1.機床操作異常、失控：檢查位置檢測信號連接及電機與檢測器之間的連接不良，然后檢查主控板或伺服單元印刷線路板故障。 （2）機床震動：也許是與位置控制有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定錯誤或伺服單元的短路棒、電位器設(shè)定錯誤，另外的原因是伺服單元印刷線路板故障。

 （3）電機抖動：電機與檢測器間機械連接不良或速度反饋元件故障、連接不良。機械方面的原因是電機繞組內(nèi)部短路。伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，如速度環(huán)增益調(diào)整不當(dāng)，反饋太大或絲杠間鋼性不夠或外部干擾伺服系統(tǒng)故障也可能引起電機搖擺.

伺服電動機運轉(zhuǎn)時有噪聲，故障發(fā)生在電動機的機械部分和電磁部分
區(qū)分的方法是，先運行電動機，仔細(xì)聽運轉(zhuǎn)時的聲音，然后停電。若不正常聲音消失，說明系電動機電磁部分故障，否則是機械故障。
1、機械噪聲。(1)軸承發(fā)出的噪聲。可能是軸承鋼珠破碎，油太少。檢查方法是，用螺絲刀頭部頂在軸承蓋的外面，耳朵附在柄部，可近到“咕嚕咕?！钡穆曇簦ㄓ煤线m的空心管，聽出的聲音極清楚），說明系軸承故障；（2)空氣摩擦產(chǎn)生的噪聲很均勻，不強烈，是正常現(xiàn)象；（3)電動機掃膛引起的噪聲，為“嚓嚓”聲。新修復(fù)的電動機運行時，如發(fā)現(xiàn)噪聲，可檢查電動機電流是否平衡，轉(zhuǎn)動是否靈活，是否達到額定轉(zhuǎn)速。若無以上問題，可能是定子槽內(nèi)絕緣紙或竹楔突出槽口外，致使轉(zhuǎn)子與某處摩擦。其聲音既尖又高。
2、電磁噪聲。電轉(zhuǎn)子和定子配合不好（一般發(fā)生在新電動機，或同型號電動機互換轉(zhuǎn)子時產(chǎn)生）。正常情況下，定子長度應(yīng)比轉(zhuǎn)子長度略長一點，噪聲為低沉的嗡聲（或稱空聲）。
3、轉(zhuǎn)子軸向移位。造成電磁噪聲而且空載電流增大，電動機電磁性能降低。
產(chǎn)生原因為定子、轉(zhuǎn)子槽數(shù)配合不當(dāng)（常發(fā)生在新電動機中）；誤裝了其他電動機的轉(zhuǎn)子（或應(yīng)急對換），定、轉(zhuǎn)子間隙不均勻；定、轉(zhuǎn)子不圓，軸有輕微彎曲；電動機繞組缺相，匝間短路，相間短路；過載運行都能引起電磁噪聲。
伺服電動機溫升過高或繞組燒毀

力士樂伺服電機維修實例：
 
  1、MKD系列伺服電機維修
  故障現(xiàn)象
  開機時servofault報警
  車速只能開到150，無法開高速
  維修方法
  恢復(fù)電機機械精度，更換編碼器
  調(diào)節(jié)零位
  
       2、MDD系列伺服電機維修
  故障現(xiàn)象
  電機慢速運行正常、但開快車就報警
  編碼器碼盤破碎
  更換編碼器碼盤
  更換編碼器

3、MAC系列伺服電機維修
  故障現(xiàn)象
  旋轉(zhuǎn)變壓器損壞
  電機永磁轉(zhuǎn)子失磁
  維修方法
  更換選裝變壓器，調(diào)節(jié)電機零位