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2022-09-29 10:56:02
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從目前高壓變頻器的一般使用情況來看,平均節(jié)電可達(dá)30%,因而,無論是在新建項目中,還是在技改項目中,高壓變頻的投入和使用,其節(jié)能效果不言而喻。有變頻業(yè)內(nèi)人士保守預(yù)計,高壓變頻市場之后的年平均市場容量應(yīng)在80億~90億元之間。
步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動的裝置,它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。
隨著全數(shù)字式交流伺服的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制中。
為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運(yùn)動控制中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。
雖然兩者在控制上相似(脈沖串和方向),但在使用性能和應(yīng)用上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
一、控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、1.8°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小
如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī),其步距角為0.09°;德國百格拉公司(BERGER LAHR)生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的編碼器保證。
以全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例,對于帶2500線編碼器的電機(jī)而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655
二、低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動與負(fù)載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動為電機(jī)空載起跳的一半。
這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服具有共振功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且內(nèi)部具有解析機(jī)能(FFT),可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn),便于。
三、矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。
交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出
四、過載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以交流伺服為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。
其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣矩。
步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
五、運(yùn)行性能不同
步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。
交流伺服驅(qū)動為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
六、速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。
交流伺服的加速性能,以MA 400W交流伺服電機(jī)為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制。
綜上所述,交流伺服在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動機(jī)。
所以,在控制的設(shè)計中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。
有很多朋友經(jīng)常會問斷路器和空氣開關(guān)的區(qū)別里?高壓是斷路器,低壓是空氣開關(guān),其實(shí)這個問題并不能這么界定,正確來說斷路器要么高壓斷路器,要么中壓,要么低壓斷路器,嚴(yán)格來說空氣開關(guān)是各種斷路器的其中一種,斷路器有真空斷路器和SF6斷路器,它的開斷電流要比普通的空氣開關(guān)大,開斷容量也要更大,真空斷路器一般用于6KV的,SF6斷路器用于500KV變電站,兩者都用直流110V作為控制電源,由控制觸發(fā)才會,一般的空開用在380/220,相當(dāng)于刀閘。人們一般說的空氣開關(guān)確實(shí)就是指低壓斷路器,那么我們來詳細(xì)解答下空氣開關(guān)、斷路器以及隔離開關(guān)這三大至關(guān)重要的電路的區(qū)別吧!
1、空氣開關(guān)工作原理
當(dāng)線路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載電流時,短路電流過瞬時脫扣整定電流值,電磁脫扣器產(chǎn)生足夠大的吸力,將銜鐵吸合并撞擊杠桿,使搭鉤繞轉(zhuǎn)軸座向上轉(zhuǎn)動與鎖扣脫開在反力彈簧的作用下將三副主觸頭分?jǐn)?,切斷電源?/span> 當(dāng)線路發(fā)生一般性過載時,過載電流雖不能使電磁脫扣器,但能使熱元件產(chǎn)生一定熱量,雙金屬片受熱向上彎曲,推動杠桿使搭鉤與鎖扣脫開,將主觸頭分?jǐn)?,切斷電源?/span>
2、空氣開關(guān)的作用
在正常情況下,過電流脫扣器的銜鐵是釋放著的;一旦發(fā)生嚴(yán)重過載或短路故障時,與主電路串聯(lián)的線圈就將產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁吸力把銜鐵往下吸引而頂鉤,使主觸點(diǎn)斷開。欠壓脫扣器的工作恰恰相反,在電壓正常時,電磁吸力吸住銜鐵,主觸點(diǎn)才得以閉合。一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電時,銜鐵就被釋放而使主觸點(diǎn)斷開。當(dāng)電源電壓恢復(fù)正常時,必須重新合閘后才能工作,實(shí)現(xiàn)了失壓保護(hù)。
以全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例,對于帶2500線編碼器的電機(jī)而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655??3、器分為交流器(電壓AC)和直流器(電壓DC),它應(yīng)用于電力、配電與用電。器廣義上是指工業(yè)電中利用線圈流過電生磁場,使觸頭閉合,以達(dá)到控制負(fù)載的電器。斷路器斷路器按其使用范圍分為高壓斷路器和低壓斷路器,高低壓界線劃分比較模糊,一般將3kV以上的稱為高壓電器。 低壓斷路器又稱自動開關(guān),俗稱空氣開關(guān)也是指低壓斷路器,它是一種既有手動開關(guān)作用,又能自動進(jìn)行失壓、欠壓、過載、和短路保護(hù)的電器。它可用來分配電能,不地啟動異步電動機(jī)
過去幾年,西門子逐漸專注于電氣化、自動化和數(shù)字化等B2B業(yè)務(wù),偏離消費(fèi)終端。博世則越來越靠近終端消費(fèi)者,特別是將智能家居和智能互聯(lián)作為重要的戰(zhàn)略方向。可見,前者在家電域漸行漸遠(yuǎn),后者則是越走越近。“是必然的結(jié)果?!鄙w爾克說,“這是雙贏的決定。?架構(gòu)重疊窘境? 2、斷路器能切斷負(fù)荷電流和短路(故障)電流,故障時能夠自動跳閘;某些型號的斷路器也具有隔離功能,可以作為隔離電器使用.