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西門子V90伺服代理商
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湖南省 長沙市
更新時間
2019-03-29 22:05:16
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上海騰希電氣技術有限公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務優(yōu)勢：
SIEMENS 可編程控制器和電源產(chǎn)品
1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
SIEMENS HMI觸摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器及伺服：MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 數(shù)控伺服
1、數(shù)控系統(tǒng)：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系統(tǒng)： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系統(tǒng)：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
SIEMENS/TENSEY
西門子自動化與驅動產(chǎn)品合作伙伴
上海騰希電氣技術有限公司
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：張波（銷售經(jīng)理）
24小時銷售技術服務熱線 ：
（Tel）：轉8006
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在線（QQ） ：2-9-6-4-3-7-2-3
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地址（Add）：上海市松江區(qū)廣富林路4855弄星月大業(yè)領地88號6樓
公司網(wǎng)址 : www.tensey.com
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概述
SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6
屬于兩個全面的驅動技術系列
SINAMICS V90 是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機系列中的新成員。它們一起構成了一個經(jīng)過優(yōu)化的伺服驅動系統(tǒng)，用于定位以及轉速和轉矩控制。由于具有優(yōu)化的設計，該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟高效地實現(xiàn)較高伺服性能，并且十分堅固耐用。
SINAMICS 和 SIMOTICS 產(chǎn)品西門子驅動技術集團的產(chǎn)品?；谌沈寗酉到y(tǒng)的驅動技術，可確保在各種自動化環(huán)境及整個生命周期內(nèi)，實現(xiàn)高生產(chǎn)率、高能源效率和高可靠性。
SINAMICS 產(chǎn)品系列提供了適合所有應用的佳變頻器。所有變頻器均可通過相同的標準化方式進行組態(tài)、參數(shù)化設置、調試和操作。
SINAMICS 系列可滿足任何驅動應用的要求
額定功率范圍廣：0.12 kW ～ 120 MW
提供有低壓型、中壓型和直流型
使用公共的硬件和軟件平臺來提供標準功能。
具有高度的靈活性和組合性
SIMOTICS 電機提供了適合任何應用的理想解決方案。這些電機是世界上品種為豐富的電機。
SIMOTICS 代表著：
西門子在樓宇用電機領域內(nèi)的 125 年經(jīng)驗
所有領域、地區(qū)內(nèi)以及所有性能等級上的佳解決方案
擁有高質量和可靠性的創(chuàng)新電機技術
極高的動態(tài)性能、精度和效率，極為緊湊的結構
適用于所有應用的整個電機系列包括：
SIMOTICS 低壓電機 – 效率高達 1250 kW
SIMOTICS 運動控制電機 – 極高的動態(tài)性能與精度
SIMOTICS 直流電機 – 直流電機的先鋒
SIMOTICS 高壓電機 – 高效率與可靠性
優(yōu)勢
易于使用
簡易調諧，快速調試
方便的伺服調諧和機器優(yōu)化
使用自動調諧功能和機器共振自動抑制功能，系統(tǒng)可得到自動優(yōu)化。
簡便的即插即用，無需伺服方面的深入知識。
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具方便地進行組態(tài)
圖形畫面引導用戶完成應用程序參數(shù)的設置；直觀的變頻器和電機狀態(tài)檢查；集成跟蹤與測量功能。
SINAMICS V-ASSISTANT 讓調試和診斷變得快速而方便。
簡便連接到控制系統(tǒng)
雙通道脈沖串用于位置設定值，一個通道僅用于 5 V 差分信號（RS422 標準），一個通道用于 24 V 單端信號。
使用標準接口，可方便地將變頻器與 PLC 和運動控制器耦合。
系統(tǒng)經(jīng)過優(yōu)化，使用方便
電機側有可旋轉的連接器
編碼器和制動器連接器具有快速松脫耦合接頭（卡口式鎖）
帶編碼的連接器可防止極性反接
方便的電纜選型與訂貨系統(tǒng)
參數(shù)復制
SINAMICS V90 伺服驅動器具有一個標準 SD 卡插槽，通過 SD 卡，可方便地在驅動裝置之間傳輸參數(shù)設置。
高效調試系列機器。
可靠運行
設計堅固，性能可靠
可在惡劣環(huán)境條件下運行
電壓范圍更寬：380 V - 480 V，-15 % / +10 %
帶涂層的 PCB 提高了驅動器的耐用性，適合在惡劣環(huán)境條件下使用
電機配有軸承
電機保護程度較高
SIMOTICS S-1FL6 電機標配 IP65 防護等級（包括電機側連接器）
軸端采用標準油封
金屬電機連接器
集成安全功能 STO（安全轉矩關閉）
STO（安全轉矩關閉）功能是所有 SINAMICS V90 伺服驅動器的標準功能。 此功能可防止電機意外轉動，符合安全標準 SIL 2 (EN 618005-2)。無需使用額外組件，即可實現(xiàn)此安全功能。
應用
適用于運動控制應用的完整解決方案
通過 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6（經(jīng)過優(yōu)化的伺服驅動系統(tǒng)）以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20，西門子提供了來自單一來源的全面解決方案，適用于一般運動控制應用。 典型應用領域包括紡織、包裝、物料搬運等等。
設計
系統(tǒng)拓撲
功能
經(jīng)濟實用 – 眾多集能可用來降低機器成本
集成的控制模式
SINAMICS V90 驅動器具有各種集成控制模式，滿足廣泛應用的要求：
脈沖串輸入位置控制模式 (PTI)
內(nèi)部位置控制模式 (IPos)
速度控制模式
轉矩控制
集成的定位功能
可以輸入位置、速度和加速度設定值
集成參考功能
前饋和反饋或者將用于選擇位置的數(shù)字量輸入進行組合
來自外部數(shù)字量輸入的定位步使能信號
及相對定位。
可使用 PLC 實現(xiàn)點到點定位，無需定位功能。
適用于所有框架規(guī)格的集成式制動電阻器
所有框架規(guī)格都集成有制動電阻器，用于耗散高速制動時的再生功率。
大多數(shù)應用無需使用額外制動電阻器就能實現(xiàn)。
集成抱閘開關
集成抱閘開關 – 如果使用帶有抱閘的電機，則可將抱閘直接連接到驅動器。
無需使用外部繼電器，就可連接抱閘。
優(yōu)化的伺服性能 – 快速，平穩(wěn)，定位
高級自動調諧
自動優(yōu)化控制回路參數(shù)?？梢栽谡{試系統(tǒng)時以及在運行中切換負載時使用此功能。這樣，廣泛應用中的機器設備就可以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。
自動抑制機器共振
激活此功能后，變頻器會識別機械共振頻率并使用濾波器自動抑制這些頻率。運行期間的振動和噪音降低。
這樣就能確保機器具有較高動態(tài)響應，同時振動減小。
1 MHz 脈沖串設定值和 20 位編碼器分辨率
命令脈沖串輸入的工作頻率高達 1 MHz
值編碼器，20 位分辨率
定位精度高，轉速波紋低
優(yōu)化的系統(tǒng)性能
在保持系統(tǒng)平穩(wěn)運行的同時，可實現(xiàn)快速加速和制動，確保較高的機器生產(chǎn)力。
變頻器和電機具有 300 % 過載能力
電機扭矩波動小
電機和變頻器相互協(xié)調
集成
系統(tǒng)一覽
組態(tài)
SINAMICS V-ASSISTANT -
易于使用的組態(tài)工具，用于調試和診斷
菜單導航簡單直觀，可清晰概覽調試工作流
通過 USB 接口并借助于點到點通信進行簡便調試
圖形畫面指引用戶設置應用相關參數(shù)
高可用性：
緊湊型
可隨時切換語言
使用跟蹤功能、機器測量功能、伺服調諧功能和控制面板等高級工具，可以優(yōu)化機器性能并進行診斷
數(shù)據(jù)處理十分方便，便于調試系列機器并歸檔不同的機器數(shù)據(jù)版本
設計以用戶任務為中心，提供機器調試提示
用戶可通過圖形畫面快速而方便地組態(tài)機器
通過圖形視圖來監(jiān)控數(shù)字量輸入/輸出和其它控制信號
跟蹤功能用于監(jiān)控變頻器和電機狀態(tài)
概述
SINAMICS V90 – 適用于運動控制應用的優(yōu)伺服驅動解決方案
SINAMICS V90 伺服驅動裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驅動裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 單軸伺服驅動裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應用而設計，設計時考慮了機器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅動器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合，可形成一種無縫銜接的驅動系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉速和轉矩控制模式。
通過集成的實時自動調諧和機器共振自動抑制功能，該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化，以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。并且，由于高達 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進實現(xiàn)較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標準 USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設置參數(shù)、測試運行和執(zhí)行故障排查，并具有強大的監(jiān)控功能。
選型與訂貨數(shù)據(jù)
額定輸出電流
機座號
SINAMICS V90
伺服驅動裝置
所支持的伺服電機的額定功率
電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC
A
訂貨號
kW
1.2
FSA
6SL3210-5FB10-1UA0
0.1
1.4
FSA
6SL3210-5FB10-2UA0
0.2
2.6
FSB
6SL3210-5FB10-4UA1
0.4
4.7
FSC
6SL3210-5FB10-8UA0
0.75
進線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC
6.3
FSD
6SL3210-5FB11-0UA1
1.0
10.6
FSD
6SL3210-5FB11-5UA0
1.5
11.6
FSD
6SL3210-5FB12-0UA0
2.0
額定輸出電流
機座號
SINAMICS V90
伺服驅動裝置
所支持的伺服電機的額定功率
進線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC
A
訂貨號
kW
1.2
FSAA
6SL3210-5FE10-4UA0
0.4
2.1
FSA
6SL3210-5FE10-8UA0
0.75
3.0
FSA
6SL3210-5FE11-0UA0
1.00
5.3
FSB
6SL3210-5FE11-5UA0
1.50
7.8
FSB
6SL3210-5FE12-0UA0
2.00
11.0
FSC
6SL3210-5FE13-5UA0
3.50
12.6
FSC
6SL3210-5FE15-0UA0
5.00
13.2
FSC
6SL3210-5FE17-0UA0
7.00
優(yōu)勢
優(yōu)化的伺服性能
自動調諧使機器實現(xiàn)高動態(tài)性能
自動抑制機器共振
1 MHz 高頻脈沖串輸入
多轉值編碼器，20 位分辨率
高
集成的控制模式：脈沖串定位、內(nèi)部定位、轉速和轉矩控制模式
集成的內(nèi)部定位功能
所有框架規(guī)格都具有集成式制動電阻器
集成抱閘開關，無需外部繼電器
易于使用
便于伺服調諧和機器優(yōu)化
使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于調試
參數(shù)整體復制
可靠運行
電壓范圍寬：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
電機軸承
所有電機的防護等級均為 IP65 并配有油封
集成安全扭矩斷開（STO）
可靠的變頻器和電機組合
功能
控制功能
控制模式
脈沖串輸入位置控制 (PTI)，帶轉矩和轉速限制
內(nèi)部位置控制 (IPos)，可使用數(shù)字量輸入的組合來選擇設定值（移動塊）
轉速控制 (S)，通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉速設定值，帶轉矩限制
轉矩控制 (T)，通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉矩設定值，帶轉速和轉矩限制
控制模式切換，例如，通過數(shù)字量輸入，從位置控制動態(tài)切換到轉速控制
使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執(zhí)行點動
速度控制模式
轉速控制范圍
模擬量轉速命令：1:2000
內(nèi)部轉速命令：1:5000
模擬量轉速輸入
-10 V DC ... +10 V DC/額定轉速
轉矩限制
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設定
脈沖串輸入位置控制
大輸入脈沖頻率
高速差分線路驅動器 (5 V)，1 MHz
光耦合器 (24 V)，200 kHz
倍數(shù)
電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200
就位范圍
0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位）
轉矩限制
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設定
轉矩控制
模擬量轉矩輸入
-10 V DC ... +10 V DC/大轉矩（輸入阻抗 >25 kΩ）
轉速限制
使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設定
控制功能
實時自動調諧
估算機器特性并連續(xù)實時設定閉環(huán)控制參數(shù)（增益、積分等），無需用戶干預
共振抑制
抑制機械共振，如工件和基礎的振動
單按鈕調諧
只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個按鈕，即可優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、轉速環(huán)增益、轉速環(huán)積分時間、機械共振頻率等
增益開關
使用外部信號或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時間并提高伺服系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性。
PI/P 控制開關
使用外部信號或內(nèi)部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制
轉速和轉矩限制
使用外部模擬量轉速限制命令
(0 ... ±10 V DC) 或內(nèi)部轉速限制命令（多三組）限制電機轉速
DI/DO 參數(shù)化
將控制信號任意分配給 8 個數(shù)字量輸入和 6 個數(shù)字量輸出
外部制動電阻
當內(nèi)部制動電阻器不能處理再生能量時，可使用外部制動電阻器
位置濾波
將來自脈沖串輸入設定值的位置特性轉換為具有設定的時間常數(shù)的 S 曲線
測量機器功能
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機器頻率特性
零轉速箝位信號
當電機轉速設定值低于某一設置的閾值電平時，將電機停止并鎖死電機軸
SD 卡
用于參數(shù)復制和固件更新的 SD 卡
安全功能
通過端子實現(xiàn)安全扭矩斷開 (STO)
?ЩЧчФ±Гж°е (OP)
集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個按鈕
PC 工具
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具，專門用于 SINAMICS V90
集成
SINAMICS V90 的連接圖
脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標準接線（有關其它控制模式的詳細信息和連接圖，請參見操作手冊）。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅動系統(tǒng)時，請根據(jù)連接圖以及用戶手冊中的說明進行接線。
技術規(guī)范
產(chǎn)品名稱
SINAMICS V90
6SL3210-5FE...
10-4UA0
10-8UA0
11-0UA0
11-5UA0
12-0UA0
13-5UA0
15-0UA0
17-0UA0
機座號
FSAA
FSA
FSB
FSC
額定輸出功率 P額定
kW (hp)
0.40 (0.54)
0.75 (1.02)
1.00 (1.36)
1.50 (2.04)
2.00 (2.72)
3.50 (4.76)
5.00 (6.80)
7.00 (9.52)
輸出電流
額定電流 I額定
A
1.2
2.1
3.0
5.3
7.8
11.0
12.6
13.2
峰值電流 Imax
A
3.6
6.3
9.0
15.9
23.4
33.0
37.8
39.6
線路電源電壓
V 3 AC
380 ... 480, (-15 %/+10 %)
線路頻率
Hz
50/60, (-10 %/+10 %)
線路容量
kVA
1.7
3.0
4.3
6.6
11.1
15.7
18.0
18.9
冷卻
自然冷卻
冷卻風機
控制電源
電壓 1)
V DC
24 (-15 %/+20 %)
電流
A
1.6（不帶抱閘）
3.6（帶抱閘）
進線電源系統(tǒng)
TN、TT、IT、TT 接地線路
過載能力
300 % x 額定電流 300 ms，每隔 10 s
控制系統(tǒng)
侍服控制
制動電阻器
集成
環(huán)境溫度
貯存
°C (°F)
-40 ... +70 (-40 ... 158)
工作
°C (°F)
0 ... 45 (32 ... 113) 無功率降額，
45 ... 55 (113 ... 131) 55 oC (131 oF) 下功率降額高達 20 %
環(huán)境濕度
貯存
90 %（無冷凝）
工作
< 90 %（無冷凝）
污染等級
2
振動強度
運輸
≤ 2 g (g = 9.81 m/s2)
工作
≤ 1 g (g = 9.81 m/s2)
防護等級
IP20
安裝海拔高度
m (ft)
≤ 1000 (3281) 無功率降額，
1000 ... 5000 (3281 ... 16405) 有功率降額
重量，約
kg (lb)
1.5 (3.3)
2.1 (4.6)
2.7 (5.9)
5.9 (13)
尺寸 2)
寬度
[mm]
60 (2.36)
80 (3.15)
100 (3.94)
140 (5.51)
高度
[mm]
180 (7.09)
180 (7.09)
180 (7.09)
260 (10.24)
深度
[mm]
200 (7.87)
200 (7.87)
220 (8.66)
240 (9.45)
標準
CE, cULus, c-tick
接口
USB
微型 USB
脈沖串輸入
2 個通道，一個只用于 5 V 差分信號，一個用于 24 V 單端信號
脈沖串編碼器輸出
5 V 差分信號，相 A、B、Z
數(shù)字量輸入/輸出
10 個輸入，NPN/PNP；6 個輸出，漏型
模擬量輸入
2 個模擬量輸入，輸入電壓范圍 ±10 V，13 位
模擬量輸出
2 個模擬量輸出，輸出電壓范圍 ±10 V，10 位
1) 當 SINAMICS V90 控制配有抱閘的電機時，24 V DC 電源的容差必須在 -10 % 至 +10 % 范圍內(nèi)，以提供抱閘所需的電壓。
2) 變頻器各單元間的小距離： 10 mm
尺寸圖
尺寸（mm）
SINAMICS V90, 200 ... 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSA
SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSB
SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSC
SINAMICS V90, 200 … 240 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSD
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSAA
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSA
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSB
SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSC
安裝間隙