三菱變頻器安裝環(huán)境：

1、三菱變頻器工作溫度：三菱變頻器內(nèi)部是大功率的電子元件，極易受到工作溫度的影響，產(chǎn)品一般要求為0～55℃，但為了保證工作安全、可靠，使用時(shí)應(yīng)考慮留有余地，*控制在40℃以下。在控制箱中，三菱變頻器一般應(yīng)安裝在箱體上部，并嚴(yán)格遵守產(chǎn)品說明書中的安裝要求，*不允許把發(fā)熱元件或易發(fā)熱的元件緊靠三菱變頻器的底部安裝。

2、三菱變頻器環(huán)境溫度：溫度太高且溫度變化較大時(shí)，三菱變頻器內(nèi)部易出現(xiàn)結(jié)露現(xiàn)象，其絕緣性能就會(huì)大大降低，甚至可能引發(fā)短路事故。必要時(shí)，必須在箱中增加干燥劑和加熱器。在水處理間，一般水汽都比較重，如果溫度變化大的話，這個(gè)問題會(huì)比較突出。三菱PLC特點(diǎn)：
1、產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個(gè)方向發(fā)展 大：I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)14336點(diǎn)、32位為微處理器、多CPU并行工作、大容量存儲(chǔ)器、掃描速度高速化。 小：由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本。

2、PLC在閉環(huán)過程控制中應(yīng)用日益廣泛。

3、不斷加強(qiáng)通訊功能。

4、新器件和模塊不斷推出 *的PLC除了主要采用CPU以提高處理速度外，還有帶處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、遠(yuǎn)程
I/O模塊等化模塊。

三菱PLC采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制變頻器的系統(tǒng)配置

1.1 系統(tǒng)硬件組成

FX2N系列PLC(產(chǎn)品版本V 3.00以上)1臺(tái)(軟件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)；

FX2N-485-BD通訊模板1塊(*長(zhǎng)通訊距離50m)；

或FX0N-485ADP通訊模塊1塊+FX2N-CNV-BD板1塊(*長(zhǎng)通訊距離500m)；

FX2N-ROM-E1功能擴(kuò)展存儲(chǔ)盒1塊(安裝在PLC本體內(nèi))；

帶RS485通訊口的三菱變頻器8臺(tái)(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，數(shù)量不過8臺(tái)；三菱所有系列變頻器的通訊參數(shù)編號(hào)、命令代碼和數(shù)據(jù)代碼相同。)；

RJ45電纜(5芯帶屏蔽)；

終端阻抗器(終端電阻)100Ω；

 徐州市步科觸摸屏GL100E選件：人機(jī)界面(如F930GOT等小型觸摸屏)1臺(tái)。

1.2 硬件安裝方法

(1) 用網(wǎng)線壓接鉗將電纜的一頭和RJ45水晶頭進(jìn)行壓接；另一頭則按圖1～圖3的方法連接FX2N-485-BD通訊模板，未使用的2個(gè)P5S端頭不接。

(2) 揭開PLC主機(jī)左邊的面板蓋, 將FX2N-485-BD通訊模板和FX2N-ROM-E1功能擴(kuò)展存儲(chǔ)器安裝后蓋上面板。

(3) 將RJ45電纜分別連接變頻器的PU口，網(wǎng)絡(luò)末端變頻器的接受信號(hào)端RDA、RDB之間連接一只100Ω終端電阻，以消除由于信號(hào)傳送速度、傳遞距離等原因，有可能受到反射的影響而造成的通訊障礙。

1.3 變頻器通訊參數(shù)設(shè)置

為了正確地建立通訊，必須在變頻器設(shè)置與通訊有關(guān)的參數(shù)如“站號(hào)”、“通訊速率”、“停止位長(zhǎng)/字長(zhǎng)”、“奇偶校驗(yàn)”等等。變頻器內(nèi)的Pr.117~Pr.124參數(shù)用于設(shè)置通訊參數(shù)。參數(shù)設(shè)定采用操作面板或變頻器設(shè)置軟件FR-SW1-SETUP-WE在PU口進(jìn)行。

1.4 變頻器設(shè)定項(xiàng)目和指令代碼舉例

1.5 變頻器數(shù)據(jù)代碼表舉例

1.6 PLC編程方法及示例

(1) 通訊方式

PLC與變頻器之間采用主從方式進(jìn)行通訊，PLC為主機(jī)，變頻器為從機(jī)。1個(gè)網(wǎng)絡(luò)中只有一臺(tái)主機(jī)，主機(jī)通過站號(hào)區(qū)分不同的從機(jī)。它們采用半雙工雙向通訊，從機(jī)只有在收到主機(jī)的讀寫命令后才發(fā)送數(shù)據(jù)。

(2) 變頻器控制的PLC指令規(guī)格

(3) 變頻器運(yùn)行監(jiān)視的PLC語句表程序示例及注釋

LD M8000 運(yùn)行監(jiān)視；

EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10：運(yùn)行監(jiān)視指令；

K0：站號(hào)0；

H6F：頻率代碼；

D0：PLC讀取地址(數(shù)據(jù)寄存器)。

指令解釋：PLC一直監(jiān)視站號(hào)為0的變頻器的轉(zhuǎn)速(頻率)。

(4) 變頻器運(yùn)行控制的PLC語句表程序示例及注釋

LD X0 運(yùn)行指令由X0輸入；

SET M0 置位M0輔助繼電器；

LD M0 EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11：運(yùn)行控制指令； K0：站號(hào)0；HFA：運(yùn)行指令H02：正轉(zhuǎn)指令。

AND M8029 指令執(zhí)行結(jié)束；

RST M0 復(fù)位M0輔助繼電器。

指令解釋：PLC向站號(hào)為0的變頻器發(fā)出正轉(zhuǎn)指令。

(5) 變頻器參數(shù)讀取的PLC語句表程序示例及注釋

徐州市步科觸摸屏GL100ELD X3 參數(shù)讀取指令由X3輸入；

 SET M2 置位M2輔助繼電器；

LD M2 EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10：變頻器參數(shù)讀取指令； K3：站號(hào)3；K2：參數(shù)2-下限頻率； D2：PLC讀取地址(數(shù)據(jù)寄存器)。

OR RST M2 復(fù)位M2輔助繼電器。

指令解釋：PLC一直讀取站號(hào)3的變頻器的2號(hào)參數(shù)-下限頻率。

(6) 變頻器參數(shù)寫入的PLC語句表程序示例及注釋

LD X1 參數(shù)變更指令由X3輸入；

SET M1 置位M1輔助繼電器

LD M1 EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13：變頻器參數(shù)寫入指令；K3：站號(hào)3；K7：參數(shù)7-加速時(shí)間；K10：寫入的數(shù)值。

EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13：變頻器參數(shù)寫入指令；K3：站號(hào)3；K8：參數(shù)8-減速時(shí)間；K10：寫入的數(shù)值。

AND M8029 指令執(zhí)行結(jié)束；

RST M1 復(fù)位M1輔助繼電器。

指令解釋：PLC將站號(hào)3的變頻器的7號(hào)參數(shù)-加速時(shí)間、8號(hào)參數(shù)-減速時(shí)間變更為10。

 2、三菱PLC控制變頻器的各種方法綜合評(píng)述與對(duì)比

2.1 PLC的開關(guān)量信號(hào)控制變頻器

PLC(MR型或MT型)的輸出點(diǎn)、COM點(diǎn)直接與變頻器的STF(正轉(zhuǎn)啟動(dòng))、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、輸入端SG等端口分別相連。PLC可以通過程序控制變頻器的啟動(dòng)、停止、復(fù)位； 也可以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合實(shí)現(xiàn)多段速度運(yùn)行。但是，因?yàn)樗遣捎瞄_關(guān)量來實(shí)施控制的，其調(diào)速曲線不是一條連續(xù)平滑的曲線，也無法實(shí)現(xiàn)精細(xì)的速度調(diào)節(jié)。這種開關(guān)量控制方法，其調(diào)速精度無法與采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制的相比。

2.2 PLC的模擬量信號(hào)控制變頻

硬件：FX1N型、FX2N型PLC主機(jī)，配置1路簡(jiǎn)易型的FX1N-1DA-BD擴(kuò)展模擬量輸出板； 或模擬量輸入輸出混合模塊FX0N-3A； 或兩路輸出的FX2N-2DA； 或四路輸出的FX2N-4DA模塊等。

優(yōu)點(diǎn)： PLC程序編制簡(jiǎn)單方便，調(diào)速曲線平滑連續(xù)、工作穩(wěn)定。

缺點(diǎn)： 在大規(guī)模生產(chǎn)線中，控制電纜較長(zhǎng)，尤其是DA模塊采用電壓信號(hào)輸出時(shí)，線路有較大的電壓降，影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。另外，從經(jīng)濟(jì)角度考慮，如控制8臺(tái)變頻器，需要2塊FX2N-4DA模塊，其造價(jià)是采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制的5～7倍。2.3 PLC采用RS-485無協(xié)議通訊方法控制變頻器

這是使用得*為普遍的一種方法，PLC采用RS串行通訊指令編程。

優(yōu)點(diǎn)：硬件簡(jiǎn)單、造價(jià)*低，可控制32臺(tái)變頻器。

缺點(diǎn)：編程工作量較大。從本文的第二章可知：采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制的編程極其簡(jiǎn)單，從事過PLC編程的技術(shù)人員只要知道怎樣查表，僅僅數(shù)小時(shí)即可掌握，增加的硬件費(fèi)用也很低。這種方法編程的輕松程度，是采用RS-485無協(xié)議通訊控制變頻器的方法所無法相比的。

2.4 PLC采用RS-485的Modbus-RTU通訊方法控制變頻器

三菱*F700系列變頻器使用RS-485端子利用Modbus-RTU協(xié)議與PLC進(jìn)行通訊。

優(yōu)點(diǎn)： Modbus通訊方式的PLC編程比RS-485無協(xié)議方式要簡(jiǎn)單便捷。

缺點(diǎn)： PLC編程工作量仍然較大。

 步科觸摸屏

GL100E
GL150E
GL070
GL070E
GL100
GL043E
GL104E