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婁底市倍加福編碼器-經(jīng)銷

價(jià)格
電議

型號
型號齊全

品牌
編碼器

所在地
浙江省 溫州市

更新時(shí)間
2023-02-28 17:01:01

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    婁底市倍加福編碼器——經(jīng)銷

    本公司產(chǎn)業(yè)辰耀電氣經(jīng)營低壓電器、機(jī)電配件等;產(chǎn)品:倍加福,施耐德,西門子,ABB,歐姆龍,LS,常熟開關(guān),正泰,德力西,上海,易福門,三菱機(jī)電,明緯,臺達(dá),奧托尼克斯,LS產(chǎn)電,山特電源等國內(nèi)外,想了解和求購產(chǎn)品。歡迎各位新老客戶來電、洽談!保障,庫存豐富,渠道正規(guī),銷售

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    婁底市倍加福編碼器——經(jīng)銷

    倍加福單圈*值旋轉(zhuǎn)編碼器建立在兩軸霍爾傳感器的基礎(chǔ)上。這些編碼器可通過添加韋根傳感器變?yōu)槎嗳?值旋轉(zhuǎn)編碼器。磁性功能原理的一大優(yōu)勢是其安裝結(jié)構(gòu)緊湊,同時(shí)還是一種非接觸式測量系統(tǒng)。這意味著它不會產(chǎn)生機(jī)械齒輪磨損,也無需保養(yǎng)和維護(hù)。

    單圈*值旋轉(zhuǎn)編碼器目前的分辨率為12位,而多圈*值旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率在理論上可達(dá)39位。標(biāo)準(zhǔn)分辨率為12位、16位或18位?,F(xiàn)在,這樣的設(shè)計(jì)原理可使磁性*值旋轉(zhuǎn)編碼器的精度達(dá)到0.5°至1°。

    磁旋轉(zhuǎn)編碼器的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊,這使得它非常適用于醫(yī)療技術(shù)或?qū)嶒?yàn)室自動化領(lǐng)域。磁性檢測原理也使得它極其堅(jiān)固,這意味著這些編碼器也非常適用于不利的環(huán)境條件,如商用車或風(fēng)電場。尤其是隨著電子元件的進(jìn)一步改善,分辨率和精度也不斷地增強(qiáng),采用磁性檢測原理的*值旋轉(zhuǎn)編碼器還將開辟新的應(yīng)用領(lǐng)域,包括工廠自動化。

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     增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些注意事項(xiàng):

    應(yīng)注意三方面的參數(shù):

    1.機(jī)械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。

    2.分辨率,即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。

    3.電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

    二、問:請教如何使用增量編碼器

    1,增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)。

    2,增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位。一般利用A前B或B前A進(jìn)行判向,增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),A前B為90°,反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B前A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說明。

    3,使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。

    4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點(diǎn)零位脈沖。5,在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。

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    增量型編碼器與*型編碼器的區(qū)分:編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,*型編碼器增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)工作原理:由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料;玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高。金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級。塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

    分辨率:編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

    信號輸出:?信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。

    信號連接:編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測速。A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負(fù)信號的連接,電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減*小,抗干擾*,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)150米。對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達(dá)300米。

    增量型編碼器的一般應(yīng)用:測速,測轉(zhuǎn)動方向,測移動角度、距離(相對)。

    增量式旋轉(zhuǎn)編碼器原理增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過內(nèi)部兩個(gè)光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時(shí)序和相位關(guān)系,得到其角度碼盤角度位移量增加(正方向)或減少(負(fù)方向)。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后,增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測量和角速度測量較*式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價(jià)和簡易的優(yōu)勢。下面對增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)部工作原理(附圖)A,B兩點(diǎn)對應(yīng)兩個(gè)光敏接受管,A,B兩點(diǎn)間距為?S2?,角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1。當(dāng)角度碼盤以某個(gè)速度勻速轉(zhuǎn)動時(shí),那么可知輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實(shí)際圖的S0:S1:S2比值相同,同理角度碼盤以其他的速度勻速轉(zhuǎn)動時(shí),輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實(shí)際圖的S0:S1:S2比值仍相同。如果角度碼盤做變速運(yùn)動,把它看成為多個(gè)運(yùn)動周期(在下面定義)的組合,那么每個(gè)運(yùn)動周期中輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實(shí)際圖的S0:S1:S2比。

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    串行編碼器應(yīng)該都是*式的

    串行是指按時(shí)間約定,串行輸出數(shù)字編碼信號,基本是*的,但也有一些增量編碼器,通過內(nèi)置電池記憶原點(diǎn)(TR無此類產(chǎn)品),其也可以通過串行輸出位置值,如電池線不聯(lián),還是增量編碼器,此也稱為偽*值編碼器,在一些日本伺服系統(tǒng)中較多見。其本質(zhì)其實(shí)還是增量編碼器。

    問:什么叫“*型編碼器”“*型編碼器”相對于“增量型編碼器”而言。

    “*型編碼器”使用某種方式表示并記憶物體的*位置,角度和圈數(shù)。即一旦位置,角度和圈數(shù)固定,什么時(shí)候編碼器的示值都*固定,包括停電后投電?!霸隽啃途幋a器”做不到這一點(diǎn)。一般“增量型編碼器”輸出兩個(gè)A、B脈沖信號,和一個(gè)Z(L)零位信號,A、B脈沖互差90度相位角。通過脈沖計(jì)數(shù)可以知道位

    置,角度和圈數(shù)增量,通過A,B脈沖信號前或滯后可以知道方向,停電后,必須從約定的基準(zhǔn)重新開始計(jì)數(shù)?!霸隽啃途幋a器”表示位置,角度和圈數(shù)需要做后處理,重新投電要做“復(fù)零”操作,所以,“增量型編碼器”比“*型編碼器”在價(jià)格上便宜許多。

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    光電編碼器的優(yōu)缺點(diǎn)、光電編碼器:(大類統(tǒng)稱)

    1,優(yōu)點(diǎn):體積小,精密,本身分辨度可以很高(例如:通過細(xì)分技術(shù)在直徑φ66的編碼器上可達(dá)到54000PPR)?,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電*編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價(jià)格合理。成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

    2,缺點(diǎn):精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;測量直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來的誤差;檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。

    例題:一個(gè)圓盤,分50個(gè)點(diǎn),要實(shí)現(xiàn)定位控制,轉(zhuǎn)速很慢,是要用到*型編碼器嗎?怎么找原點(diǎn)呢50個(gè)位置定位是360度均勻等分嗎?

    *編碼器的編碼都是2的冪次方,沒有360度均勻50等分的,要近似,看精度要求有多高,選多高線數(shù)的編碼器,如果精度要求不是太高的話,用8位256線的就可以了。編碼器的每個(gè)位置都有*編碼,編碼為零的就可以作為零點(diǎn),也可以任意位置定義為零,其他位置與其比較計(jì)算。

    如果可以用參考點(diǎn)的話,也可以用增量式的,因速度慢,應(yīng)該選3000線或以上的,每圈一個(gè)零位。

    簡單介紹:RS-232、RS-422與RS-485標(biāo)準(zhǔn)及應(yīng)用?

    RS-232、RS-422與RS-485都是串行數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn),*初都是由電子工業(yè)協(xié)會(EIA)制訂并發(fā)布的。

    1、目前RS-232是PC機(jī)與通信工業(yè)中應(yīng)用*廣泛的一種串行接口。RS-232被定義為一種在低速率串行通訊中增加通訊距離的單端標(biāo)準(zhǔn)。RS-232采取不平衡傳輸方式,即所謂單端通訊。

    2、RS-422、RS-485與RS-232不一樣,數(shù)據(jù)信號采用差分傳輸方式,也稱作平衡傳輸,它使用一對雙絞線,將其中一線定義為A,另一線定義為B。

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    通常情況下,發(fā)送驅(qū)動器A、B之間的正電平在+2~+6V,是一個(gè)邏輯狀態(tài),負(fù)電平在-2~6V,是另一個(gè)邏輯狀態(tài)。另有一個(gè)信號地C,在RS-485中還有一“使能”端,而在RS-422中這是可用可不用的?!笆鼓堋倍耸怯糜诳刂瓢l(fā)送驅(qū)動器與傳輸線的切斷與連接。當(dāng)“使能”端起作用時(shí),發(fā)送驅(qū)動器處于高阻狀態(tài),稱作“第三態(tài)”,即它是有別于邏輯“1”與“0”的第三態(tài)。?

    由于RS-485是從RS-422基礎(chǔ)上發(fā)展而來的,所以RS-485許多電氣規(guī)定與RS-422相仿。如都采用平衡傳輸方式、都需要在傳輸線上接終接電阻等。RS-485可以采用二線與四線方式,二線制可實(shí)現(xiàn)真正的多點(diǎn)雙向通信。  

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