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plc編程語言標(biāo)準(zhǔn)(IEC 61131-3)中有五種編程語言，即順序功能圖、梯形圖、功能框圖、指令表和結(jié)構(gòu)化文本。順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)和功能框圖(FBD)是圖形編程語言，指令表(IL)和結(jié)構(gòu)文本(st)是書面語言。1.順序功能圖順序圖用于描述開關(guān)控制系統(tǒng)的功能，是一種高于其他編程語言的圖形語言，用于編制順序控制程序。序列圖提供了一種組織程序的圖形化方法，根據(jù)這種方法很容易畫出順序控制梯形圖程序，這將在本書第3項(xiàng)中詳細(xì)介紹。2.梯形圖梯形圖是用圖形符號(hào)及其在圖中的關(guān)系來表達(dá)控制關(guān)系的編程語言。它由繼電器電路圖演變而來，是應(yīng)用*廣泛的PLC圖形編程語言。梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖非常相似，直觀易懂，便于熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)邏輯控制。梯形圖由觸點(diǎn)、線圈和應(yīng)用說明等組成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，如外部開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件。線圈通常代表邏輯輸出結(jié)果，用于控制外部指示燈、交流接觸器等。（看到這初學(xué)者可能看不太懂，可以結(jié)合plc視頻教程來學(xué)）梯形圖通常有左右兩條母線(有時(shí)只畫左母線)，其間是由內(nèi)部繼電器和繼電器線圈的常開和常閉觸點(diǎn)組成的并聯(lián)邏輯行(或步驟)。每個(gè)邏輯行必須從觸點(diǎn)與左總線的連接開始，到線圈與右總線的連接結(jié)束。3.功能框圖(FBD)這是一種類似數(shù)字邏輯門電路的編程語言，有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易掌握。在這種編程語言中，邏輯運(yùn)算關(guān)系由類似于與門和或門的塊來表示。塊的左邊是邏輯運(yùn)算的輸入變量，右邊是輸出變量。輸入和輸出端的小圓圈代表非操作。這些塊通過電線連接，信號(hào)從左到右流動(dòng)。很少有人使用功能框圖語言。4.指令列表PLC的指令是一種類似于微機(jī)匯編語言指令的助記表達(dá)式。由指令組成的程序稱為指令表程序。指令表程序很難讀懂，其邏輯關(guān)系也很難一目了然，所以設(shè)計(jì)中一般采用梯形圖語言。如果使用手持編程器，梯形圖必須轉(zhuǎn)換成指令表，然后寫入PLC。在用戶程序存儲(chǔ)器中，指令按步數(shù)的順序排列。5.結(jié)構(gòu)化文本文本(ST)是為IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種特殊的高級(jí)編程語言。與梯形圖相比，它可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，程序非常簡(jiǎn)單緊湊。IEC標(biāo)準(zhǔn)不僅提供了多種編程語言供用戶選擇，還允許程序員在同一個(gè)程序中使用多種編程語言，這使得程序員可以選擇不同的語言來適應(yīng)特殊的工作。。

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正是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)有以上的那些缺點(diǎn)，所以新的替代產(chǎn)品PLC就順應(yīng)時(shí)代潮流出現(xiàn)了。和繼電器控制系統(tǒng)相比，PLC控制系統(tǒng)的外形簡(jiǎn)潔明快。它采用模塊化的結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行擴(kuò)展，編程簡(jiǎn)單，易于使用。無論是系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，安裝還是調(diào)試都特別的方便，施工人員的工作量明顯減少。同時(shí)，它還易于維修，本身就具有的高可靠性讓它運(yùn)行速度加快，并可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能，與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，它的明顯更高。因?yàn)镻LC設(shè)備的這些優(yōu)點(diǎn)，它已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用到鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)。鑒于它的發(fā)展前景，國(guó)內(nèi)的各個(gè)相關(guān)企業(yè)也都摩拳擦掌，推出了屬于自己的國(guó)產(chǎn)PLC模塊。歡迎大家找我討論更多CAN總線相關(guān)問題。。