò)平整、拋光、去毛刺等工序提高質(zhì)量。這其實(shí)是在精磨之后,涂層之前的一道正常工序。在成品前會(huì)經(jīng)過(guò)砂輪刃磨,但是刃磨加工會(huì)造成不同程度的微觀缺口。附更多的切削液,使得切削時(shí)產(chǎn)生的熱量大大減少,極大得提高切削加工的速度。
關(guān)鍵詞: 電動(dòng)交通摘要:2018 年 10 月 22 日,上?!猂inspeed 概念車(chē) "Oasis" 在 2018 年 10 月 14 日至 18 日于迪拜(阿拉伯聯(lián)合酋長(zhǎng)國(guó))舉行的 GITEX(海灣信息技術(shù)展)上成為全場(chǎng)焦點(diǎn)。2018 年 10 月 22 日,上?!猂inspeed 概念車(chē) "Oasis" 在 2018 年 10 月 14 日至 塊和系統(tǒng)配置定制為相應(yīng)的車(chē)輛任務(wù)?!斑@樣才能實(shí)現(xiàn)汽車(chē)資源的高效利用。”負(fù)責(zé)浩亭阿拉伯聯(lián)合酋長(zhǎng)國(guó)中東地區(qū)的經(jīng)理 Dominik Nimmesgern 如是說(shuō)。性能和功能隨需應(yīng)變——您可以在電信服務(wù)提供商 Etisalat 的 "Oasis" (Zabeel 大廳 / 展臺(tái) Z1-A20 與 Z1-A10)上看到全部?jī)?nèi)容。展會(huì)的另一個(gè)焦點(diǎn)是浩亭 MICA?(模塊化工業(yè)計(jì)算架構(gòu))。有了 MICA?,就能輕松快速地在系統(tǒng)、設(shè)備和機(jī)器上直接實(shí)施數(shù)字化項(xiàng)目。模塊化工業(yè)級(jí)小型計(jì)算機(jī)支持各種應(yīng)用場(chǎng)景——因?yàn)槟K化硬件和基于 Linux 的靈活開(kāi)源軟件能適應(yīng)任何挑戰(zhàn)。一切盡在專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)的堅(jiān)固結(jié)構(gòu)中?!坝辛四K化開(kāi)放式平臺(tái),就能為 MICA? 配置單獨(dú)的硬件、免費(fèi)可用的軟件和合適的接口——這完全能滿(mǎn)足客戶(hù)的工業(yè)要求呺碼 ⑴⑸⑼0⑴⑹⑻⑼⑹⑴⑵
是*家全球連接器生產(chǎn)廠家榮獲強(qiáng)制(CCC集團(tuán)在連接器工業(yè)建立標(biāo)準(zhǔn)),可根據(jù)客戶(hù)需求開(kāi)發(fā)連接解決方案和產(chǎn)品,主要服務(wù)工廠自動(dòng)化、軌道交通、再生能源、配電、機(jī)械和機(jī)器人,以及LED巿場(chǎng)等。如今在香港、珠海、深圳、廣州、廈門(mén)、長(zhǎng)沙、武漢、杭州、上海、蘇州、南京、成都、西安、鄭州、青島、天津、北京、沈陽(yáng)、長(zhǎng)春、太原和臺(tái)北均設(shè)有營(yíng)運(yùn)點(diǎn),在珠海和北京設(shè)有生產(chǎn)工廠。歡迎關(guān)注浩亭賬號(hào)。通過(guò)公司簡(jiǎn)介、企業(yè)、產(chǎn)品、展會(huì)信息、聯(lián)系信息等精彩內(nèi)容,讓您更加了解浩亭及工業(yè)4.0等各種智能產(chǎn)品及應(yīng)用案例。關(guān)鍵詞: 機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)摘要:機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)經(jīng)歷了三代的發(fā)展,*代機(jī)器人視覺(jué)的功能一般是按規(guī)定流程對(duì)圖像進(jìn)并且順利地實(shí)現(xiàn)。這期待著高速的陣列處理單元,以及算法(如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法、小波變換等算法)的新突破,這樣就可以用極少的計(jì)算量高度地并行實(shí)現(xiàn)功能。3、實(shí)時(shí)性是一個(gè)難以解決的重要問(wèn)題。圖像采集速度較低以及圖像處理需要較長(zhǎng)時(shí)間給系統(tǒng)帶來(lái)明顯的時(shí)滯,此外視覺(jué)信息的引入也明顯增大了系統(tǒng)的計(jì)算量,例如計(jì)算圖像雅可比矩陣、估計(jì)深度信息等等。圖像處理速度是影響視影響,提高視覺(jué)伺服的性能,但又會(huì)給圖像處理增加難度。因此如何選擇性能*的特征,如何處理特征以及如何評(píng)價(jià)特征,都是需要進(jìn)一步研究的問(wèn)題。針對(duì)任務(wù)有時(shí)可能需要從一套特征切換到另一套,可以考慮把全局特征與局部特征結(jié)合起來(lái)。2、結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺(jué)及圖像處理的研究成果,建立機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的軟件庫(kù)。3、加強(qiáng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能研究。目前的研究多集中于根據(jù)圖像信息確定期望的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)這一環(huán)節(jié)上,而對(duì)整個(gè)視覺(jué)伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能缺乏研究。4、利用智能技術(shù)的成果。5、利用主動(dòng)視覺(jué)的成果。 主動(dòng)視覺(jué)是當(dāng)今計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器人視覺(jué)研究領(lǐng)域中的一個(gè)熱門(mén)課題。它強(qiáng)調(diào)的是視覺(jué)系統(tǒng)與其所處環(huán)境之間的交互作用能力。與傳統(tǒng)的通用視覺(jué)不同,主動(dòng)視覺(jué)強(qiáng)調(diào)兩點(diǎn),一是認(rèn)為視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)具有主動(dòng)感知的能力,二是認(rèn)為視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)基于一定的任務(wù)(TaskDirected)或目的,主動(dòng)視覺(jué)認(rèn)為在同時(shí),主動(dòng)視覺(jué)認(rèn)為不基于任何目的的視覺(jué)過(guò)程是毫無(wú)意義的,必須將視覺(jué)系統(tǒng)與具有的目的(如導(dǎo)航、識(shí)別、操作等)相聯(lián)系,從而形成感知/作用環(huán)。6、多傳感器融合問(wèn)題。視覺(jué)傳感器具有一定的使用范圍,如能有效地結(jié)合其它傳感器,利用它們之間性能互補(bǔ)的優(yōu)勢(shì),便可以消除不確定性,取得更加可靠、準(zhǔn)確的結(jié)果。1972年,Honda推出了*代搭載了CVCC發(fā)動(dòng)機(jī)的思域汽車(chē),并于1974年率先通過(guò)美國(guó)當(dāng)時(shí)*嚴(yán)苛的環(huán)保政策“馬斯基法案”,成為*達(dá)到該法案規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)的汽車(chē),震驚了全世界。
如果車(chē)箱無(wú)法正常關(guān)閉,或者門(mén)與車(chē)身之間的縫隙看起來(lái)不勻稱(chēng),就無(wú)法達(dá)到生產(chǎn)要求,客戶(hù)滿(mǎn)意度也無(wú)法保證。這就要求生產(chǎn)部門(mén)在研發(fā)階段的測(cè)量策略必須考慮到高精度與高效率兩大關(guān)鍵因素。WLS 400M 藍(lán)光測(cè)量系統(tǒng)便攜掃描,嵌入多個(gè)環(huán)節(jié)從接收到來(lái)自日本的圖紙和規(guī)定的關(guān)鍵參數(shù),到汽車(chē)的*個(gè)試驗(yàn)件在公司基地接受批評(píng)性分析。HUM的車(chē)身高精度復(fù)雜分析團(tuán)隊(duì)(CAT HAB)在生產(chǎn)過(guò)程的不同階段應(yīng)用WLS400M掃描相關(guān)部件。例如,當(dāng)尾門(mén)從焊接部門(mén)、噴漆、裝配架及其他部門(mén)傳過(guò)來(lái)時(shí),都需要對(duì)尾門(mén)進(jìn)行掃描。然后這些尾門(mén)一個(gè)班次之內(nèi)完成,這在過(guò)去可能要耗費(fèi)幾天的時(shí)間。一種語(yǔ)言,信息高效傳輸WLS400M的CoreView軟件提供的“色差圖”,讓CAT HAB團(tuán)隊(duì)及其他部門(mén)的管理者之間的溝通更加清晰CoreView軟件用不同的顏色代表不同的偏差,例如,藍(lán)色以下的冷色調(diào)和紅色以上的暖色調(diào)代表差,是需要調(diào)整的區(qū)域。CoreView還是一個(gè)交互式報(bào)告系統(tǒng),它出具的報(bào)告是一個(gè)很小的壓縮文件,方便于郵件傳遞。許多HUM的主要供應(yīng)商都在使用Cognitens拍照式測(cè)量系統(tǒng),這為解決問(wèn)題提供了很好的平臺(tái)。比如,供應(yīng)商發(fā)給HUM的零部件是符合規(guī)格的,但在工廠工藝流程中發(fā)生了變化,通過(guò)共享Cognitens報(bào)告上的信息,很快就能找到問(wèn)題做出調(diào)整,促進(jìn)其有效的信息傳輸和決策制定。CAT HAB的經(jīng)理說(shuō),“我們幾乎每天都在使用Cognitens系統(tǒng),它現(xiàn)在已經(jīng)完全根植于我們的生產(chǎn)流程中,并且成為本田開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)的一個(gè)組成部分,投資回報(bào)非常的明顯。如果沒(méi)有它,我們會(huì)非常擔(dān)心。
如果車(chē)箱無(wú)法正常關(guān)閉,或者門(mén)與車(chē)身之間的縫隙看起來(lái)不勻稱(chēng),就無(wú)法達(dá)到生產(chǎn)要求,客戶(hù)滿(mǎn)意度也無(wú)法保證。這就要求生產(chǎn)部門(mén)在研發(fā)階段的測(cè)量策略必須考慮到高精度與高效率兩大關(guān)鍵因素。WLS 400M 藍(lán)光測(cè)量系統(tǒng)便攜掃描,嵌入多個(gè)環(huán)節(jié)從接收到來(lái)自日本的圖紙和規(guī)定的關(guān)鍵參數(shù),到汽車(chē)的*個(gè)試驗(yàn)件在公司基地接受批評(píng)性分析。HUM的車(chē)身高精度復(fù)雜分析團(tuán)隊(duì)(CAT HAB)在生產(chǎn)過(guò)程的不同階段應(yīng)用WLS400M掃描相關(guān)部件。例如,當(dāng)尾門(mén)從焊接部門(mén)、噴漆、裝配架及其他部門(mén)傳過(guò)來(lái)時(shí),都需要對(duì)尾門(mén)進(jìn)行掃描。然后這些尾門(mén)的掃描點(diǎn)云會(huì)被重疊到一起,以分析哪個(gè)地方發(fā)生了變化、是否差。在斯溫登的HUM工廠,以前用各種手工組合的檢測(cè)方式完成這*程會(huì)耗費(fèi)1.5個(gè)小時(shí),而現(xiàn)在,借助便攜的WLS400M拍照式測(cè)量系統(tǒng)能夠在15分鐘內(nèi)完成檢測(cè)。而缺陷根源分析也常常能在一個(gè)進(jìn)其有效的信息傳輸和決策制定。CAT HAB的經(jīng)理說(shuō),“我們幾乎每天都在使用Cognitens系統(tǒng),它現(xiàn)在已經(jīng)完全根植于我們的生產(chǎn)流程中,并且成為本田開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)的一個(gè)組成部分,投資回報(bào)非常的明顯。如果沒(méi)有它,我們會(huì)非常擔(dān)心。 光纖模塊 CAN光纖 CAN模塊摘要:CAN總線(xiàn)通信是目前汽車(chē)電子和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的主流通信,CAN總線(xiàn)憑其穩(wěn)定性、時(shí)效性、抗干擾性、傳輸距離遠(yuǎn)及低成本等特點(diǎn),占領(lǐng)總線(xiàn),但是隨著越來(lái)越多的電子產(chǎn)品的誕生,再加上工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)等干擾,即使是CAN總線(xiàn),在通訊上也會(huì)受到部分干擾,所以改造CAN總線(xiàn)迫在眉睫。本文首先介紹了什么是光纖及can總線(xiàn),其次介紹了為什么要用光纖CAN轉(zhuǎn)換器,*闡述了基于打開(kāi)設(shè)備外殼,找到設(shè)備中如上圖所示的撥碼開(kāi)關(guān), 撥碼開(kāi)關(guān)的“ 1、 2、 3、 4”號(hào)可以對(duì)CAN1波特率進(jìn)行配置,“ 5、 6、 7、 8”號(hào)可以對(duì)CAN2波特率進(jìn)行配置。vrbhrthntr
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摘要:本文對(duì)加工中心需要進(jìn)行鈍化處理的原因進(jìn)行了解析,供學(xué)參考。其實(shí),鈍化并不是大家字面理解的意思,而是提高使用壽命的方式。通過(guò)平整、拋光、去毛刺等工序提高質(zhì)量。這其實(shí)是在精磨之后,涂層之前的一道正常工序。 不少朋友有這樣的疑問(wèn),加工中心使用的數(shù)控不是越快越好,為什么要進(jìn)行鈍化處理呢?其實(shí),鈍化并不是大家字面理解的意思,而是提高使用壽命的方式。通過(guò)平整、拋光、去毛刺等工序提高質(zhì)量。這其實(shí)是在精磨之后,涂層之前的一道正常工序。在成品前會(huì)經(jīng)過(guò)砂輪刃磨,但是刃磨加工會(huì)造成不同程度的微觀缺口。附更多的切削液,使得切削時(shí)產(chǎn)生的熱量大大減少,極大得提高切削加工的速度。
關(guān)鍵詞: 電動(dòng)交通摘要:2018 年 10 月 22 日,上?!猂inspeed 概念車(chē) "Oasis" 在 2018 年 10 月 14 日至 18 日于迪拜(阿拉伯聯(lián)合酋長(zhǎng)國(guó))舉行的 GITEX(海灣信息技術(shù)展)上成為全場(chǎng)焦點(diǎn)。2018 年 10 月 22 日,上?!猂inspeed 概念車(chē) "Oasis" 在 2018 年 10 月 14 日至 塊和系統(tǒng)配置定制為相應(yīng)的車(chē)輛任務(wù)?!斑@樣才能實(shí)現(xiàn)汽車(chē)資源的高效利用。”負(fù)責(zé)浩亭阿拉伯聯(lián)合酋長(zhǎng)國(guó)中東地區(qū)的經(jīng)理 Dominik Nimmesgern 如是說(shuō)。性能和功能隨需應(yīng)變——您可以在電信服務(wù)提供商 Etisalat 的 "Oasis" (Zabeel 大廳 / 展臺(tái) Z1-A20 與 Z1-A10)上看到全部?jī)?nèi)容。展會(huì)的另一個(gè)焦點(diǎn)是浩亭 MICA?(模塊化工業(yè)計(jì)算架構(gòu))。有了 MICA?,就能輕松快速地在系統(tǒng)、設(shè)備和機(jī)器上直接實(shí)施數(shù)字化項(xiàng)目。模塊化工業(yè)級(jí)小型計(jì)算機(jī)支持各種應(yīng)用場(chǎng)景——因?yàn)槟K化硬件和基于 Linux 的靈活開(kāi)源軟件能適應(yīng)任何挑戰(zhàn)。一切盡在專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)的堅(jiān)固結(jié)構(gòu)中?!坝辛四K化開(kāi)放式平臺(tái),就能為 MICA? 配置單獨(dú)的硬件、免費(fèi)可用的軟件和合適的接口——這完全能滿(mǎn)足客戶(hù)的工業(yè)要求呺碼 ⑴⑸⑼0⑴⑹⑻⑼⑹⑴⑵
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主動(dòng)視覺(jué)是當(dāng)今計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器人視覺(jué)研究領(lǐng)域中的一個(gè)熱門(mén)課題。它強(qiáng)調(diào)的是視覺(jué)系統(tǒng)與其所處環(huán)境之間的交互作用能力。與傳統(tǒng)的通用視覺(jué)不同,主動(dòng)視覺(jué)強(qiáng)調(diào)兩點(diǎn),一是認(rèn)為視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)具有主動(dòng)感知的能力,二是認(rèn)為視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)基于一定的任務(wù)(TaskDirected)或目的,主動(dòng)視覺(jué)認(rèn)為在同時(shí),主動(dòng)視覺(jué)認(rèn)為不基于任何目的的視覺(jué)過(guò)程是毫無(wú)意義的,必須將視覺(jué)系統(tǒng)與具有的目的(如導(dǎo)航、識(shí)別、操作等)相聯(lián)系,從而形成感知/作用環(huán)。6、多傳感器融合問(wèn)題。視覺(jué)傳感器具有一定的使用范圍,如能有效地結(jié)合其它傳感器,利用它們之間性能互補(bǔ)的優(yōu)勢(shì),便可以消除不確定性,取得更加可靠、準(zhǔn)確的結(jié)果。1972年,Honda推出了*代搭載了CVCC發(fā)動(dòng)機(jī)的思域汽車(chē),并于1974年率先通過(guò)美國(guó)當(dāng)時(shí)*嚴(yán)苛的環(huán)保政策“馬斯基法案”,成為*達(dá)到該法案規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)的汽車(chē),震驚了全世界。
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如果車(chē)箱無(wú)法正常關(guān)閉,或者門(mén)與車(chē)身之間的縫隙看起來(lái)不勻稱(chēng),就無(wú)法達(dá)到生產(chǎn)要求,客戶(hù)滿(mǎn)意度也無(wú)法保證。這就要求生產(chǎn)部門(mén)在研發(fā)階段的測(cè)量策略必須考慮到高精度與高效率兩大關(guān)鍵因素。WLS 400M 藍(lán)光測(cè)量系統(tǒng)便攜掃描,嵌入多個(gè)環(huán)節(jié)從接收到來(lái)自日本的圖紙和規(guī)定的關(guān)鍵參數(shù),到汽車(chē)的*個(gè)試驗(yàn)件在公司基地接受批評(píng)性分析。HUM的車(chē)身高精度復(fù)雜分析團(tuán)隊(duì)(CAT HAB)在生產(chǎn)過(guò)程的不同階段應(yīng)用WLS400M掃描相關(guān)部件。例如,當(dāng)尾門(mén)從焊接部門(mén)、噴漆、裝配架及其他部門(mén)傳過(guò)來(lái)時(shí),都需要對(duì)尾門(mén)進(jìn)行掃描。然后這些尾門(mén)一個(gè)班次之內(nèi)完成,這在過(guò)去可能要耗費(fèi)幾天的時(shí)間。一種語(yǔ)言,信息高效傳輸WLS400M的CoreView軟件提供的“色差圖”,讓CAT HAB團(tuán)隊(duì)及其他部門(mén)的管理者之間的溝通更加清晰CoreView軟件用不同的顏色代表不同的偏差,例如,藍(lán)色以下的冷色調(diào)和紅色以上的暖色調(diào)代表差,是需要調(diào)整的區(qū)域。CoreView還是一個(gè)交互式報(bào)告系統(tǒng),它出具的報(bào)告是一個(gè)很小的壓縮文件,方便于郵件傳遞。許多HUM的主要供應(yīng)商都在使用Cognitens拍照式測(cè)量系統(tǒng),這為解決問(wèn)題提供了很好的平臺(tái)。比如,供應(yīng)商發(fā)給HUM的零部件是符合規(guī)格的,但在工廠工藝流程中發(fā)生了變化,通過(guò)共享Cognitens報(bào)告上的信息,很快就能找到問(wèn)題做出調(diào)整,促進(jìn)其有效的信息傳輸和決策制定。CAT HAB的經(jīng)理說(shuō),“我們幾乎每天都在使用Cognitens系統(tǒng),它現(xiàn)在已經(jīng)完全根植于我們的生產(chǎn)流程中,并且成為本田開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)的一個(gè)組成部分,投資回報(bào)非常的明顯。如果沒(méi)有它,我們會(huì)非常擔(dān)心。
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如果車(chē)箱無(wú)法正常關(guān)閉,或者門(mén)與車(chē)身之間的縫隙看起來(lái)不勻稱(chēng),就無(wú)法達(dá)到生產(chǎn)要求,客戶(hù)滿(mǎn)意度也無(wú)法保證。這就要求生產(chǎn)部門(mén)在研發(fā)階段的測(cè)量策略必須考慮到高精度與高效率兩大關(guān)鍵因素。WLS 400M 藍(lán)光測(cè)量系統(tǒng)便攜掃描,嵌入多個(gè)環(huán)節(jié)從接收到來(lái)自日本的圖紙和規(guī)定的關(guān)鍵參數(shù),到汽車(chē)的*個(gè)試驗(yàn)件在公司基地接受批評(píng)性分析。HUM的車(chē)身高精度復(fù)雜分析團(tuán)隊(duì)(CAT HAB)在生產(chǎn)過(guò)程的不同階段應(yīng)用WLS400M掃描相關(guān)部件。例如,當(dāng)尾門(mén)從焊接部門(mén)、噴漆、裝配架及其他部門(mén)傳過(guò)來(lái)時(shí),都需要對(duì)尾門(mén)進(jìn)行掃描。然后這些尾門(mén)的掃描點(diǎn)云會(huì)被重疊到一起,以分析哪個(gè)地方發(fā)生了變化、是否差。在斯溫登的HUM工廠,以前用各種手工組合的檢測(cè)方式完成這*程會(huì)耗費(fèi)1.5個(gè)小時(shí),而現(xiàn)在,借助便攜的WLS400M拍照式測(cè)量系統(tǒng)能夠在15分鐘內(nèi)完成檢測(cè)。而缺陷根源分析也常常能在一個(gè)進(jìn)其有效的信息傳輸和決策制定。CAT HAB的經(jīng)理說(shuō),“我們幾乎每天都在使用Cognitens系統(tǒng),它現(xiàn)在已經(jīng)完全根植于我們的生產(chǎn)流程中,并且成為本田開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)的一個(gè)組成部分,投資回報(bào)非常的明顯。如果沒(méi)有它,我們會(huì)非常擔(dān)心。
光纖模塊 CAN光纖 CAN模塊摘要:CAN總線(xiàn)通信是目前汽車(chē)電子和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的主流通信,CAN總線(xiàn)憑其穩(wěn)定性、時(shí)效性、抗干擾性、傳輸距離遠(yuǎn)及低成本等特點(diǎn),占領(lǐng)總線(xiàn),但是隨著越來(lái)越多的電子產(chǎn)品的誕生,再加上工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)等干擾,即使是CAN總線(xiàn),在通訊上也會(huì)受到部分干擾,所以改造CAN總線(xiàn)迫在眉睫。本文首先介紹了什么是光纖及can總線(xiàn),其次介紹了為什么要用光纖CAN轉(zhuǎn)換器,*闡述了基于打開(kāi)設(shè)備外殼,找到設(shè)備中如上圖所示的撥碼開(kāi)關(guān), 撥碼開(kāi)關(guān)的“ 1、 2、 3、 4”號(hào)可以對(duì)CAN1波特率進(jìn)行配置,“ 5、 6、 7、 8”號(hào)可以對(duì)CAN2波特率進(jìn)行配置。vrbhrthntr