三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的控制模式主要有哪三種？

@桂林市三菱E540變頻器代理商

1.轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm的話,當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn),大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生).可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定...

2.位置控制:位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值.由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置.

三菱變頻器的常見(jiàn)類型:

FR-D700系列
FR-D700系列變頻器是緊湊型多功能變頻器。
1、功率范圍：0.4~7.5KW；
2、通用磁通矢量控制，1Hz時(shí)150%轉(zhuǎn)矩輸出；
3、采用長(zhǎng)壽命元器件；
4、內(nèi)置Modbus-RTU協(xié)議；
5、內(nèi)置制動(dòng)晶體管；
6、擴(kuò)充PID，三角波功能；
7、帶安全停止功能。
FR-E700系列

FR-E700系列變頻器是經(jīng)濟(jì)型高性能變頻器。
1、功率范圍：0.1~15KW；
· 2、*磁通矢量控制，0.5Hz時(shí)200%轉(zhuǎn)矩輸出；
· 3、擴(kuò)充PID，柔性PWM；
· 4、內(nèi)置Modbus-RTU協(xié)議；
· 5、停止精度提高；
· 6、加選件卡FR-A7NC，可以支持CC-Link通訊；
· 7、加選件卡FR-A7NL，可以支持LONWORKS通訊；
· 8、加選件卡FR-A7ND，可以支持Deveice Net通訊；
· 9、加選件卡FR-A7NP，可以支持Profibus-DP通訊。
FR-A740系列
1、閉環(huán)時(shí)可進(jìn)行高精度的轉(zhuǎn)矩/速度/位置控制；
2、無(wú)傳感器矢量控制可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩/速度控制；
3、內(nèi)置PLC功能（特殊型號(hào)）；
4、使用長(zhǎng)壽命元器件，內(nèi)置EMC濾波器；
5、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能，支持DeviceNet，Profibus-DP，Modbus等協(xié)議。
FR-F740系列
1、功率范圍：37~220KW；
2、簡(jiǎn)易磁通矢量控制方式，實(shí)現(xiàn)3Hz時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)120%；
3、采用勵(lì)磁控制方式，實(shí)現(xiàn)更高節(jié)能運(yùn)行；
4、內(nèi)置PID，變頻器/工頻切換和可以實(shí)現(xiàn)多泵循環(huán)運(yùn)行功能；
5、內(nèi)置獨(dú)立的RS485通訊口；
6、使用長(zhǎng)壽命元器件；
7、內(nèi)置噪聲濾波器（75K以上）；

8、帶有節(jié)能監(jiān)控功能，節(jié)能效果一目了然。 型號(hào)FR-F740-□□K-CHT(1) 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 45 55 輸出 額定容量(kVA)*2 LD SLD 2.2 17.5 22.1 26.7 32.8 43.4 53.3 64.8 80.8 額定電流(A)*3 LD 2.1 (1.8) 3.5
(3. 0) 8 (4.1 ) 6 (6.5) 11 .5 (9.8) 16 (13.6) 23 (20) 29 (25) 35 43 (37) 57 (48) 70 (60) 85 (72) 106 (90 SLD 2, 3 (2-0) .3. 8 (3.2) 2 (4.4) 3 (7.1 ) 12.6 (107) 17 (14.5) 25
(21 ) 31 38 (32) 47 (40) 62 (53) 77 (65) 93 (79) 116 (99 過(guò)載能力*4 LD 120% 60s, 150%3s, 5CTC(反時(shí)限特性） SLD 110% 60s ,120% 3s， 4CTC(反時(shí)限特性） 電壓*5 3相380 -480V 50Hz/60Hz 電
源 額定輸人交流電壓，頻率 3相380-480V 50Hz/60Hz 交流電壓允許波動(dòng)范圍 323~528V50Hz/60Hz 允許頻率波動(dòng)范圍 ±5 % 電源容量(kVA)*7 無(wú)直流電抗器 2.1 0 4.8 0 5 16 20 27 32 41 52 65 79 99 安裝直流電抗器時(shí) 2 2.6 3 5.0 8.1 10 16 19 ,24 31 41 50 61 74 保護(hù)結(jié)構(gòu)(JEM1030)*8 封閉型(IP20)*6 開(kāi)放型(IP00) 冷卻方式 自冷 強(qiáng)制風(fēng)冷 大約重量(kg) 3.5 5 3.5 5 5 5 6.5 5 7.5 13 13 23 35 35
FR-E540系列
1、功率范圍：0.4~7.5KW（三相380V FR-E540系列）；
2、采用磁通矢量控制，實(shí)現(xiàn)1Hz運(yùn)行150%轉(zhuǎn)矩輸出；
3、PID，15段速度等多功能選擇；
4、內(nèi)置獨(dú)立RS485通訊口；
5、柔性PWM，實(shí)現(xiàn)更低噪音運(yùn)行；
6、可選擇FR-PA02-02簡(jiǎn)易型面板或FR-PU04-CH型LCD顯示面板。

三菱變頻器型號(hào)是怎么分類的?

一、矢量重負(fù)載型：FR-A740系列
· 功率范圍：0.4～500kW
· 閉環(huán)時(shí)可進(jìn)行高精度的轉(zhuǎn)矩/速度/位置控制
· 無(wú)傳感器矢量控制可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩/速度控制
· 內(nèi)置PLC功能（特殊型號(hào)）
· 使用長(zhǎng)壽命元器件，內(nèi)置EMC濾波器
· 強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能，支持DeviceNet，Profibus-DP，Modbus等協(xié)議
二、風(fēng)機(jī)水泵型：FR-F740系列
· 功率范圍：0.75~630KW
· 簡(jiǎn)易磁通矢量控制方式，實(shí)現(xiàn)3Hz時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)120%
· 采用勵(lì)磁控制方式，實(shí)現(xiàn)更高節(jié)能運(yùn)行
· 內(nèi)置PID，變頻器/工頻切換和可以實(shí)現(xiàn)多泵循環(huán)運(yùn)行功能
· 內(nèi)置獨(dú)立的RS485通訊口
· 使用長(zhǎng)壽命元器件
· 內(nèi)置噪聲濾波器（75K以上）
· 帶有節(jié)能監(jiān)控功能，節(jié)能效果一目了然

三、經(jīng)濟(jì)通用型：FR-E740系列
· 功率范圍：0.1~15KW
· *磁通矢量控制，0.5Hz時(shí)200%轉(zhuǎn)矩輸出
· 擴(kuò)充PID，柔性PWM
· 內(nèi)置Modbus-RTU協(xié)議
· 停止精度提高
· 加選件卡FR-A7NC，可以支持CC-Link通訊
· 加選件卡FR-A7NL，可以支持LONWORKS通訊
· 加選件卡FR-A7ND，可以支持Deveice Net通訊
· 加選件卡FR-A7NP，可以支持Profibus-DP通訊
四、簡(jiǎn)易型：FR-D740系列
· 功率范圍：0.4~7.5KW
· 通用磁通矢量控制，1Hz時(shí)150%轉(zhuǎn)矩輸出
· 采用長(zhǎng)壽命元器件象，它在某一頻點(diǎn)上，當(dāng)整個(gè)變頻器處于較高位置時(shí)，會(huì)發(fā)生一起振動(dòng)的現(xiàn)象，另外，壓縮機(jī)的控制需要防止喘振點(diǎn)的發(fā)生。cjkie685

· 內(nèi)置Modbus-RTU協(xié)議
· 內(nèi)置制動(dòng)晶體管
· 擴(kuò)充PID，三角波功能
· 帶安全停止功能

桂林市三菱E540變頻器代理商三菱伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理:功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?